自動駕駛真的來了！不管你用或不用，它就在那里，實時監(jiān)控著車輛，為你的安全保駕護航。
2019年我了解到，自動駕駛使用率不高，例如我遇到的部分特斯拉車主，開了大半年車了，一次自動駕駛都沒用過，原因是不可信賴，他們普遍覺得生命掌握在自己手里踏實，輕易不能交給機器。究其根源是L2級自動駕駛門檻比較低，車價從10多萬~100萬都有，技術不成熟的占大部分，魚龍混雜所以帶給人們不信任感。
但也有人用的風生水起，車人合一的，使用率最高的場景是在堵車和高速兩塊兒，省心又省勁兒，你見過開2小時車的人還精神煥發(fā)的么？其實就像用超級ACC一樣，接受起來并不難，用習慣了也就釋然了，只不過自動駕駛的功能要比ACC功能多一些。
北京市自動駕駛測試牌照發(fā)放與道路測試情況——百度居首，共13家。
截止到2019年12月31日，北京地區(qū)已有13家企業(yè)在進行自動駕駛的測試，其中涵蓋6家互聯(lián)網(wǎng)、6家主機廠、1家地圖廠商，共77輛車，發(fā)放了285張道路測試牌照，路測里程為104萬公里。
2020年3月2日，據(jù)第三方統(tǒng)計，百度Apollo以52輛測試車，75.4萬公里新增測試里程居首。另外，還有蔚來汽車、滴滴、北汽新能源等企業(yè)。
由發(fā)改委、工信部等11個國家部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》引起了汽車圈的廣泛關注，規(guī)劃指出到2025年要實現(xiàn)以下目標：
1、中國標準智能汽車體系將基本形成；
2、實現(xiàn)自動駕駛L3級規(guī)?；a(chǎn)，L4級在特定環(huán)境中市場化應用；
3、實現(xiàn)LTE-V2X等的區(qū)域覆蓋，5G-V2X在部分城市和高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網(wǎng)絡全覆蓋。（LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信）
V2X車聯(lián)網(wǎng)，包含上圖中所有對接，終端分類大致分為三種：乘客、駕駛員、車。
目前市面上的自動駕駛都是L2級別，廠家統(tǒng)一口徑為“自動輔助駕駛系統(tǒng)”（網(wǎng)絡上流傳的L2.5等，達不到SAE的越級標準，均是廠家宣傳噱頭），而今年普遍目標是L3級自動駕駛，但想實現(xiàn)這一目標還得看配套設施是否跟得上。
所謂L3級自動駕駛，是指車輛可完成絕大部分駕駛操作，駕駛員只做監(jiān)管，以應對車輛不能處理的情況。
相比L2級別，L3可以說真正邁進了自動駕駛的“門檻“！對用戶的體驗提升比較大，同時在法律責任上也從人轉(zhuǎn)移到了車輛，目前并沒相對安全的接管方案，所以有些企業(yè)表示放棄L3級別，直接開發(fā)L4級別。相信到2025年內(nèi)，行業(yè)大規(guī)模普及L3級自動駕駛，不是什么難事，目前很多廠商在封閉區(qū)域內(nèi)早已實現(xiàn)，甚至已經(jīng)到了L5級別。
目前被大家普遍使用的自動駕駛分級，是由美國機動車工程學會分類的，責任劃分和實現(xiàn)功能一目了然
L3級自動駕駛硬件方面需要激光雷達、高清攝像頭、高精度地圖的搭載，而目前64線激光雷達昂貴售價都在7萬美元左右，這讓很多普通消費者無緣L3自動駕駛。此前奧迪的A8/A8L車型率先達到該標準，以24個傳感器和41種駕駛輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)（由于法規(guī)原因，國內(nèi)的A8L車型的部分自動駕駛功能被限制使用了）。
2020年哪些新能源車企具備自動駕駛能力？
蔚來
可實現(xiàn)級別：L3
可以說蔚來是目前國內(nèi)L2級自動駕駛做的最好的，其算法、三目攝像頭、對中國道路適應方面，都有較強優(yōu)勢，尤其是最后一點，即便是特斯拉也稍顯遜色。以上自動駕駛在2019年就已經(jīng)實現(xiàn)，那么蔚來是否可以實現(xiàn)L3級自動駕駛呢？
2019年11月5日蔚來與Intel旗下的世界領先自動駕駛技術公司Mobileye共同宣布達成戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺打造L4級別自動駕駛車型。通過此次合作，蔚來將成為全球范圍內(nèi)首批在量產(chǎn)車型上實現(xiàn)L4級別自動駕駛的品牌，繼續(xù)保持在高端智能電動汽車市場的領先優(yōu)勢。
由此可見，蔚來目前可以實現(xiàn)L3級別，或出于法規(guī)、駕駛條件、成本、設施等因素考慮，暫時未投放市場，我們深信蔚來在這方面的能力。
威馬
可實現(xiàn)級別：L3
威馬汽車2019年8月份在成都完成L3級別自動駕駛功能的公路實測，緊接著又在上海臨港無人駕駛示范區(qū)進行了L4級別無人駕駛技術的路測。
威馬官方表示，道路實測將有助于其驗證并優(yōu)化自動駕駛技術算法，使產(chǎn)品更加貼合中國的道路交通環(huán)境和中國用戶的使用習慣。
在上海臨港無人駕駛示范區(qū)的自動駕駛測試中，威馬EX5測試車在行人橫穿馬路、跟車、前方車輛切入切出等動態(tài)場景下表現(xiàn)良好。此外，小雨、中雨、甚至暴雨模式下，無人駕駛感應設備的靈敏度也沒有受到太大的影響。值得一提的是，威馬EX5自動駕駛測試車借助自身感知系統(tǒng)和慣性導航，還順利通過長達500米且無GPS信號覆蓋的隧道。L3級別自動駕駛解決方案計劃在2021年實現(xiàn)量產(chǎn)。
小鵬
可實現(xiàn)級別：L3
2019年12月11日小鵬汽車與RTI（Real-Time Innovations）公司正式宣布合作，RTI作為國際工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領導廠商，為小鵬汽車首款智能轎跑P7提供最核心的技術產(chǎn)品Connext? DDS通信架構(gòu)，助力小鵬汽車高級別自動駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展。Connext? DDS通信架構(gòu)的使用可以進一步保障小鵬汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)的安全，小鵬汽車是中國首個在自動駕駛輔助汽車上應用Connext? DDS技術產(chǎn)品的企業(yè)。
即將量產(chǎn)的P7搭載了共計14個攝像頭 5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達，并且還會配合高精度地圖和高精度定位融合來實現(xiàn)L3級別的自動駕駛。而這套傳感器的配置甚至要比特斯拉（8個攝像頭 1個毫米波雷達 12個超聲波雷達）更加強大。
不過對于L3級別所能實現(xiàn)的功能，小鵬汽車并未明確給出。他們只是宣稱特斯拉目前所能實現(xiàn)的NOA自動輔助導航駕駛功能（在特定的高速路段實現(xiàn)地圖上點對點的自動駕駛），未來會在P7上實現(xiàn)。
不過即便未來XPILOT系統(tǒng)能夠達到L3級別的自動駕駛，但由于目前G3上所搭載的這套傳感器配置不夠齊全，所以即便通過OTA也沒有辦法讓G3實現(xiàn)這樣的功能。
吉利
可實現(xiàn)級別：L3-
作為幾何汽車首款純電SUV，幾何C在吉利集團領先智能技術的加持下，無人駕駛技術按照L4級標準開發(fā)，且功能可持續(xù)迭代升級。
目前看幾何汽車的進度明顯遲緩，雖然有L4級別的開發(fā)，但離實現(xiàn)還很遠。而沒有之前的技術沉淀以及經(jīng)驗積累，恐怕吉利又要走購買這條老路了。之前我們介紹過，買別人的方案前期投入很少，出品速度快這是優(yōu)勢，但后期維護以及OTA升級方面會遇到緩慢阻礙，費用支出比較大。
綜上所述，吉利如果想蹦過L2、L3級別自動駕駛也不是不可能，但目前要說幾何C直接搭載L4顯然不夠穩(wěn)妥，時機也不夠成熟，在短時間內(nèi)不可能，所以吉利目前可實現(xiàn)級別也就在L2等級，就這還需要一段時間的路測和軟硬件的磨合。
廣汽新能源
可實現(xiàn)級別：L3
NEDC續(xù)航里程達650km，百公里加速3.9S，配備L3自動駕駛輔助系統(tǒng)，這是廣汽新能源Aion LX最新的宣傳口徑。成為最近最炙手可熱的車型。該車提供ADIGO自動駕駛輔助系統(tǒng)選裝包和旗艦智駕選裝包，僅Aion LX80版本支持選裝，官方宣稱通過這兩套選裝包，可在3月實現(xiàn)L3自動駕駛能力。
根據(jù)廣汽新能源官方描述，Aion LX的L3自動駕駛可實現(xiàn)無人自動泊車，和高速公路自動駕駛功能。這也是目前各大公司自動駕駛解放方案專注的兩個場景，不過無人自動泊車對停車場基建有一定要求，實際是否能夠用得上還得另說，所以我們主要來看其高速路段的無人駕駛。
Aiion LX裝配了一個Mobileye 4前置攝像頭，一個前中央毫米波雷達（官方稱之為高精雷達），4個來自安波福的車身毫米波雷達，以及負責近距離探測的超聲波雷達。芯片使用了Mobileye 的EYE Q4視覺處理芯片。旗艦智駕選裝包還增加了一個高精地圖。
事實上Aion LX的ADIGO pilot 系統(tǒng)并非由廣汽新能源一己之力完成，ADiGO智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，由廣汽與騰訊、華為等科技企業(yè)聯(lián)合完成。華為在Mobileye提供的輔助駕駛解決方案基礎上，融合了高精地圖參數(shù)加以修正，而后期，華為也會將其在V2X上的領先成果通過OTA布局到Aion LX上，進一步幫助Aion LX實現(xiàn)更完善的L3自動駕駛。
長安
可實現(xiàn)級別：L3
長安長安UNI-T中文名為“引力”，本來預計在2020日內(nèi)瓦車展首發(fā)，新車配備了自動剎車，高速巡航自動跟停，車道保持、ACC自適應巡航等，高配車型上還配備了L3級自動駕駛配置。
長安在自動駕駛方面早有深耕，55輛車完成L3級別自動駕駛吉尼斯世界紀錄，就是由長安完成挑戰(zhàn)的，這件事情時間是在2018年11月份，經(jīng)過了1年多的時間，長安想達到L3級別自動駕駛看來已是“禿頭上的虱子”明擺著了，所以長安UNI-T能夠?qū)崿F(xiàn)L3級別自動駕駛功能，可信度很高。
長安汽車成功挑戰(zhàn)L3級別無人駕駛吉尼斯世界紀錄
總結(jié)：以上是從國家層面、車企層面來分析L3級別自動駕駛的可行性，從而預判哪些車企可以實現(xiàn)這一標準等級。L3級別自動駕駛需要全方位配合才能達到最大利益化，從法律、法規(guī)、配套設施的健全，到車企研發(fā)力度以及消費者的認可都需要一個過程，不斷地自動化可以減少交通事故、消滅安全隱患，對社會發(fā)展有力，對個人安全有力。
