內(nèi)容概要：近日，在自動(dòng)駕駛的權(quán)威評(píng)測(cè) Semantic KITTI 上，一種叫 「單幀 3D 點(diǎn)云語義分割」的算法，成功登上了評(píng)測(cè)榜的榜首。它可用在無人物流車紙上，幫助無人車更好地理解周圍環(huán)境，更精確地識(shí)別障礙物。
原創(chuàng)：HyperAI超神經(jīng)
關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 算法評(píng)測(cè) 語義分割
所有算法模型的好壞，都需要一個(gè)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)來判定，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也不例外。
Semantic KITTI 評(píng)測(cè)，算得上是自動(dòng)駕駛里最權(quán)威的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，而近日排在榜首的一種新算法，成功地讓自動(dòng)駕駛的障礙物識(shí)別能力，達(dá)到了厘米級(jí)別。
權(quán)威評(píng)測(cè)榜單，涵蓋最先進(jìn)技術(shù)KITTI 數(shù)據(jù)集當(dāng)前最權(quán)威，最大的自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集。
該數(shù)據(jù)集常用于評(píng)測(cè)立體圖像，光流，視覺測(cè)距，3D 物體檢測(cè)和 3D 跟蹤等技術(shù)的性能。
由它細(xì)分而來的 Semantic KITTI 數(shù)據(jù)集，是為了推動(dòng)基于激光的語義分割研究而得來，也是模型在語音分割方向的一個(gè)檢驗(yàn)基石。
Semantic KITTI 數(shù)據(jù)集官網(wǎng)
Semantic KITTI 標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)，需要經(jīng)過多個(gè)步驟的測(cè)量和驗(yàn)證，把各種場(chǎng)景下的汽車、行人、道路、摩托車、自行車、交通標(biāo)志、建筑物和植被等多類物體準(zhǔn)確分割出來。
算法需要通過全類別分割平均交并比（mIOU）和整體準(zhǔn)確率（accuracy）兩大指標(biāo)，來驗(yàn)證自己的能力水平。
在兩項(xiàng)指標(biāo)的評(píng)比中均拿下第一，榮獲「單幀 3D 點(diǎn)云語義分割」排行榜榜首的算法，是由阿里達(dá)摩院提交的。
評(píng)測(cè)排行榜的名單
提升環(huán)境理解力，達(dá)到厘米級(jí)識(shí)別排在榜首的算法，以激光點(diǎn)為載體，結(jié)合每個(gè) 3D 點(diǎn)在鳥瞰、前視等視角下的鄰域特征，通過多層級(jí)聯(lián)編碼進(jìn)行特征學(xué)習(xí)，增強(qiáng)了 3D 點(diǎn)的特征表示能力，提高了語義識(shí)別的準(zhǔn)確性。
其中點(diǎn)云是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域常用的三維數(shù)據(jù)表示方式，它包含物體的豐富信息，比如三維坐標(biāo)、顏色、分類值、強(qiáng)度值、時(shí)間等等。
而 3D 點(diǎn)云語義分割，是自動(dòng)駕駛中常用的一項(xiàng)技術(shù)，是指從周圍的環(huán)境中，識(shí)別并分析出不同的物體。
該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被用在了無人物流車中，它可讓車輛更精細(xì)地理解道路環(huán)境，幫助識(shí)別行人，車輛，周圍的建筑、綠化、障礙物等。
模擬車輛行駛中對(duì)環(huán)境的理解
在實(shí)際測(cè)試中，它的識(shí)別精度達(dá)到了厘米級(jí)別，對(duì)僅有 3 厘米寬的警戒線，物流車也能準(zhǔn)確識(shí)別并繞道而行。
自動(dòng)駕駛成大廠新賽道在自動(dòng)駕駛的研究層面，各大巨頭公司紛紛展開自己的布局，加入了更大的資金和技術(shù)投入。
前不久，阿里還發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛混合式仿真測(cè)試平臺(tái)。
該平臺(tái)將虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù)，引進(jìn)真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景和云端訓(xùn)練，模擬一次極端場(chǎng)景僅需 30 秒，每天虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^ 800 萬公里。
這些舉動(dòng)也預(yù)示著，自動(dòng)駕駛在更多技術(shù)的加持下，或?qū)⒏斓剡~進(jìn)我們的生活。
