（映維網(wǎng) 2019年10月09日）日前美國專利商標(biāo)局公布了一份與視頻編碼，以及利用RGB-D傳感器信息來為虛擬現(xiàn)實(shí)/混合現(xiàn)實(shí)頭顯應(yīng)用制作三維模型相關(guān)的蘋果專利申請。蘋果的發(fā)明涵蓋了為RGB-D傳感器（例如RGB-D攝像頭）實(shí)現(xiàn)即時定位和地圖構(gòu)建的設(shè)備，系統(tǒng)和方法。
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專利描述的各種實(shí)現(xiàn)包括估計RGB-D傳感器的軌跡，或呈現(xiàn)由RGB-D傳感器捕獲場景的3D重建的設(shè)備，系統(tǒng)和方法。在一些實(shí)施例中，這樣的虛擬重建可以用于虛擬現(xiàn)實(shí)，混合現(xiàn)實(shí)和/或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。
一個示例涉及設(shè)備多次接收攝像頭對視場內(nèi)真實(shí)世界場景捕獲的多個幀，所述幀包括像素的顏色值和深度值。設(shè)備從攝像頭在視場內(nèi)捕獲的真實(shí)世界場景的多個幀中選擇關(guān)鍵幀。關(guān)鍵幀與在三維坐標(biāo)系中定義的camera姿態(tài)相關(guān)聯(lián)。設(shè)備接收當(dāng)前攝像頭視場內(nèi)的真實(shí)世界場景的當(dāng)前幀。當(dāng)前幀包括當(dāng)前時間的當(dāng)前顏色值和當(dāng)前深度值。設(shè)備根據(jù)當(dāng)前幀確定3D坐標(biāo)系中的camera的當(dāng)前camera姿態(tài)。設(shè)備根據(jù)當(dāng)前camera姿態(tài)和兩個或多個關(guān)鍵幀提供當(dāng)前幀的虛擬表示。另外，所述虛擬表示同時根據(jù)兩個或多個關(guān)鍵幀的顏色值和深度值進(jìn)行體驗。
專利圖1是簡化的電子設(shè)備示意圖；專利圖2介紹了將來自當(dāng)前幀的深度信息與現(xiàn)有關(guān)鍵幀融合的簡化方法。所述設(shè)備可以包括iPhone，iPad，Mac，或具有用于顯示2D/3D圖像的屏幕或用于查看立體圖像的屏幕，并且包括諸如VR顯示器，MR顯示器或AR顯示器的頭顯。
專利圖3A顯示了當(dāng)前RGB-D傳感器輸入，如來自攝像頭視頻內(nèi)容的標(biāo)準(zhǔn)RGB彩色圖像；圖3B說明了將當(dāng)前的3D虛擬重建渲染至與圖3A所描繪的圖像相對應(yīng)的相同姿態(tài)。
專利號20190304170的蘋果專利申請是于2019年2月提交，并在日前由美國專利商標(biāo)局公布。需要注意的是，這只是一份專利申請。
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