你相信這個世界上有鬼嗎？
不管你相不相信，“鬼”是確實(shí)存在的，因?yàn)?a href="/keji/54435.html">特斯拉在無人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。
證據(jù)來自于Tik Tok上一名男子，發(fā)視頻稱自己駕駛的特斯拉行駛在無人的墓地，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)顯示車輛的右前方有人！還在不停地晃動！隨著汽車?yán)^續(xù)向前行駛，不止一個“鬼影”出現(xiàn)在車子周圍，令人毛骨悚然。
無獨(dú)有偶，特斯拉“鬧鬼”事件并不只有一兩次。2月15日，福建廈門的特斯拉車主上傳了一段視頻，自己駕駛的特斯拉駛?cè)胨淼篮?，持續(xù)十幾分鐘時間，屏幕上顯示自己車輛的右后方有一輛公交車，而現(xiàn)實(shí)中周圍并沒有任何車輛。
作為唯物主義的科技從業(yè)者，我們當(dāng)然不相信“鬼魂”一說，所以，這個視頻顯然不可能是真的。那么是什么原因?qū)е绿厮估霈F(xiàn)這種情況呢？
特斯拉探測系統(tǒng)的核心傳感器：毫米波雷達(dá)特斯拉最核心的賣點(diǎn)之一，也是受到追捧的優(yōu)勢之一，就是它的自動駕駛技術(shù)。特斯拉自稱在其車輛周圍，使用了八個環(huán)繞攝像頭，并輔以12個超聲傳感器和一個前置雷達(dá)，形成了自己整套探測系統(tǒng)。能夠?qū)⑵嚨乃俣扰c道路上的交通狀況相匹配，還可以檢測到路標(biāo)和紅綠燈，并自動減速，同時在檢測到前方有可能與汽車相撞的車輛或障礙物時，也能夠相應(yīng)地踩下剎車。
特斯拉探測系統(tǒng)中所使用到的毫米波雷達(dá)，可以檢測到很多類型的反射體，包括鐵圍欄，井蓋，車輛，行人，垃圾箱，道路等等，通過一些過濾方法，過濾掉靜止物體。也就是說只要是運(yùn)動的目標(biāo)，有足夠的反射強(qiáng)度就可以被檢測到。
但是，從目前的技術(shù)角度來講，毫米波雷達(dá)是無法分辨探測到的物體到底是運(yùn)動的人、運(yùn)動的動物、還是運(yùn)動的“鬼魂”的，也就是根據(jù)雷達(dá)獲得的所有信息都無法進(jìn)行精確分類。 因此，視頻中顯示的“鬼魂”可能有兩種解釋，一種是：探測器只要探測到和人類相似的回波，都被認(rèn)為是人，屬于誤偵測。另外一種是：通過攝像頭的輔助，視覺算法分類確定探測到的是人。
那么，肉眼觀察沒有人也沒有其他活體動物的環(huán)境下，到底是什么物體被探測器判定為人了呢？我們相信科學(xué)，同時我們也絕對尊重信仰。不得不承認(rèn)，現(xiàn)代科技存在很多不完美之處，特斯拉的探測系統(tǒng)也存在某種程度的漏洞，又或許是真的存在人類還未認(rèn)知的超自然生物，我們無從得知。那么，依托現(xiàn)有的技術(shù)，有什么方法能解決技術(shù)漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？
測溫技術(shù)作為補(bǔ)償可減少雷達(dá)誤偵測從技術(shù)的角度，特斯拉探測系統(tǒng)中存在的漏洞，利用其他傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，能否達(dá)到減少誤偵測的目的？傳感器技術(shù)領(lǐng)域的專家分析，利用紅外熱電堆傳感器，也許可以幫助特斯拉補(bǔ)償探測系統(tǒng)中對行人誤偵測這一問題。
如果將紅外熱電堆傳感器作為補(bǔ)償，應(yīng)用于特斯拉的探測系統(tǒng)中，可遠(yuǎn)距離探測到物體溫度，基于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的人體溫度和動物溫度或者其他生物溫度的差異，迅速判斷探測物體是人還是其他生物。
說句玩笑話，也許，加入紅外熱電堆傳感器的特斯拉，能夠成為一個真正的“鬼魂捕捉器”，幫助我們?nèi)ヌ綔y“鬼魂”的溫度，夜晚開著這樣的車，與超自然生物來個親密交流，想想也是刺激。
其實(shí)，紅外熱電堆這項(xiàng)技術(shù)也并非罕見，比如疫情期間最常見到的額溫槍、測溫門等，大部分都是紅外熱電堆傳感器。技術(shù)原理是通過檢測物體的紅外（IR）能量，從遠(yuǎn)處測量溫度，溫度越高，發(fā)射的紅外能量就越多。這種非接觸式人體溫度檢測技術(shù)，在疫情期間發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，對流動人員進(jìn)行體溫篩查只需要1-2秒的時間，同時還能減少接觸，對體溫異常人員迅速采取措施。
物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G技術(shù)的突飛猛進(jìn)式發(fā)展，我們有理由相信在未來的十年到二十年之內(nèi)，汽車行業(yè)也將發(fā)生翻天覆地的變化，無人駕駛也將改變?nèi)藗兊某鲂泻蜕罘绞?。而無人駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)，傳感技術(shù)在其中占領(lǐng)了絕對地位，未來的傳感技術(shù)在無人汽車的應(yīng)用中，也將發(fā)揮極其重要的作用。
精確的GPS定位系統(tǒng)：
高精度的汽車車身定位系統(tǒng)，是無人駕駛汽車行駛的先決條件，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制等各個模塊。無人駕駛汽車對GPS定位的精度、抗干擾性要求必然是最高的。
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)要求定位誤差不超過一個車身寬度，所以這就對車輛中用到的傳感技術(shù)提出了非常嚴(yán)苛的要求。目前的傳感技術(shù)可以滿足這一要求，但是隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，未來的傳感器在這一領(lǐng)域還將發(fā)揮更具價值的作用。
動態(tài)傳感避障系統(tǒng)：
無人駕駛汽車除了對定位的精確度有著極高的要求，作為汽車，保證乘員的安全性更加重要。這就要求對其行駛方向和速度的控制也要嚴(yán)格，其次，汽車的體積較大，特別是在復(fù)雜擁擠的交通環(huán)境下，要想能夠順利行駛，對周圍障礙物的動態(tài)信息獲取就有著很高的要求。
傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等，都被應(yīng)用在汽車的避障系統(tǒng)中。國內(nèi)外很多無人駕駛汽車研究團(tuán)隊(duì)，通過分析激光傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)障礙物的檢測，未來，還將會有更多更精確的傳感技術(shù)，應(yīng)用在無人駕駛汽車中。
可以說，未來的汽車，本身就是一個行走的大型傳感器。而除了無人汽車，傳感器早已滲透到我們生活的方方面面，現(xiàn)代化的人類生活也已經(jīng)離不開傳感器所帶來的智能和便利。
