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文/shumin
來(lái)源：硅谷洞察（ID:guigudiyixian）
AI屆的“網(wǎng)紅”機(jī)器狗Spot，終于找到了第一份全職工作。
作為機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一，Boston Dynamics 同時(shí)也是YouTube上粉絲百萬(wàn)的博主。每當(dāng)它發(fā)布一個(gè)新的機(jī)器人視頻，都能獲得數(shù)百萬(wàn)點(diǎn)擊量，并且引發(fā)大量傳播。而其中一位人氣頗高的當(dāng)家主播，就是波士頓動(dòng)力機(jī)器小黃狗Spot。
今年9月，Boston Dynamics 宣布機(jī)器狗Spot開(kāi)始商業(yè)化。上周，Spot的第一個(gè)商業(yè)買家亮相，它就是硅谷洞察曾經(jīng)專訪過(guò)的德國(guó)初創(chuàng)公司Holobuilder。
Holobuilder成立于2014年，總部位于德國(guó)，2015年來(lái)到硅谷，進(jìn)駐舊金山Runway孵化器。
那么，HoloBuilder為什么會(huì)和Boston Dynamic牽手？機(jī)器狗Spot在第一份正式工作中的表現(xiàn)又怎么樣呢？
幕后玩家實(shí)力如何？
Holobuilder的中文意思是“全息建構(gòu)師”，顧名思義，他們是結(jié)合360度全景圖像、計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別和人工智能，為建筑師和工程師創(chuàng)建沉浸式的施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)度視圖的現(xiàn)實(shí)捕捉解決方案提供商。
在對(duì)Holobuilder的實(shí)地探訪中，小探得知，工程師可以將用360度照相機(jī)或者普通手機(jī)拍攝的工地照片上傳到Holobuilder，生成全景圖像。
然后，通過(guò)Holobuilder的定位系統(tǒng)，工程師可以將不同房間的掃描圖像標(biāo)注在建筑平面圖上的對(duì)應(yīng)的位置中。通過(guò)這種360°標(biāo)記功能，工程師可以虛擬參觀施工現(xiàn)場(chǎng)、做筆記、標(biāo)注問(wèn)題，不再需要親自到現(xiàn)場(chǎng)。
對(duì)施工團(tuán)隊(duì)而言，使用沉浸式的施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)度視圖可以進(jìn)一步提高工作效率，并減少規(guī)劃施工文件的時(shí)間。
目前，HoloBuilder與大約2000家建筑公司合作了大約18000個(gè)項(xiàng)目。其中許多都是大型建設(shè)項(xiàng)目，由Hensel Phelps、Bechtel和Skanska等公司完成。事實(shí)上，根據(jù)HoloBuilder官網(wǎng)數(shù)據(jù)，全美前100的建筑商中，有59家都是HoloBuilder的合作伙伴。
不過(guò)，這樣的成就并沒(méi)有讓HoloBuilder感到滿足，它希望能夠進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)的數(shù)字化和自動(dòng)化，將現(xiàn)實(shí)捕捉的大量工作轉(zhuǎn)移到機(jī)器人平臺(tái)上。
于是，當(dāng)波士頓動(dòng)力宣布將機(jī)器狗Spot實(shí)現(xiàn)商業(yè)化時(shí)，HoloBuilder成了第一批吃螃蟹的合作方。
Spot使用指南：用App控制路線，將采集信息交給AI分析
Spot參與的第一個(gè)項(xiàng)目，建筑商Hensel Phelps主導(dǎo)、預(yù)計(jì)將耗資12億美元的舊金山國(guó)際機(jī)場(chǎng)(SFO)哈維米爾克1號(hào)航站樓的施工項(xiàng)目。在該項(xiàng)目中，Spot的任務(wù)是進(jìn)行勘測(cè)，360度全景捕捉圖像數(shù)據(jù)。
不過(guò)，在這次發(fā)布的工地視頻中，Spot并不像之前YouTube視頻表現(xiàn)的，能夠在空間中智能導(dǎo)航，而是需要用人工遠(yuǎn)程控制。好在，當(dāng)Spot在引導(dǎo)下走過(guò)某條路線后，它就可以記住路線，通過(guò)傳感器和自動(dòng)技術(shù)追蹤路線，繞開(kāi)之后在路上出現(xiàn)的障礙。
“就像一只普通的狗一樣，你會(huì)訓(xùn)練它一次，告訴它你應(yīng)該這么做?！盚oloBuilder的創(chuàng)始人兼CEO Mostafa Akbari-Hochberg說(shuō)。
訓(xùn)練Spot的工具，是HoloBuilder的智能App SpotWalk。
在工程師們對(duì)SpotWalk的操作下，Spot會(huì)在整個(gè)建筑工地里穿行，并且繪制出一幅數(shù)字地圖。隨后，HoloBuilder會(huì)將Spot的地圖與自己的數(shù)字地圖同步，用于跟蹤施工現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)度。
同時(shí)，工程師還可以設(shè)置一個(gè)位置列表，讓Spot每天到這里停留一兩次，拍攝新圖像。相比之下，工程師每周只有一次時(shí)間能夠做這件事?！澳憧梢钥吹侥硞€(gè)時(shí)間段內(nèi)這個(gè)地方發(fā)生的變化，從而進(jìn)行管理?！盋laus說(shuō)。而SpotWalk的使用方式也并不復(fù)雜，不少員工表示，僅僅用了30秒就學(xué)會(huì)了如何操作機(jī)器狗Spot。
Spot 和 SpotWalk 捕捉到的圖像，會(huì)通過(guò)HoloBuilder的機(jī)器學(xué)習(xí)引擎SiteAI來(lái)分析。
“假設(shè)現(xiàn)在有一組最大的建筑圖像，我們可以分析和理解哪里是干墻，哪里是混凝土梁，混凝土柱又在哪里，”Akbari-Hochberg說(shuō)。同時(shí)，該軟件可以識(shí)別干墻面板的安裝情況，從而報(bào)告該階段的進(jìn)展情況。
通常，施工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量工作的圖像采集和分析往往由人工手持相機(jī)來(lái)完成，耗時(shí)耗力，精確度也無(wú)法保證。此外，人工拍攝中產(chǎn)生的一些非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)如何整理也是一個(gè)大問(wèn)題。但是通過(guò)SiteAI，這些數(shù)據(jù)可以用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)解讀，而Spot的加入，則讓圖像和數(shù)據(jù)收集變得更簡(jiǎn)單。
“這可以讓人類工程師騰出時(shí)間來(lái)，少做一些重復(fù)性的事情?！?Claus 表示。
根據(jù) Boston Dynamics 商務(wù)發(fā)展副總裁Michael Perry的說(shuō)法，SpotWalk 是第一個(gè)適用于該公司機(jī)器人的應(yīng)用軟件。此次，機(jī)器狗 Spot 和 SpotWalk 在舊金山國(guó)際機(jī)場(chǎng)的首次亮相，得到了建筑商Hensel Phelps和行業(yè)的認(rèn)可，這給HoloBuilder和Boston Dynamics吃下了一粒定心丸。未來(lái)6個(gè)月，HoloBuilder和Boston Dynamics將把SpotWalk擴(kuò)展到新的測(cè)試領(lǐng)域。
為什么是建筑測(cè)量？
除了HoloBuilder，Boston Dynamics同時(shí)合作的還有導(dǎo)航公司Trimble和建筑產(chǎn)品及解決方案公司Hilti。通過(guò)與后兩者的合作，Boston Dynamics希望能夠?qū)⒔ㄖ芾碥浖鉀Q方案、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位（GNSS）技術(shù)和現(xiàn)實(shí)捕捉技術(shù)集成到Spot機(jī)器人平臺(tái)，讓Spot能夠直接與云端的施工管理應(yīng)用程序通信。
從Boston Dynamics挑選的合作公司的性質(zhì)，不難看出，它為機(jī)器狗Spot進(jìn)行商用找到的市場(chǎng)切入點(diǎn)，就是建筑測(cè)量。
在Web Summit 2019峰會(huì)上，Boston Dynamics的CEO Marc Raibert 曾指出，該公司對(duì)制造與人類互動(dòng)的家用機(jī)器人不感興趣，而是專注于能幫人類處理艱難任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。
為此，Boston Dynamics并對(duì)Spot進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使之能適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。比如，Spot內(nèi)置的電腦可以控制腿部和平衡性，它還能夠用障礙物檢測(cè)攝像頭來(lái)識(shí)別欄桿和臺(tái)階，并自主上下樓梯。而前、后和側(cè)面的攝像頭，能夠保障Spot 的導(dǎo)航、自主行動(dòng)和全方位移動(dòng)。
就靈活性而言，Spot機(jī)器狗也能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)景的需求。它的步行速度與人類相似，約為每小時(shí)3英里，還可以慢走、跑步、跳舞、轉(zhuǎn)彎等不同模式。并且，Spot的手與身體是獨(dú)立的，這意味即便它在走路的時(shí)候，手上還可以進(jìn)行另一項(xiàng)工作。
因此，對(duì)于需要在各種環(huán)境下行走、勘測(cè)，并且耗時(shí)耗力的建筑測(cè)量中，Spot能夠充分發(fā)揮其“幫人類處理艱難任務(wù)”的作用。
此外，相對(duì)其他領(lǐng)域，建筑測(cè)量的容錯(cuò)率更高，更加適合首次亮相、需要在實(shí)踐中改進(jìn)的Spot。
目前，Spot以出租為主，并沒(méi)有開(kāi)始出售。Raibert也坦言，現(xiàn)在還是市場(chǎng)早期適應(yīng)階段，“這是第一代產(chǎn)品，我肯定會(huì)有很多問(wèn)題，很多需要維修的地方”，“我們的工作是找出它們的弱點(diǎn)，并加以修復(fù)”。
Raibert表示，Spot的租金目前是每月數(shù)千美元，價(jià)格與公司租賃機(jī)器人的數(shù)量，租賃時(shí)間長(zhǎng)短等有關(guān)。該公司計(jì)劃，要在2020年中期前制造出1000個(gè)Spot機(jī)器狗。
要做“機(jī)器人中的安卓”
除了在建筑測(cè)量中投入實(shí)際使用，Spot也在其他項(xiàng)目中參與過(guò)測(cè)試，這勾勒出了Spot未來(lái)的更多使用場(chǎng)景。
比如，它曾經(jīng)在石油煉油廠和國(guó)家電網(wǎng)配電工廠等場(chǎng)地工作過(guò)。這些地方重要而又危險(xiǎn)，正需要Spot這樣的機(jī)器來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和檢查工作。甚至，Spot還參與過(guò)警察部門排查危險(xiǎn)物和炸彈的活動(dòng)。Raibert也坦言，盡管目前與警察部門的合作有限，但這樣的合作機(jī)會(huì)會(huì)越來(lái)越多。
Raibert指出，Spot并不是固定用途的機(jī)器人，用戶可以添加硬件裝備，也可以通過(guò)Spot的API來(lái)設(shè)計(jì)與其交互的軟件。盡管Boston Dynamics已經(jīng)為Spot配備了機(jī)械臂、頻譜無(wú)線電、攝像機(jī)和激光雷達(dá)等，但其他公司也在開(kāi)發(fā)自己的傳感器。
對(duì)于未來(lái)，Raibert希望Spot能夠成為一個(gè)平臺(tái)，做“機(jī)器人中的安卓”。
不過(guò)，在這樣一個(gè)平臺(tái)中，機(jī)器狗Spot可能并不是唯一的參與者。除了Spot，被Boston Dynamics押重注的機(jī)器人還有Handle和Atlas。
Handle的定位是可以在倉(cāng)庫(kù)里工作的物流機(jī)器人。它不僅踩著一對(duì)“風(fēng)火輪”，還能通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)定位貨板，并能在許多箱子中識(shí)別它需要的箱子。
盡管Handle仍處于模型階段，但Raibert表示，會(huì)在未來(lái)18個(gè)月里，將其投入生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，“我們的計(jì)劃是，在一年半之后，利用我們從Spot身上學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)和技能來(lái)大規(guī)模生產(chǎn)Handle。”
與Spot、Handle相比，Atlas無(wú)論是從外形上，還是行為上，都與人更像。在Boston Dynamics YouTube主頁(yè)被置頂?shù)?8秒視頻中，Atlas完整流暢地展示了一套體操動(dòng)作，包括倒立、空中旋轉(zhuǎn)、空中一字馬等，甚至還有結(jié)束時(shí)高舉雙手的動(dòng)作。
這款人形機(jī)器人的最新版本重165磅，配有一個(gè)重約5公斤的液壓動(dòng)力裝置，運(yùn)行時(shí)能產(chǎn)生5kw的動(dòng)力。此外，它還有一雙3D打印出來(lái)的腿，帶有液壓通道、執(zhí)行器板、閥門位置、空間框架、定制的輕量級(jí)組件等。
硬件、軟件再加上研發(fā)的費(fèi)用，Atlas的成本也比其他機(jī)器人要高得多，并且還需要一個(gè)特別的團(tuán)隊(duì)去維護(hù)其正常運(yùn)行。相比將Atlas實(shí)現(xiàn)商用，Boston Dynamics更希望在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，能夠?qū)⒃贏tlas上測(cè)試成功的一些技術(shù)運(yùn)用到其他的產(chǎn)品中。
截至目前，Boston Dynamics YouTube 主頁(yè)置頂?shù)?Atlas 視頻瀏覽量已經(jīng)超過(guò) 800 萬(wàn)。在它過(guò)去5年發(fā)布的18條機(jī)器人視頻中，瀏覽量最低的視頻也有210萬(wàn)，最高的超過(guò)了3500萬(wàn)。
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，因?yàn)檫t遲未推出商用機(jī)器人，Boston Dynamics一度被調(diào)侃為“機(jī)器人視頻制造公司”。此次將機(jī)器狗Spot推向市場(chǎng)，對(duì)Boston Dynamics來(lái)說(shuō)意義重大。不過(guò)，這只小黃狗最后能帶著B(niǎo)oston Dynamics奔向何方，只有時(shí)間才能驗(yàn)證了。
大家看過(guò)Spot的視頻嗎？你們看好Boston Dynamics的這些“網(wǎng)紅“機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用前景嗎？歡迎大家留言討論！
包括馬云親自帶的風(fēng)清揚(yáng)班就是培養(yǎng)阿里的未來(lái)合伙人，下一代接班人。所以，馬云是把時(shí)間花在人上面，并不能說(shuō)他完全真正的退休。詳細(xì)
