1935年5月上旬，中央紅軍準(zhǔn)備渡過(guò)大渡河。24日晚，先頭部隊(duì)趕到安順場(chǎng)，占領(lǐng)了該地。
后來(lái)，毛澤東、周恩來(lái)、朱德等中央首長(zhǎng)到達(dá)安順場(chǎng)。劉伯承跟他們談起了當(dāng)前所面臨的困難。經(jīng)過(guò)研究，毛澤東決定兵分兩路：紅一師和干部團(tuán)為右縱隊(duì)，由劉、聶指揮，就從安順場(chǎng)渡河，循大渡河北岸前進(jìn)；紅二師和紅五軍團(tuán)為左縱隊(duì)，由林彪指揮，循大渡河南岸前進(jìn)。這樣就暫時(shí)解決了安順場(chǎng)渡船載運(yùn)部隊(duì)有限的困難。
兩路縱隊(duì)最終要溯河而上，相互策應(yīng)，聯(lián)合奪取瀘定橋，以便讓其余部隊(duì)通過(guò)瀘定橋過(guò)河。大家還為此設(shè)想了最壞的結(jié)局，即假如左右縱隊(duì)不能會(huì)合，劉、聶就率右縱隊(duì)單獨(dú)行動(dòng)，先到川西北去闖出一個(gè)局面。
計(jì)議已定，劉伯承即下令已過(guò)河的部隊(duì)繼續(xù)向川康軍第五旅發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。最后紅軍用兩翼包抄的戰(zhàn)術(shù)攻下了第五旅據(jù)守的野豬崗，第五旅急忙向后撤退，至此已無(wú)力重新布防。
5月27日，在紅一師和干部團(tuán)陸續(xù)到達(dá)北岸后，劉、聶率部開始向?yàn)o定橋進(jìn)發(fā)。
第五旅的潰敗，對(duì)受命防守瀘定橋的第四旅打擊很大，其左側(cè)翼和后方聯(lián)絡(luò)線都因此受到威脅。為了對(duì)付夾江而上的兩路紅軍，第四旅旅長(zhǎng)袁國(guó)瑞被迫改變?cè)ú渴穑铝钜岳顖F(tuán)阻止紅軍左縱隊(duì)通過(guò)瀘定橋，另以楊團(tuán)阻止紅軍右縱隊(duì)沿岸溯流而上。
楊團(tuán)率部到達(dá)河岸后，將部隊(duì)同大渡河擺成直角向下游進(jìn)行防守，又由于地形限制，部隊(duì)不得不重疊擺開架勢(shì)，也就是兩個(gè)營(yíng)只能一前一后占領(lǐng)陣地。這種布陣方式倒給紅軍進(jìn)攻帶來(lái)了便宜，因?yàn)樗麄儾辉傩枰瑫r(shí)打兩個(gè)營(yíng)，而只要一個(gè)個(gè)予以消滅就可以了。
右縱隊(duì)進(jìn)攻楊團(tuán)的時(shí)間與左縱隊(duì)進(jìn)攻瀘定橋的時(shí)間大致相同。鄧華的紅二團(tuán)作為縱隊(duì)前鋒，先后擊潰了楊團(tuán)的兩個(gè)營(yíng)。至傍晚，紅二團(tuán)已殺到飛越嶺，對(duì)謝團(tuán)陣地發(fā)動(dòng)猛烈進(jìn)攻，并占領(lǐng)了該團(tuán)一個(gè)前哨據(jù)點(diǎn)。
謝團(tuán)是第四旅的總預(yù)備隊(duì)，團(tuán)長(zhǎng)謝洪康想不到紅軍如此驍勇，見對(duì)方的攻勢(shì)越來(lái)越猛烈，這家伙靈機(jī)一動(dòng)，用手槍朝自己的左臂打了一槍，扮作傷員，讓手下將自己抬到后方去了。
旅長(zhǎng)袁國(guó)瑞急命剛剛退下來(lái)的楊團(tuán)稍加整頓，重新增援飛越嶺，同時(shí)由楊團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)楊開誠(chéng)統(tǒng)一指揮兩團(tuán)對(duì)抗紅軍。
第二天傍晚，李團(tuán)的一個(gè)先遣連跑步到達(dá)瀘定橋，一面扼守橋的兩端，一面開始動(dòng)手拆除橋板。
當(dāng)時(shí)下著雨，又是晚上，士兵疲憊不堪，有的還發(fā)了鴉片煙癮——川康軍有一部分也跟黔軍一樣，是"背竹簍子的雙槍兵"，竹簍子里裝的就是鴉片煙槍。因此之故，撤除橋板的進(jìn)度極為緩慢。
5月28日凌晨，當(dāng)李團(tuán)主力到達(dá)瀘定橋時(shí)，對(duì)岸橋頭已發(fā)現(xiàn)紅軍，也就無(wú)法再撤除余下的橋板了。
與此同時(shí)，劉伯承指揮右縱隊(duì)加緊了對(duì)飛越嶺的進(jìn)攻。他命令蕭華率兩個(gè)營(yíng)從正面攻擊，鄧華率一個(gè)營(yíng)繞至敵軍側(cè)翼。楊開誠(chéng)只顧守正面，紅軍從側(cè)背一打他就亂了套。
當(dāng)紅軍左縱隊(duì)先頭部隊(duì)沿瀘定橋發(fā)動(dòng)猛烈進(jìn)攻，李團(tuán)向他們的旅長(zhǎng)袁國(guó)瑞告急時(shí)，整個(gè)第四旅都已處于腹背受敵狀態(tài)且混亂不堪。袁國(guó)瑞驚慌失措，只答了一句"我們這里也很緊張"，就把電話給掛斷了。
袁國(guó)瑞的話讓李團(tuán)完全失去了守橋的信心，他們被迫放棄了瀘定橋。袁國(guó)瑞見兵員傷亡過(guò)半，陣線再難穩(wěn)定，也只得下令楊開誠(chéng)退出飛越嶺后撤。
黃昏時(shí)，左縱隊(duì)完全占領(lǐng)瀘定城，牢牢地控制了瀘定橋。晚上左右縱隊(duì)得以會(huì)合，劉、聶進(jìn)入了瀘定城。
盡管此時(shí)已是下半夜的兩點(diǎn)，但劉伯承仍決定讓楊成武朝前帶路，和聶榮臻一道去看瀘定橋。
瀘定橋是一座鐵索橋，從東岸到西岸一共扯了十三根用粗鐵環(huán)一個(gè)套一個(gè)聯(lián)成的粗鐵索，每一根都有普通的飯碗口那么粗。上面的橋板除了敵軍尚未能夠完全拆除的外，其他都是紅軍突擊隊(duì)后來(lái)鋪上去的。
楊成武提著一只馬燈，陪著劉、聶從橋東走到橋西。劉伯承對(duì)每一根鐵索乃至鐵環(huán)都看得十分仔細(xì)，好像要把整座瀘定橋都深深印在腦海里一樣。在從橋西折回橋中央的時(shí)候，他突然停住腳步，扶住欄桿，往下俯視大渡河的急流。
瀘定橋河段果然是個(gè)險(xiǎn)要所在，以至于誰(shuí)站在橋上往下看都會(huì)有倒吸一口冷氣之感：上游的流水從山峽間傾瀉而下，不斷沖擊著河底參差聳立的礁石，濺起的浪花有一丈多高，聲音震耳欲聾。
在這樣的河段里，就是一條小魚也休想停留片刻，不但不能架設(shè)浮橋，就是想和安順場(chǎng)那樣使用渡船都是不可能做到的。
劉伯承用力在橋板上連蹬三腳，不由感慨萬(wàn)千："瀘定橋，瀘定橋，我們?yōu)槟慊硕嗌倬ΓM(fèi)了多少心血！現(xiàn)在我們勝利了，我們勝利了！"
