1、美國喬治亞理工學院研究人員最新設(shè)計一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。
科技訊 北京時間6月1日消息，據(jù)國外媒體報道，目前，美國宇航局最新研制一款“迷你”火星探測車，即使其表面覆蓋沙子和碎石，仍能擺脫困境攀爬至山頂，這將是未來探索火星表面最完美的探測器。
由于火星表面環(huán)境復雜，火星車在探索過程中很容易陷入困境無法自救，而它們與其他火星車相距較遠，美國喬治亞理工學院研究人員最新設(shè)計一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。
不同于當前服役的美國宇航局“好奇車”火星車或者今年秋季即將登陸火星表面的“毅力號”火星車，這款迷你型火星車可行進、槳動，旋轉(zhuǎn)滑輪攀爬山丘。
據(jù)悉，這款迷你型火星車是基于美國宇航局“資源勘探者15號（RP15）”設(shè)計的，它可以通過擺動車輪增強驅(qū)動，并測試在險境自救能力。
喬治亞理工學院物理學院丹·戈德曼（Dan Goldman）教授稱，這款火星車是使用3D打印部件制造的。通過被稱為“后轉(zhuǎn)子踏板”的復雜動作，該火星車基于其獨特設(shè)計能夠成功爬上斜坡，遇到斜坡時將通過遠程操作將車身抬高，結(jié)合行進、旋轉(zhuǎn)車輪等動作。
2、在未來十年里，將實現(xiàn)幾項火星探測任務，預計本世紀30年代末將實現(xiàn)人類登陸火星。
戈德曼說：“當火星車陷入表面松散土層，很容易陷入困境之中，它具有充足的移動自由度，擺脫困境非常有效。它可以利用前輪將碎石推至車身后方，為后輪創(chuàng)造一個‘流體山’，這樣后輪在攀爬陡峭斜坡時會產(chǎn)生一個后動力。該火星車總能化險為夷，為自己制造一座小山，形成較好的后動力。”
研究人員設(shè)計了一系列斜坡用于模擬火星和月球表面山丘，用于測試火星車的機動能力。該火星車使用一種叫做“隨機建立地形系統(tǒng)和測試機器人探索能力（SCATTER）”的測試系統(tǒng)，它能夠傾斜車身，自動分析如何處理困境。
喬治亞理工學院物理學院博士研究生Andras Karsai稱，通過制造一個類似RP15的小型機器人，我們可以在受控實驗室環(huán)境中測試不同步態(tài)下運動原理。在我們的測試中，主要改變了機器人的步態(tài)、移動介質(zhì)和攀爬山坡的斜率，我們能夠快速重復許多步態(tài)策略和地形條件，從而驗證出現(xiàn)的各種問題。這將帶來新穎的地形感知平臺，能夠智能性在輪式和腿式運動模式之間切換，從而保持高運行狀態(tài)。目前，這項研究報告發(fā)表在《科學機器人雜志》上。（葉傾城）
