作者:中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司 張先鋒 楊建軍 陳紅濤 聶國樂
中國汽車燃油消耗量目標逐步向國際先進水平靠近,伴隨著雙積分政策的推行,汽車產(chǎn)業(yè)的節(jié)能、增效技術水平面臨新的挑戰(zhàn)?;旌蟿恿Τ1灰暈閺膫鹘y(tǒng)發(fā)動機到純電動動力系統(tǒng)的過渡技術,但這種過渡無疑將是一個長期的過程,必然成為滿足未來節(jié)能環(huán)保法規(guī)的技術選項之
混合動力技術發(fā)展驅(qū)動要素
1.嚴峻的能源與環(huán)境形勢
我國能源結構、原油的對外依存度和排放污染等是汽車行業(yè)發(fā)展的根本前提,也是政府制定政策、企業(yè)選擇技術路線根本依據(jù),持續(xù)性節(jié)能減排是全行業(yè)內(nèi)應承擔的社會責任。我國能源與環(huán)境形勢呈現(xiàn)三大特征:
1)“多煤少油缺氣”是我國基本國情,能源結構中煤炭占62%、石油占18.3%,天然氣占6.4%、核電和可再生能源只占13.3%。
2)國家“藍天保衛(wèi)戰(zhàn)”要求各地出臺實施大氣污染防治條例及其行動方案,機動車主要污染物排放多年來維持在每年4500萬t的水平(見圖1),行業(yè)能源與環(huán)境形勢十分嚴峻。
3)2010—2018年,中國原油進口依賴度不斷攀升(見圖2),2018年5月進口原油達70.9%,遠超國際安全警戒線(原油進口占比不超過50%)。
圖1 中國機動車污染物排放量
圖2 中國原油進口依賴度
2.法規(guī)政策及技術路線
(1)法規(guī)政策
第Ⅳ階段油耗法規(guī)及《中國制造2025》,要求乘用車(含新能源車型)企業(yè)整體油耗水平在2020年、2025和2030年分別降至5L/100km、4L/100km和3.2L/100km。節(jié)能目標的實現(xiàn)必然要通過多條技術路徑達成,而純電動車型存在電池壽命、續(xù)駛里程、充電設施不完善等問題,無疑是推動了混合動力汽車的發(fā)展。2018年工信部頒布實施《乘用車企業(yè)平均燃油消耗量與新能源汽車積分并行管理辦法》和新能源汽車補貼退出計劃,進一步促進乘用車的節(jié)能減排水平,大力發(fā)展新能源汽車,加快了混合動力汽車的研發(fā)進程。
(2)節(jié)能與技術路線
2017年12月中國汽車工程研究院牽頭,通過分析日本、美國和歐洲等國家和地區(qū)的節(jié)能汽車發(fā)展路徑和國內(nèi)汽車節(jié)能技術發(fā)展狀況,詳細制定了乘用車、商用車、核心零部件和車用燃油技術等方面技術路線圖,描繪了我國汽車產(chǎn)業(yè)技術未來15年的發(fā)展藍圖,其中混合動力技術路線見表1。
表1 混合動力節(jié)能與新能源技術路線
自主品牌混合動力技術路線解析
1.PHEV構型分析
2018年中國PHEV銷售排名前10名中,自主品牌在SUV領域有比亞迪宋DM和唐(新能源)、榮威eRX5和傳祺GS4等7款車型,在轎車領域有比亞迪秦DM、榮威ei6和e950、吉利博瑞GE等5款車型。根據(jù)市場銷量表現(xiàn),本文重點以比亞迪、吉利、廣汽、上汽、長城、長安和理想汽車的重點產(chǎn)品進行PHEV構型解析。
(1)單電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng) 以吉利P2.5為代表的單機并聯(lián)構型,搭載于吉利領克01新能源車型上,如圖3所示,該構型結構緊湊,解決了P2耦合箱的軸向尺寸問題,因電動機可以利用變速器多擋位驅(qū)動,可以選擇高轉(zhuǎn)速小體積的電動機。P2.5相對于P2構型,因為有變速器離合器控制發(fā)動機到變速器的動力傳遞,在發(fā)動機和電動機的動力耦合時,可以做到更自然順暢,兼顧了動力性和經(jīng)濟性,技術參數(shù)見表2。
表2 吉利領克主要技術參數(shù)
圖3 吉利領克P2.5系統(tǒng)結構
(2)雙電動機串并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng) 雙電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)以廣汽GMC和上汽EDU為代表。廣汽GMC系統(tǒng)(見圖4)采用1.5L Atkinson發(fā)動機和G-MC機電耦合系統(tǒng),G-MC系統(tǒng)將發(fā)動機、驅(qū)動電動機、離合器、傳動齒輪以及差速器集成為一體,采用發(fā)動機與發(fā)電機同軸、雙電動機并排布置的結構,單速比傳動。
上汽EDU系統(tǒng)(見圖5)是一套雙電動機、雙離合、雙速比的電驅(qū)動自動變速器。EDU系統(tǒng)主要包括與發(fā)動機直接相連的ISG電動機、離合系統(tǒng)、換擋系統(tǒng)和齒輪傳動系統(tǒng)等。雙電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng),因兩個電動機的功率選型靈活,傳動效率高,可以用功率較大的電動機來驅(qū)動車輛,該系統(tǒng)最主要的優(yōu)勢是純電驅(qū)動和動能回收的效率比較高,且發(fā)動機在其效率較高的工況可直驅(qū),避免了機械能和電能的多次轉(zhuǎn)化,提高綜合效率,但劣勢是驅(qū)動電動機的工作區(qū)域不能優(yōu)化,發(fā)動機與電動機模式切換時沖擊較大。應用的車型技術參數(shù)見表3。
圖4 廣汽GMC系統(tǒng)構型
圖5 上汽EDU系統(tǒng)構型
表3 廣汽GMC和上汽EDU主要技術參數(shù)
(3)雙電動機混聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng) 以長城Pi4平臺為代表的雙電動機混聯(lián)(見圖6),實現(xiàn)“分軸電子四驅(qū)”功能,具有靈活、多變的特性,可以搭載更多的動力組合。在Pi4平臺上還能轉(zhuǎn)化為P0、轉(zhuǎn)化為P0+PX、轉(zhuǎn)換高壓或低壓為PX+P4等等。Pi4平臺下的首款車型WEY為P0+P4構型,其技術核心是插電混動系統(tǒng)和智能四驅(qū)技術(前后軸的完全解耦),能夠?qū)崿F(xiàn)前驅(qū)、后驅(qū)和混動四驅(qū)三種功能,應用車型長城WEY-P8技術參數(shù)見表4。
圖6 長城WEY-P8系統(tǒng)架構
表4 長城WEY–P8主要技術參數(shù)
(4)多電動機混聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng) 以長安CS75 PHEV和比亞迪DM系統(tǒng)為代表的多電動機驅(qū)動,在滿足節(jié)油的同時,突出車輛動力性。長安CS75為插電式混合動力四驅(qū)SUV(見圖7),搭載1.5T發(fā)動機、3臺電動機(由1.5T汽油機、70kW的電動機(P1)、前軸的GKN第二代單級減速器及后端的70kW電動機(P3)、后軸的舍弗勒兩級減速器和80kW的驅(qū)動電動機(P4)組成),長安CS75技術參數(shù)見表5。
圖7 長安CS75系統(tǒng)架構
比亞迪DM系統(tǒng)(見圖8)具有一定代表性,歷經(jīng)三代發(fā)展,從雙電動機串并聯(lián)構架、基于多速DCT的P3+P4并聯(lián)架構到基于多速DCT的P0+P3+P4混聯(lián)架構,第一代主攻方向燃油經(jīng)濟性,第二代主攻方向變成了動力性,第三代進一步提升經(jīng)濟性和平順性。第三代車型以比亞迪唐為代表,由發(fā)動機BSG電動機及前后驅(qū)動電動機組成,實現(xiàn)P0+P3+P4的四驅(qū)狀態(tài)、P0+P3前驅(qū)狀態(tài)以及P0+P4四驅(qū)狀態(tài)三種組合,同時又通過不同的串并聯(lián)實現(xiàn)多種混動模式,實現(xiàn)了百公里加速5s內(nèi)、電動四驅(qū)、百公里油耗<2L的性能目標。比亞迪唐技術參數(shù)見表5。
圖8 比亞迪DM系統(tǒng)架構
表5 比亞迪唐和長安CS75主要技術參數(shù)
(5)雙電動機串聯(lián)(增程)驅(qū)動系統(tǒng) 理想one雙電動機串聯(lián)(增程)驅(qū)動系統(tǒng)是在純電平臺上發(fā)展的構型(見圖9),由前后雙電動機+內(nèi)燃機組成的帶有增程器發(fā)電系統(tǒng)組成的純電四驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng),該車的最大輸出功率為240kW,最大轉(zhuǎn)矩則達到了530N·m,百公里加速時間為6.5s,具體見表6。
圖9 理想one動力系統(tǒng)架構
表6 理想One(2019款)主要技術參數(shù)
2.HEV構型分析
全球主要的HEV平臺有豐田THS、本田i-MMD、日產(chǎn)e-Power和通用Voltec。由于受到技術能力限制、國家財政補貼導向等原因,自主品牌推出HEV構型混動產(chǎn)品寥寥無幾,目前僅有科力遠CHS構型??屏h利用拉維納行星排結構,研制出動力分流產(chǎn)品樣機,規(guī)避了豐田專利,沒有使用專用高效發(fā)動機,在吉利原車型平臺上做出NEDC工況下4.9L百公里油耗的系統(tǒng)。當前受到雙積分和補貼退出政策影響,自主品牌企業(yè)也在加緊規(guī)劃和推出HEV車型,具體計劃見表7。
表7 自主品牌HEV布局
3.48V系統(tǒng)構型分析
48V系統(tǒng)架構基于48V電壓平臺開發(fā),包括BSG電動機、DC/DC轉(zhuǎn)換器和48V 電池三大部件(見圖10)。
圖10 48V系統(tǒng)結構
2016年長安汽車推出了全球首款48V輕混量產(chǎn)車型—逸動藍動版,隨后,江淮汽車推出了配裝輕混系統(tǒng)的MPV—瑞風M4混合動力版。之后,寶駿、奇瑞、吉利和北汽等眾多自主品牌均將輕混車型提上日程,具體見表8。
表8 48V系統(tǒng)國內(nèi)主機廠布局
2018年,吉利推出的48V系統(tǒng)(見圖11)具有代表性,可以實現(xiàn)以下8個功能:(1)擴展停機 當車速較時,發(fā)動機停止運行,并使用BSG電動機進行停機輔助。(2)舒適起動 快速、安靜、平穩(wěn)的起動。
(3)低速助力 用BSG電動機來提升汽車低速時的性能。
(4)停機滑行 車輛高速滑行時關閉發(fā)動機,脫開傳動鏈。
(5)改變意圖 發(fā)動機不工作時,可以根據(jù)駕駛員的意圖快速重啟發(fā)動機。
(6)全速助力 BSG電動機可以提升車輛高速超車能力。
(7)能量回收 滑行和制動的時候,可以將動能轉(zhuǎn)化為電能儲存在電池中。
(8)高效節(jié)能 該系統(tǒng)節(jié)能率高達15%,綜合油耗為6.35L/100km。
圖11 吉利48V系統(tǒng)構型
自主品牌混合動力問題剖析
一、市場培育不夠,配套服務不完善
國內(nèi)在混合動力汽車方面起步較晚,市場還不太完善,混動汽車的數(shù)量還相對較少,消費者對于混動車型的實用性、安全性很難有直觀的了解?;旌蟿恿ζ囌w購買量較低,充電設施缺乏等相關的配套建設還存在很多問題,需要加快市場培育和設施改善。
二、混動技術方案多,產(chǎn)業(yè)化成果不突出
目前混合動力汽車的發(fā)展已經(jīng)取得部分成果,但企業(yè)對于混合動力汽車的未來發(fā)展方向還沒有達成一致的判斷,技術方向分散,研發(fā)重點不明確。目前為止還沒出現(xiàn)具有代表性和突破核心技術的產(chǎn)品,在部分企業(yè)生產(chǎn)的混合動力汽車中,核心技術及相關部件還需要進口,仍然依靠國外的技術,低水平、低效率的重復建設較多,資源浪費嚴重。
三、PHEV和HEV發(fā)展極不平衡
受到技術能力和政策導向,自主品牌產(chǎn)品集中在PHEV領域,比亞迪、上汽等在中國插電式混合動力車市場具有先發(fā)優(yōu)勢,但未來隨著強大的合資車企參與市場競爭,自主品牌將面臨新的困難。自主品牌企業(yè)需盡快將PHEV技術成果向HEV車型上應用和推廣,不斷縮小同合資企業(yè)在HEV車型的差距。
四、關鍵零部件依然掌握在合資企業(yè)手中
混動車型動力電動機、控制器、電池及其管理系統(tǒng)等關鍵零部件仍將依賴國外進口,還不能形成規(guī)模生產(chǎn)。以48V系統(tǒng)為例,博世、德爾福和大陸等國外供應商憑借先發(fā)優(yōu)勢,具備軟件、硬件解決方案,甚至軟硬件整體解決方案的能力,在市場上起主導作用,而國內(nèi)供應商還不具備提供全套解決方案的能力,但在48V電動機和電池硬件方面,出現(xiàn)了寧德時代、比亞迪和萬向A123等領頭羊企業(yè)。
五、后補貼時代下成本控制
2018年以來,合資品牌已經(jīng)開始對中國市場的布局,例如日產(chǎn)、大眾和豐田推出了多款PHEV,未來自主品牌混動車型不僅要和合資企業(yè)競爭,而且還要和自身燃油車型競爭,將混動車型高的成本控制下來,提升市場競爭力,滿足用戶的性價比,是后補貼時代自主品牌應該重點考慮問題。
混合動力技術發(fā)展趨勢分析
一、混合動力架構分析
當前全球的HEV、PHEV構型呈現(xiàn)百花齊放格局(見圖12)。其中單電動機并聯(lián)、動力分流、雙電動機串/并聯(lián)三大構型是主流技術方向,它們各有優(yōu)缺點。
在FCV政策、雙積分政策和取消新能源補貼政策等情況下,自主品牌將依據(jù)自身技術能力、供應商體系選擇不同的技術路徑滿足政策法規(guī)要求,后續(xù)主要變化預測如下:
48V構型 傳動動力節(jié)能技術受限,48V系統(tǒng)在五階段或?qū)⒅鸩阶兂绍囆蜆伺洹?strong>PHEV構型 受到政策法規(guī)導向,PHEV仍將成為自主品牌混動構型的主力,并將持續(xù)很長一段時間,考慮成本,續(xù)駛里程會減少(或20~30km),依然出現(xiàn)性能兩級分化。HEV構型 考慮到油耗目標和成本控制要求,主流自主車企在布局PHEV同時,會不斷推出HEV車型。EREV構型 純電動汽車充電樁設施受限,為解決里程焦慮,增程式有市場需求,但發(fā)展緩慢,原因受限于小排量兩缸發(fā)動機技術和成本控制因素。二、整車平臺及動力總成
隨著混合動力汽車技術的深度發(fā)展,全新整車平臺都向著多動力兼容、混合動力專用、高度集成等全方面發(fā)展。
整車平臺 全新整車平臺需綜合考慮各種可能動力架構,不斷追求更高的熱效率以降低對環(huán)境的破壞,在動力性與經(jīng)濟環(huán)保的二律背反中,創(chuàng)造更高階的平衡,實現(xiàn)車輛性能、成本的優(yōu)化,更好地滿足客戶的需求。國內(nèi)整車全新的混動平臺以吉利CMA、長城Pi4為代表,吉利CMA架構動力層面采用2.0TD、1.5TD、7DCT/7DCT-H、8AT等動力系統(tǒng),擁有燃油版本、輕混動版本和插電式混合動力版本。長城Pi4平臺包括3種不同的內(nèi)燃發(fā)動機、3種不同的變速器、2種不同的動力電池、3種不同功率的電動機和2種結構不同的電動機減速器,在架構上能形成逐年迭代核心技術的關鍵產(chǎn)品,時刻迎合市場和產(chǎn)品發(fā)展調(diào)整的架構形態(tài)。混動專用發(fā)動機 長安混動專用發(fā)動機集成了米勒循環(huán)、高壓縮比(13:1)、冷卻EGR技術、缸蓋集成排氣歧管、缸內(nèi)燃油直噴技術GDI、低摩擦技術和熱管理技術等,熱效率達40%。奇瑞混動專用發(fā)動機配置最新的iHEC燃燒系統(tǒng)(高強度滾流進氣系統(tǒng)、20MPa高壓供油系統(tǒng)、90mJ高能點火系統(tǒng)、第三代智能控制系統(tǒng)以及智能高效清潔燃燒技術)、快速升溫的熱管理系統(tǒng)、快速響應的增壓技術、降摩擦(相對2代降低20%)與輕量化技術(相對1代降低50%)等,熱效率達到41%。混動專用變速器 當前,大多數(shù)混合動力總成系統(tǒng)使用基于傳統(tǒng)變速器的混動化擴展方案,即用現(xiàn)有變速器并進行調(diào)整,讓其適用于電動機驅(qū)動。但是,隨著混合動力總成系統(tǒng)的功能、質(zhì)量、成本和布置的要求的變化,混動變速器也從擴展式向?qū)S檬桨l(fā)展。一般來說,從節(jié)油方面講,混合動力系統(tǒng)變速器的擋位不需要超過6擋,如果配置針對專用混合動力變速器開發(fā)的發(fā)動機,則擋位數(shù)可以減少到3擋左右,在配備的雙電動機系統(tǒng)中甚至沒有換擋單元。傳動比是在某一車速情況下通過轉(zhuǎn)矩平衡控制發(fā)動機和電動機的速度,實現(xiàn)電無級變速(eCVT)功能。以廣汽GMC、上汽EDU系統(tǒng)和科力遠CHS為代表的專用變速器進行了相關研究,未來更多的混動變速器也從擴展式向?qū)S檬桨l(fā)展。三、混動性能提升相關技術
多動力源轉(zhuǎn)矩管理技術混合動力具有多個架構形式,不同動力系統(tǒng)構型都有控制關鍵點與難點,比如P2構型和動力分流構型的EV-HEV切換、能量管理、動態(tài)轉(zhuǎn)矩分配、制動能量回收,雙電動機串/并聯(lián)構型的能量管理、串/并聯(lián)判斷、制動能量回收以及四驅(qū)構型的軸間轉(zhuǎn)矩分配。(M)HEV和PHEV不同構型控制策略通用化率達70%以上,平臺化開發(fā)可降低開發(fā)周期,節(jié)約研發(fā)資源,提升開發(fā)質(zhì)量,可覆蓋HEV、PHEV不同構型訴求。能量管理及智能控制技術 先進的能量分析和開發(fā)平臺是開發(fā)世界領先的智能能量管理的根本和基礎,只有采用合適各自特點的能量管理和智能控制技術,方能達到汽車整車最優(yōu)設計,提高汽車動力性和經(jīng)濟性,降低排放,國內(nèi)自主企業(yè)長安PHEV應用能量流技術優(yōu)化整車能耗,能耗降低幅度達11.88%。吉利汽車將高精度導航地圖應用于混合動力整車能量管理中,實現(xiàn)城市、高速全工況的最優(yōu)能耗控制,經(jīng)過實測,該技術在特定工況下實現(xiàn)至少7%的節(jié)油率。多熱源全工況熱管理技術 隨著混合動力不斷挖掘節(jié)能空間,在熱管理開發(fā)方面,不僅僅考慮空調(diào)性能、熱平衡控制,還要考慮整理多個熱源(發(fā)動機、變速器、電動機和電池)全工況(高低溫、常溫、用戶和法規(guī))的能耗最低,中汽研在研究能耗管理時,兼顧熱管理工況,布置170個傳感器采集數(shù)據(jù),設計19個運行工況進行分析和優(yōu)化工況,實現(xiàn)了全氣候工況下整車最低能耗。多模式性能平衡技術 混動技術開發(fā)的目的是節(jié)能減排,特別是對石化燃料的節(jié)約,自主品牌根據(jù)技術能力選擇不同的性能開發(fā)側(cè)重點進行開發(fā),廣汽GMC、上汽EDU和科力遠CHS雙電動機并聯(lián)追求經(jīng)濟性,而長安CS75 PHEV和比亞迪DM為代表的多電動機混聯(lián)驅(qū)動追求動力性,而駕駛性則是在平衡動力性和經(jīng)濟性后不斷提升。