一、飛毛腿導(dǎo)彈
地球上的彈道導(dǎo)彈，飛毛腿導(dǎo)彈可算是大明星，家喻戶曉。一是它的明星效應(yīng)，飛毛腿可能是除了納粹德國V2導(dǎo)彈以外，實戰(zhàn)應(yīng)用和發(fā)射數(shù)量最多的，尤其是海灣戰(zhàn)爭中CNN的實況轉(zhuǎn)播，更令這導(dǎo)彈為全世界人民所熟知。二是這種武器對一些國家間戰(zhàn)略博弈影響之大，美國這些年對于導(dǎo)彈技術(shù)擴散的圍堵，很多都是沖著飛毛腿來的。三是這種導(dǎo)彈擴散范圍之廣，大概是有史以來裝備國家最多，以其為基礎(chǔ)研制山寨產(chǎn)品最多的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈。這次就詳細說說這種導(dǎo)彈?！帮w毛腿”導(dǎo)彈是蘇聯(lián)50年代研制的一種近程地地戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈，早期型號的技術(shù)來源要追溯到納粹德國，基本上算是V-2導(dǎo)彈的仿制品，飛毛腿有A、B兩種類型，可裝配常規(guī)彈頭和核彈頭，采用車載機動發(fā)射。A型于1957年服役，B型是A型的改進型，1965年服役。
發(fā) 展 過 程
飛毛腿地對地戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈是二次世界大戰(zhàn)后，前蘇聯(lián)以德國V2火箭為原型開始研制的一種戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。前蘇聯(lián)叫作Р-17型戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，系統(tǒng)代號8К14，北約綽號為“飛毛腿”，美國命名為SS-1型導(dǎo)彈?！?br/> 8К14型導(dǎo)彈首次出現(xiàn)在1957年的莫斯科紅場閱兵式上，發(fā)射車使用由ИСУ-152К自行火炮改裝而來的2П19履帶式底盤。
Р-17М導(dǎo)彈是原蘇聯(lián)50年代末至60年代中期研制的，是8К14戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的改進型，系統(tǒng)代號9К72，北約綽號“飛毛腿B”，1965年也是在紅場閱兵式上公開露面，其發(fā)射車已由履帶車改為輪式車，發(fā)射車型號9П117，用瑪斯543（МАЗ-543）8x8越野車改裝而成，整套導(dǎo)彈系統(tǒng)由彼得巴普洛夫斯克重型機械制造廠生產(chǎn)。在部隊中，根據(jù)射程而習(xí)慣稱呼為Р-300導(dǎo)彈。這種習(xí)慣我軍也有，譬如著名的300毫米龍卷風(fēng)火箭炮，我國引進仿制以后，通常習(xí)慣稱呼為70公里遠程火箭炮。
8К14導(dǎo)彈使用的2П19式履帶式發(fā)射車，是ИСУ-152К自行火炮改裝而來的。
飛毛腿導(dǎo)彈配備的戰(zhàn)斗部：
1、8Ф44整體式高爆戰(zhàn)斗部。1959-1962年裝備部隊，出口型為8Ф44Э。戰(zhàn)斗部長度2650mm，直徑884mm，戰(zhàn)斗部重量987kg。殺傷半徑50米，彈坑深度1.4—4米，直徑12米。
2、8Ф14-269А核彈頭。1959年至1962年裝備部隊，威力1萬噸TNT當量。長度2870毫米，直徑884毫米，核彈重278.3公斤，戰(zhàn)斗部重量989千克。
3、3N8化學(xué)戰(zhàn)斗部。1967年裝備部隊，1980年退役。配備R-17M/ 8К14-1導(dǎo)彈。化學(xué)戰(zhàn)劑為路易氏劑混合物。戰(zhàn)斗部全重1016公斤。
4、8Ф44Г/8Ф44Г1 "Туман-3"化學(xué)彈頭。1964裝備部隊，1997年銷毀完畢。雖然在設(shè)計上是標準尺寸的彈頭，但最初只能用于8K14-1導(dǎo)彈，后來改進設(shè)計后彈頭可以應(yīng)用到老式8K14導(dǎo)彈上。使用無線電高度表引信空爆拋灑化學(xué)戰(zhàn)劑，彈頭直徑884毫米，戰(zhàn)斗部重量985公斤 。內(nèi)裝555公斤第三代神經(jīng)毒劑VX，毒劑沾染范圍0.8×4公里。
5、9Н33熱核彈頭。1964裝備部隊，配備R-17M/ 8К14-1導(dǎo)彈。屬于钚內(nèi)爆型核彈，威力30萬噸TNT當量， 長度2870毫米，彈徑884毫米，核彈重量347公斤，戰(zhàn)斗部重量989公斤，訓(xùn)練彈頭型號為9N33U/9N33UT 。后期改進型有9Н33-A和9N33-B核彈頭，配用РА17導(dǎo)彈。核彈重300kg。
6、9Н33-1核彈頭，威力2~50萬噸TNT當量。戰(zhàn)斗部重量989公斤。
7、8Ф45溫壓彈頭，內(nèi)裝填A(yù)C-8云爆劑。
8、8Ф44К集束子母彈頭。1970年開始裝備。內(nèi)裝42枚直徑122毫米的高爆破片子彈。 1979-1989年間，蘇聯(lián)駐阿富汗部隊曾使用過該戰(zhàn)斗部。
9、РГЧ多彈頭核彈。1980年試驗，比較類似SS-20導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部，由3枚核彈組成，總當量10萬噸TNT。應(yīng)該使用光學(xué)GSN制導(dǎo)。據(jù)說后來終止研制了。
飛毛腿導(dǎo)彈的裝備及實戰(zhàn)應(yīng)用
Р-17/Р-17М地對地戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)（北約國家命名為飛毛腿），是方面軍（集團軍）戰(zhàn)役中使用戰(zhàn)術(shù)核武器和遠程打擊的基本工具。該導(dǎo)彈主要用于攻擊敵方戰(zhàn)役縱深內(nèi)高價值目標，消滅敵核襲擊兵器，摧毀敵主要軍事集團，實施遠程核化學(xué)以及常規(guī)火力突擊，殺傷破壞的主要目標是：敵方戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)核兵器、機場航空兵、特種武器倉庫、重兵集團、戰(zhàn)役軍團指揮所、鐵路樞紐、后勤保障基地等等。
飛毛腿導(dǎo)彈通常裝備在前蘇聯(lián)和俄軍的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)火箭旅，每個旅裝備發(fā)射車12-18輛，每個發(fā)射車配備兩輛儲運車，共導(dǎo)彈4枚，全旅共有48-72枚導(dǎo)彈。除俄軍以外，曾裝備過飛毛腿導(dǎo)彈的國家有東歐諸國、埃及、伊拉克、利比亞、敘利亞、朝鮮、伊朗等國。根據(jù)已解密的前蘇聯(lián)部長會議記錄，直到80年代末期90年代初期還在生產(chǎn)。
伊拉克在上個世紀70年代從前蘇聯(lián)購買了飛毛腿B型導(dǎo)彈。1974年以后伊拉克先后購買了大約20至36套飛毛腿B型的發(fā)射具和數(shù)量不詳?shù)膶?dǎo)彈，伊拉克有可能從國外總共購買了八百枚以上的飛毛腿導(dǎo)彈。
伊拉克在引進飛毛腿導(dǎo)彈基礎(chǔ)上研制了自己的型號，即“侯賽因”導(dǎo)彈，其射程進增至600公里，但精確度有所下降，一般報道它的圓公算偏差范圍為300米，實際上在戰(zhàn)場上使用時偏差達到1000米以上。
除了伊拉克以外，埃及、敘利亞、利比亞等國也都擁有了這種武器。第四次中東戰(zhàn)爭的最后一天，埃及曾發(fā)射3枚飛毛腿導(dǎo)彈攻擊以色列結(jié)果都末命中。兩伊戰(zhàn)爭中，伊拉克和伊朗相互發(fā)射大量飛毛腿導(dǎo)彈，攻擊對方的重要城市，就是軍史有名的“襲城戰(zhàn)”，這也是二戰(zhàn)后在局部戰(zhàn)爭中動用地地彈道導(dǎo)彈數(shù)量最多、持續(xù)時間最長、作戰(zhàn)效果最大、影響最為深遠的一次。
90年代開始，俄羅斯根據(jù)海灣戰(zhàn)爭實戰(zhàn)使用的經(jīng)驗教訓(xùn)和國際形勢發(fā)展的需要，對飛毛腿Ｂ導(dǎo)彈進行重大改進，制成性能更好的飛毛腿Ｃ型導(dǎo)彈（Р-17э）。外形尺寸基本相同，但戰(zhàn)斗部重量從1噸減輕到600公斤?；鸺l(fā)動機增大了功率，最大射程增大到550km，采用分離式戰(zhàn)斗部，可保持較高的穩(wěn)定性，從而可以提高命中精度。除俄羅斯外，朝鮮也對這種導(dǎo)彈進行了試驗，并已投入生產(chǎn)，曾通過伊朗向敘利亞交付了12輛導(dǎo)彈運輸/發(fā)射車和60枚C型導(dǎo)彈，并且?guī)椭鷶⒗麃喕I建了一條導(dǎo)彈生產(chǎn)線。朝鮮目前擁有飛毛腿B型導(dǎo)彈120枚，C型導(dǎo)彈180枚。
飛毛腿導(dǎo)彈在俄軍中的最后一次實戰(zhàn)應(yīng)該是在車臣戰(zhàn)爭中，配合遠程炮兵作戰(zhàn)，發(fā)射了若干飛毛腿B，按現(xiàn)代標準看，此導(dǎo)彈技術(shù)早已落后，在俄軍中數(shù)量越來越少，已經(jīng)接近退役狀態(tài)，現(xiàn)在俄軍的主力戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈是9К79圓點導(dǎo)彈，而今后都將被新一代戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈伊斯坎德爾所取代。
在很多第三世界國家自主研制的導(dǎo)彈中，都能找到類似飛毛腿的特征，譬如朝鮮，伊拉克，伊朗，巴基斯坦等國，這些國家自行研制導(dǎo)彈的時候，似乎往往以飛毛腿為基礎(chǔ)直接拉長來提高射程。結(jié)果弄得大多數(shù)導(dǎo)彈都像鉛筆一樣細長，印度自行研制的導(dǎo)彈也是一樣。造成這種結(jié)果的原因，是這些國家或者沒認識到震動問題，或者是沒解決同步問題。近程導(dǎo)彈用單臺發(fā)動機做一級沒有大問題，但是遠射程就必須多臺機，否則只好細長，還要把彈頭做小小的。我們可以觀看一下中國的DF-15導(dǎo)彈，它是單級發(fā)動機，但它也是短粗的，原因是DF-15用固體發(fā)動機，不需要在發(fā)動機上面摞著兩個燃料箱。所以，包括美國陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和俄羅斯圓點導(dǎo)彈，都是固體機，都是短粗的。飛毛腿是液體機，就細長。導(dǎo)彈多臺發(fā)動機同步工作，就要求工藝和材料上有高度的一致性，這個就是工業(yè)化。所以，第三世界國家手工作坊可以做出一發(fā)兩發(fā)短程小彈，但到中程就勉強了，中遠程更沒戲。大家可以去北航院子里看看那發(fā)東風(fēng)－２導(dǎo)彈，它的一級是單臺發(fā)動機，而東風(fēng)-3以后的導(dǎo)彈，一級都是4臺發(fā)動機，4臺發(fā)動機要同步工作，推力矢量相同。點火一起點，熄火一起熄，這個就對工藝和控制有著高超要求。所以，飛毛腿導(dǎo)彈之所以能夠劇烈的擴散，跟它的性能一般，技術(shù)簡單，容易山寨有很大關(guān)系。
飛毛腿導(dǎo)彈發(fā)射車示意圖
出口型Р-17э導(dǎo)彈的指揮系統(tǒng)
中國的東風(fēng)-11導(dǎo)彈看上去和飛毛腿很相似，但它們之間不是仿制的關(guān)系，而且技術(shù)水平也不在一個層次上，東風(fēng)-11比飛毛腿先進的多，而且是固體發(fā)動機。如果硬要說說他們的關(guān)系，那么只能是發(fā)射車了，DF-11的WS580發(fā)射車跟瑪斯543越野車有點淵源。中國于1976年從埃及得到瑪斯543原型車，后來山寨改進的。電子系統(tǒng)的大量使用是DF-11運載部分區(qū)別于瑪斯543的顯著特征。動力系統(tǒng)系統(tǒng)使用了引進的ZF公司的技術(shù)，也比瑪斯543更先進。而且從運載（包括發(fā)動機及動力傳動系統(tǒng)）到彈體的所有系統(tǒng)全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。
一、導(dǎo)彈特點（Р-17М導(dǎo)彈）
?。ㄒ唬┙Y(jié)構(gòu)特點
?。?、9К72導(dǎo)彈大量采用8К14導(dǎo)彈中性能較好的零部件，沿用老型號的地面設(shè)備并作了部分改進，因此既保持了結(jié)構(gòu)上的繼承性，又大大降低了成本，縮短了研制、生產(chǎn)和定型周期。
?。病⒂捎诓捎媒萋?lián)式概率補償加射表修正的制導(dǎo)體制，對控制系統(tǒng)元器件的精度要求不高，因此元器件結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。這也是蘇聯(lián)解體后，很多發(fā)展中國家能夠大量仿制和改進飛毛腿B的主要原因。
３、關(guān)鍵的電路和機構(gòu)均為雙線或雙套，采取限制、互鎖的方式，避免由于才作錯誤而造成事故。
?。?、多數(shù)儀器都安裝在儀器艙內(nèi)，安排緊湊，空間利用合理，便于維護保養(yǎng)。
５、發(fā)動機除個別自動口外，所有管路均采用焊接連接。采用螺接的地方也涂有機防漏箔膜。加注和排泄活門采用兩套密封結(jié)構(gòu)，此外還采用了故障率低的電爆活門。
?。?、采用低壓燃料箱，裝油量大，結(jié)構(gòu)簡單，重量也較輕。
?。?、穩(wěn)定尾翼抗彎能力較強，但制造復(fù)雜，裝配工作量大、協(xié)調(diào)更換性較差。
?。ǘ┘夹g(shù)特點
?。?、采用適合短射程地對地導(dǎo)彈的捷聯(lián)式概率補償加射表修正的制導(dǎo)體制。
?。病闇p少橫向散布，采用非背表的以垂直陀螺為基準的雙陀螺馬達橫向陀螺積分儀。
３、采用比較大的推重比，縮短主動段飛行時間，以減少敏感元器件的漂移誤差。
?。础楊^不分離，可增大靜穩(wěn)定度，但同時也帶來雷達反射強烈，容易被防空反導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并摧毀。
?。?、發(fā)動機關(guān)閉時，采用壓縮空氣吹除發(fā)動機及其管路中的剩余燃料，減少后效沖量。
?。丁⒅魅剂蟃M-185不自燃，提高了安全性。
?。贰l(fā)射前兩分鐘時加注點火燃料和加壓，以減少事故發(fā)生的概率。
?。ㄈ┦褂锰攸c
?。?、載彈發(fā)射車可以越野機動500公里，能在各種道路上行駛，展開、發(fā)射和撤收比較迅速。
２、可用本分隊的測地車實施緊急測地。
?。场⒕哂腥旌蜃鲬?zhàn)能力。
４、氣象站測量半徑達146公里，范圍大，數(shù)據(jù)有效時間長，能滿足機動作戰(zhàn)要求。
５、采用預(yù)貯式燃料，縮短了發(fā)射準備時間。
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?。?、8Ф44戰(zhàn)斗部比較落后，是40年代末的產(chǎn)品，殺傷力小，破片形式落后。
?。?、射表修正采用人工計算，工作量大，時間長，準確度也差。
３、液體發(fā)動機與固體發(fā)動機相比，地面設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)勤務(wù)多，反應(yīng)時間較長。
二、主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能（Р-17М導(dǎo)彈）
彈長（米） 11.1648
彈徑（米） 0.88
翼展（米） 1.81
發(fā)射重量（公斤） 58601
常規(guī)戰(zhàn)斗部： 8Ф44／8Ф44Г1爆破彈
長度（米） 2.65
重 量（公斤） 9874
裝藥種類TKAK-5混合炸藥
裝藥重量（公斤） 770
核戰(zhàn)斗部當量（萬噸） 10
火箭發(fā)動機：
類 型 預(yù)貯式液體燃料
型 號 9D21
長 度（米）1.49
直 徑（米）0.77
重 量（公斤） 120
燃燒劑種類 TM185煤油和TK02混胺
氧化劑種類 AK27I硝酸
推 力（公斤） 133808
比 沖（秒）232
最大射程（公里） 275~300
最小射程（公里） 50
精度（圓公算偏差）（米）300
制導(dǎo)方式 捷聯(lián)式概率補償加射表修正的慣性制導(dǎo)
穩(wěn)定方式 陀螺自動穩(wěn)定
機動方式 輪式車載
發(fā)射車型號 9M117M1M
備彈運輸車：2Т2 (2Т3М, 2Т3М1) ，可攜帶兩枚備彈。
機動速度（公里/小時）（公路） 60
發(fā)射準備時間（分）
從進入有準備的陣地到發(fā)射 45分鐘
從精度瞄準到發(fā)射 7分鐘
二、獨挑大梁的圓點導(dǎo)彈
2007年4月25日朝鮮勞動黨成立75周年閱兵式上首次露面，2009年朝鮮國慶閱兵式上第二次出場的這種導(dǎo)彈發(fā)射車，曾被很多網(wǎng)友誤認為裝載著一種岸艦導(dǎo)彈。本博主當時也以為該彈改進自中國海鷹岸艦導(dǎo)彈。過后才發(fā)現(xiàn)，這是朝鮮自行研制的KN-2短程彈道導(dǎo)彈，其實是改進自原蘇聯(lián)的SS-21“圓點”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，今就天胡亂侃一段9K79“圓點”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。筆者發(fā)現(xiàn)這種射程一百多公里的小導(dǎo)彈，在25年間居然支撐著蘇聯(lián)/俄羅斯戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈力量的幾乎全部天空。以至于看上去現(xiàn)今俄羅斯軍隊的常規(guī)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部隊，比中國要規(guī)模小、火力弱。那么，這種導(dǎo)彈有什么過人之處，令俄軍久久不能自拔？
關(guān)于圓點導(dǎo)彈綽號的由來
“SS-21”是北約組織自己命名的型號，最開始北約組織以為這導(dǎo)彈是9K52 “蛙-7”戰(zhàn)術(shù)火箭的改進型，曾一度命名為“蛙-9”，后來才發(fā)現(xiàn)并非戰(zhàn)術(shù)火箭。西方為該導(dǎo)彈起了一個很難聽的綽號：“圣甲蟲”，啥是圣甲蟲？學(xué)名叫做蜣螂，蜣螂是什么生物？蜣螂就是中國人通常說的那個屎殼郎，別名還有很多：推糞蟲、推屎爬、屎蛒螂、糞球蟲、鐵將軍、牛屎蟲、推車蟲。。。。。。屎殼郎在古埃及是一種高貴的蟲子，法老墓地的守護者，被稱為圣甲蟲，看過《木乃伊》電影么，古墓里涌出可怕的黑色甲蟲洪流，瞬間把人吃掉，就是那玩意。相對于“飛毛腿”導(dǎo)彈等國際知名、家喻戶曉的大腕，SS-21戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈顯得默默無聞，其實這種導(dǎo)彈才是俄羅斯陸軍遠程打擊的中堅力量，在“伊斯坎德爾”導(dǎo)彈服役之前，曾經(jīng)是俄羅斯陸軍唯一可用的短程戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。4月28日俄羅斯圣彼得堡冬宮廣場舉行的紀念衛(wèi)國戰(zhàn)爭(反法西斯戰(zhàn)爭)勝利65周年閱兵彩排上，依然出現(xiàn)了第26導(dǎo)彈旅的“圓點”導(dǎo)彈發(fā)射車身影。
發(fā)展過程
SS-21戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的蘇聯(lián)軍事工業(yè)索引型號全稱為：“9К79式戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈”，綽號“圓點”，俄文是Точка，讀音“豆契卡”，圓點或逗點的意思。圓點導(dǎo)彈的技術(shù)雛形，最初是“火炬”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈設(shè)計局1959年研制的B611艦空導(dǎo)彈，即著名的“SA-N-3”艦空導(dǎo)彈，相信登過深圳明斯克號航母的觀眾應(yīng)該能對這種身材龐大的雙聯(lián)裝導(dǎo)彈有比較深刻的印象。1960年火炬設(shè)計局以B611為基礎(chǔ)發(fā)展出了B-614遠程機動地空導(dǎo)彈，但后來該系統(tǒng)夭折了。雖然B611項目未能最后落實，但其采用的固體火箭和機動發(fā)射車底盤技術(shù)被轉(zhuǎn)移給KBM設(shè)計局用來發(fā)展一種近程地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，即“圓點”戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。該彈是蘇聯(lián)的第二代戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，由科洛姆納涅波別季梅機械制造設(shè)計局出品(KBM)，莫斯科州科洛姆納是距莫斯科市東南約100公里的一個小鎮(zhèn)，鎮(zhèn)上有著名的機械制造設(shè)計局，該局是蘇聯(lián)主要的導(dǎo)彈制造基地之一，是反坦克導(dǎo)彈、便攜式地空導(dǎo)彈以及地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的研發(fā)設(shè)計中心。1966年，根據(jù)蘇聯(lián)國防工業(yè)管理總局№148-56文件，向KBM設(shè)計局下達了研制新一代短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的任務(wù)，總設(shè)計師是涅勃別季梅耶（С.П. Непобедимый）。該導(dǎo)彈用于取代當時蘇軍方面軍/集團軍裝備的9K52“蛙-7”戰(zhàn)術(shù)火箭。這種火箭由于性能平平，在蘇軍基層抱怨多多，首先沒有制導(dǎo)設(shè)備，靠旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定精度很差，最大射程65公里時的圓概率誤差高達700米，而同時期西方陸軍開始裝備的MGM-52“長矛”等短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，在相同射程上的誤差僅200米左右。其次“蛙-7”火箭完全暴露在發(fā)射軌道上，易遭敵方火力打擊，戰(zhàn)場生存力差，也不易進行核彈頭溫度控制。1968年首枚導(dǎo)彈在伏爾加格勒的沃特金斯克機器制造廠試制，1970年進行了首次實彈試射，隨后4年間進入試射鑒定階段。全狀態(tài)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)于1973在位于哈薩克斯坦的彼得巴普洛夫重型機器制造廠制造。1975年開始在少量坦克師和摩步師試裝。1981年開始裝備駐東德的精銳摩步師。1984年開始研制性能更好的9K79-1導(dǎo)彈，綽號“圓點-У”，1989年正式推出，1993年 2月，俄羅斯在阿聯(lián)酋舉行的第二屆阿布扎比防務(wù)展上進行了“圓點-У”實彈打靶表演，以極高的精度吸引了錢多人傻的中東駱駝們的嚴重關(guān)注。根據(jù)博主翻閱俄國軍事論壇上關(guān)于圓點導(dǎo)彈的討論，傳說俄羅斯在1997年研制了一種圓點的最終型號，暫時命名是9K79M（圓點-M），但性能不詳。只知道俄羅斯中央自動化設(shè)計局(TSKBA)為該導(dǎo)彈研制了9N215型雷達末制導(dǎo)引導(dǎo)頭，甚至被動雷達尋地的反輻射引導(dǎo)頭，精度圓概率偏差可達30-50米，基本實現(xiàn)了精確打擊。
火炬設(shè)計局以B611為基礎(chǔ)發(fā)展出了B-614遠程機動地空導(dǎo)彈
“SA-N-3”艦空導(dǎo)彈
圓點導(dǎo)彈的全家福，從左到右：精子狀態(tài)的B611艦空導(dǎo)彈，受精卵狀態(tài)的B614地空導(dǎo)彈，少年時代的9М79圓點，中年時代的9М79-1“圓點-У”， 9М79的無碼照片（高爆戰(zhàn)斗部和火箭發(fā)動機）
武器系統(tǒng)配用多種型號導(dǎo)彈
圓點戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)先后發(fā)展了很多改進型，但除了圓點“圓點-У”，其他都屬于小改型，性能大同小異。
1、9K79導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點”。配備9M79導(dǎo)彈，發(fā)展型有9M79B/9M79B1/9M79F/9M79K等等。
2、9K79R導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點-R”。配備9M79R/ 9M79FR/9M79-1FR火箭，1984開始研制。
3、9K79-1導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點-U”。配備9M79-1火箭，1986服役。
4、9K79M導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點-M”。據(jù)說西方1997年開始研制，射程更遠，精度更高，具體性能不詳。
種類繁多的戰(zhàn)斗部
圓點導(dǎo)彈配備的戰(zhàn)斗部種類繁多，從常規(guī)高爆到子母彈，從核彈到化學(xué)彈應(yīng)有盡有，能勝任大部分火力突擊任務(wù)的要求?；拘脱b9N23F破片殺傷式高爆彈頭，改進型裝9N123K集束式子母戰(zhàn)斗部，按照前蘇軍的傳統(tǒng)做法，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中應(yīng)有4%配備化學(xué)彈頭。
1、AA-60/9N39核彈頭。配用9M79B/9M79-1B火箭， 威力當量1萬噸，截止1992年俄軍擁有約310枚這種核彈頭。訓(xùn)練彈型號為9N39-UT。
2、AA-86/9N64核彈頭。配用9M79B1火箭，威力當量有10和20萬噸兩種，訓(xùn)練彈型號為9N64-UT。
3、AA-92核彈頭。配用9M79B2火箭，據(jù)分析1988年以后進入現(xiàn)役，性能不詳。
4、9N123F/9N123F-1整體式高爆破片戰(zhàn)斗部。配用9M79F/9M79-1火箭，采用非接觸式9E118引信，為了在空爆時垂直地平面獲得均勻破片散布，戰(zhàn)斗部與導(dǎo)彈縱軸呈80度角安裝，當導(dǎo)彈距離地面450米高度時，激光傳感器通過彈體側(cè)面一個光學(xué)窗口發(fā)射激光判定距離并給定引爆信號。戰(zhàn)斗部直徑650毫米；戰(zhàn)斗部重量482千克；炸藥重量162.5公斤（TG20黑索金炸藥）；破片數(shù)量14500片；殺傷面積2-3公頃；破片大小：重20.6克/6000片；重10克/4000片；重5.47克/4500片。
5、9N123K集束子母戰(zhàn)斗部。配用9M79K/9M79-1K火箭，內(nèi)裝50枚7.45公斤子彈藥。 彈頭長度2325毫米，戰(zhàn)斗部直徑650毫米，戰(zhàn)斗部重量482千克，總破片數(shù)量15800片，殺傷面積3.5-7公頃
6、化學(xué)戰(zhàn)斗部。型號不詳。
7、9N215電磁脈沖戰(zhàn)斗部。傳說中的型號，據(jù)說配用9M79M火箭，可對摧毀面積2公頃以上區(qū)域的雷達或電子設(shè)備。
9N123F整體式高爆破片戰(zhàn)斗部：
圓點導(dǎo)彈的彈道比較有意思，其飛行彈道的中段比較平直低伸，發(fā)動機燃燒時間很長，能夠在大氣層內(nèi)飛行，可以使用柵欄尾翼和中部彈翼，據(jù)說中段還可做變軌飛行，飛行高度只有射程的35％左右。眾所周知，多數(shù)彈道導(dǎo)彈都是采用拋物線型彈道，導(dǎo)彈飛行到合適的速度和角度，發(fā)動機就關(guān)機，然后導(dǎo)彈象炮彈彈道一樣“拋”到目標上空，其中高度和射程的比率在50％以上。飛毛腿導(dǎo)彈在射程300公里時彈道最高點是185公里，彈道高度和射程的比率為61％，而圓點-У在射程70公里時彈道最高點只有2.6萬米，彈道高度和射程的比率為37％。很多網(wǎng)友在看到“近似滑翔”低伸彈道時都會很興奮，仿佛這種技術(shù)形式多么高超先進、神秘莫測。但是，據(jù)說早在納粹德國V2時代就有低伸彈道，據(jù)說任何彈道導(dǎo)彈都可以采取低伸彈道發(fā)射。而且近似滑翔的低伸彈道好處沒有我們想像的那么大，一是短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈原本射程和射高就小，變軌幅度越大，消耗的勢能就越多，射程或是載荷就會損失更多；二是在大氣層內(nèi)飛行時巨大的空氣阻力會讓射程減少，速度減慢；三是無法隱蔽，彈道導(dǎo)彈即便是采用低伸彈道，其彈道高也會高達數(shù)萬米，助推階段就可能被發(fā)現(xiàn)，采用什么彈道都不會更隱蔽。四是低伸彈道并不會縮短敵人的預(yù)警時間，以500公里射程的典型彈道導(dǎo)彈為例，它在助推36秒后關(guān)機，關(guān)機點速度達2公里/秒，全程飛行只需6分鐘，已經(jīng)足令對手促不及防了，如果使用低伸彈道，不僅射程會減小，由于減速造成飛行時間延長，實際上全程飛行時間并未縮短。
圓點導(dǎo)彈的固體發(fā)動機，型號9H151，成分為：高氯酸按-鋁粉，石墨-鎢合金噴管。發(fā)動機重量926kg，燃料重量790kg，推力9788kg，工作時間18-28秒，比沖2314hs/kg，單位壓力69k
圓點導(dǎo)彈的擴散
1987年英國《庇護者》雜志曾經(jīng)報道，蘇聯(lián)與朝鮮簽署了一份協(xié)議，向朝鮮交付SS-21導(dǎo)彈，但是這份消息并沒有得到證實。至今多數(shù)人認為朝鮮并沒有從前蘇聯(lián)或俄羅斯獲得過SS-21導(dǎo)彈。這種導(dǎo)彈的真正來源是敘利亞，1996年8月朝鮮從敘利亞秘密進口了少量9K79圓點短程彈道導(dǎo)彈，隨后開始反測繪研制，大約2003年左右首次試射，據(jù)說前幾次試射均失敗。
朝鮮改進的SS21圓點導(dǎo)彈被命名為KN-2導(dǎo)彈，綽號“大毒蛇”。這型號命名比較有意思，因為KN-1導(dǎo)彈是一種仿制冥河/海鷹的岸艦導(dǎo)彈，這也是很多人聽到KN-2這個型號的時候首先想到岸艦導(dǎo)彈的主要原因。KN-2短程弟弟導(dǎo)彈射程大約120公里，朝鮮更改了原來9K79發(fā)射車，使用МАЗ-63171卡車作為底盤。該型導(dǎo)彈的圓概率誤差約為100至200米，比起以飛毛腿為技術(shù)基礎(chǔ)的火星-5/6導(dǎo)彈精確得多。首次試驗成功可能是2005年，估計2008年服役，數(shù)量幾十枚。西方國家曾確認朝鮮發(fā)射過十幾枚此種導(dǎo)彈。2009年5月25日人民軍大演習(xí)時，朝鮮基地從元山向外海發(fā)射了五枚該導(dǎo)彈，據(jù)韓國軍事情報部門偵測該次導(dǎo)彈試射的射程130至160公里，這說明朝鮮的KN-2導(dǎo)彈在原準俄制9K79導(dǎo)彈基礎(chǔ)上進行了改進，射程有所增加。KN-2導(dǎo)彈是朝鮮自己能夠掌握的第一種固體彈道導(dǎo)彈，朝鮮工程技術(shù)人員在幾乎沒有外部支援下完成多種型號導(dǎo)彈研制工作是一項巨大的成就。有分析稱朝鮮“白頭山-1”導(dǎo)彈的第三級，就直接使用了KN-2的固體發(fā)動機。
KN-2首次露面是在2007年平壤閱兵式上，2009年再次在閱兵式上露面。當時很多網(wǎng)友誤認為是一種岸艦導(dǎo)彈。
至于為何閱兵式上導(dǎo)彈以三四十度的角度展示，原因很簡單，一是要讓國內(nèi)外反動敵對勢力看到勃起露出的朝鮮的革命大炮杖；第二跟中國閱兵DF15/11導(dǎo)彈昂首挺雞的原因一樣，導(dǎo)彈裝上彈翼或展開彈翼以后，就不能平
朝鮮的飛毛腿導(dǎo)彈最早是從埃及獲得的，都是前蘇聯(lián)制導(dǎo)的最老式的飛毛腿B導(dǎo)彈，后來朝鮮科研部門通過反向工程，成功研究和生產(chǎn)出火星-5和火星-6彈道導(dǎo)彈。1984年朝鮮開始制造并飛行試驗火星-5導(dǎo)彈，導(dǎo)彈射
圓點導(dǎo)彈的裝備應(yīng)用
作為戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，9K79圓點導(dǎo)彈在戰(zhàn)時主要由軍區(qū)/方面軍/集團軍集中掌握使用，參加由方面軍/集團軍組織的首次密集火力突擊和后續(xù)密集火力突擊，以精確火力打擊縱深的敵導(dǎo)彈發(fā)射架、地面?zhèn)刹煸O(shè)備、指揮所、機場、彈藥庫、燃料庫等重要目標，還可攻擊重要的防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，壓制敵防空火力。上面的話很官方，但這樣解釋就明白了，很多人以為蘇聯(lián)陸軍，以及一脈相承的我國陸軍的方面軍/集團軍下屬的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈或遠程火箭炮，可以像西方尤其是美軍一樣根據(jù)前線指揮員召喚而使用M270遠程火箭炮隨時開火。其實這是誤解，由“軍區(qū)/方面軍集中掌握使用”說明師級或更高級部隊沒有權(quán)利去隨時呼喚這種火力支援，只能用于上級統(tǒng)一指揮部署的戰(zhàn)役火力突擊。當然，我軍經(jīng)過幾十年現(xiàn)代化建設(shè)，陸軍火力、指揮體系和聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)思想已經(jīng)趕上世界前沿，上述情況是過去時了。至于俄軍，他們對于新式戰(zhàn)爭現(xiàn)代作戰(zhàn)相當生疏，還需要很長時間的去補課。
按照原計劃，蘇軍準備80年代在坦克師或摩步師組建戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈營，下轄2個裝備圓點導(dǎo)彈的發(fā)射連，共4輛發(fā)射車，16枚導(dǎo)彈。而在方面軍/集團軍下組建導(dǎo)彈旅，用射程500公里的9K714“奧卡”導(dǎo)彈取代老舊的9K72“飛毛腿”導(dǎo)彈，以形成技術(shù)配套、縱深緊密的強大導(dǎo)彈火力。但好景不長， 1987年美蘇簽署了《中導(dǎo)條約》，全部銷毀并徹底禁止射程為500公里至1000公里的中短程導(dǎo)彈及射程為1000公里至5000公里的中程導(dǎo)彈。按條約規(guī)定9K714 奧卡導(dǎo)彈在銷毀之列，而這時飛毛腿導(dǎo)彈在蘇軍中已經(jīng)大量退役，為彌補被削弱的集團軍火力，也為了不違反《中導(dǎo)條約》，大部分師屬戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈營被緊急擴編為集團軍導(dǎo)彈旅，仍裝備圓點導(dǎo)彈，下轄3個發(fā)射營，裝備12-18部導(dǎo)彈發(fā)射車。到1988年蘇軍擁有了至少16個戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，均裝備“圓點”和“圓點-U”。 至2009年，仍然有11個導(dǎo)彈旅裝備圓點導(dǎo)彈，上述11個旅共裝備圓點導(dǎo)彈發(fā)射車120余部，備彈大約500枚。我考證了一下俄羅斯現(xiàn)有戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅的編制情況。截至目前，俄軍共擁有11個戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，2個獨立導(dǎo)彈團。導(dǎo)彈旅下轄3個導(dǎo)彈營，另編有通信連、工兵連、運輸連、維修排、衛(wèi)生排等保障分隊。每個導(dǎo)彈營下轄2個發(fā)射連和1個指揮連，每連編2個發(fā)射排，配備2部導(dǎo)彈發(fā)射車，8枚導(dǎo)彈。全旅共12部發(fā)射車，1個修理技術(shù)基地。
俄制9K79戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈，左為導(dǎo)彈運輸車
三、奧卡導(dǎo)彈的杯具
在上世紀70~80年代，蘇聯(lián)軍隊在東歐和中蘇邊境的集團軍建制內(nèi)，部署了數(shù)十個戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，旨在實施強有力的戰(zhàn)役首次火力突襲，意圖用戰(zhàn)術(shù)核武器輔以常規(guī)戰(zhàn)斗部，一舉癱瘓敵縱深內(nèi)重要目標。蘇聯(lián)解體后，雖然俄國和俄軍窮的叮當響，但仍然保有11個戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，盡管沒有什么先進導(dǎo)彈，但威懾能力仍然不容小窺。
杯具之前通常是洗具
上世紀70年代蘇聯(lián)的軍事戰(zhàn)略發(fā)生一些改變，認為除了大規(guī)模核打擊與確保相互摧毀，蘇軍還應(yīng)具有強悍的常規(guī)戰(zhàn)爭能力，提出導(dǎo)彈和遠程火炮在常規(guī)戰(zhàn)爭中應(yīng)擔負攻擊大縱深目標的重要任務(wù)。1973年蘇聯(lián)國防委員會下達計劃，命令科洛姆納設(shè)計局（KBM）研制一種用于取代飛毛腿導(dǎo)彈的，核常兼?zhèn)涞?，精準靈活的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，并命名為9K714，綽號“奧卡”（Ока），奧卡河是伏爾加河最大的一條支流，奧卡導(dǎo)彈的名稱就由此而來。導(dǎo)彈的總設(shè)計師仍然是蘇聯(lián)科學(xué)院院士、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈設(shè)計大師涅波別季梅耶，大師生于1922年，從1950年進入蘇聯(lián)導(dǎo)彈研發(fā)部門工作到退休，他先后設(shè)計過28套導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，榮獲過社會主義勞動英雄、列寧獎?wù)隆?br/> 由于有圓點導(dǎo)彈的成功經(jīng)驗，KBM設(shè)計局的研制進度很快。整套導(dǎo)彈系統(tǒng)由沃特金斯克機器制造廠生產(chǎn)，1979年首先開始配備常規(guī)集束彈頭實彈打靶，1980年進入蘇軍服役，1981年被北約組織發(fā)現(xiàn)，并隨之命名為SS-23導(dǎo)彈，綽號“蜘蛛”（總之北約為蘇聯(lián)和中國命名的武器綽號都是很邪惡難聽的）。奧卡導(dǎo)彈為單級固體近程彈道導(dǎo)彈，重量大約是9K79圓點導(dǎo)彈的一倍，即可攜帶常規(guī)彈頭，也可攜帶化學(xué)或核彈頭，核彈頭威力為20萬噸TNT當量，命中精度圓公算偏差（CEP）小于300米。蘇軍火箭-炮兵戰(zhàn)斗條令規(guī)定奧卡導(dǎo)彈用于打擊400公里內(nèi)的縱深目標，但理論上可以延伸到500公里。導(dǎo)彈強調(diào)野戰(zhàn)性能，方向射界可達90度。采用9B81型慣性導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)，由蘇聯(lián)國家中央無線電工程研究所研制，制導(dǎo)設(shè)備包括9B86陀螺穩(wěn)定平臺，上設(shè)角速度和加速度傳感器，以及橫向速度傳感器，9B84數(shù)字計算機，9B813自動化電源控制裝置。導(dǎo)彈可在飛行過程中使用柵欄短翼式空氣動力控制面進行彈道修正，氣動伺服舵機的動力來自于彈體內(nèi)的氣體發(fā)生器。
9M714奧卡導(dǎo)彈配備的幾型火箭，從左至右：奧卡原型彈、9M714B核導(dǎo)彈、9M714K常規(guī)導(dǎo)彈、帶有9M74K集束戰(zhàn)斗部的導(dǎo)彈、9M714導(dǎo)彈剖面圖、帶有前置小翼的9M714U改進型導(dǎo)彈
9B81型慣性導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)和9B86陀螺穩(wěn)定平臺
導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部重量，依彈頭不同從372公斤到715公斤不等。奧卡導(dǎo)彈從核常兼?zhèn)涑霭l(fā)，配有多種戰(zhàn)斗部。
最常用的常規(guī)戰(zhàn)斗部有兩種，一是9N74F整體式高爆彈頭，配用9M714F火箭，與“圓點”導(dǎo)彈類似，這種彈頭也使用激光測距空爆引信；第二種是9Н74К集束子母彈頭，安裝在9M714F/K火箭上，戰(zhàn)斗部長2.75米，直徑0.8米，重715kg，內(nèi)置95枚3.84公斤重的9Н225高爆子母彈藥，撒布后可毀滅半徑3000米內(nèi)的無防護目標。
奧卡配有兩種核彈頭。9N74B型核戰(zhàn)斗部是原子彈，配用火箭為9M714B，重量375公斤，威力為1-5萬噸TNT當量； 9N63型熱核戰(zhàn)斗部為氫彈，配用9M714B1火箭，重量同樣為375公斤，威力為20萬噸TNT當量。
奧卡導(dǎo)彈還配有一種教練戰(zhàn)斗部，型號為9N63UT。這種戰(zhàn)斗部很迷惑人，因為其大長徑比，西方導(dǎo)彈分析專家一度把丫誤認為是常規(guī)鉆地彈頭，其實直到21世紀的伊斯坎德爾導(dǎo)彈，俄羅斯也沒在彈道導(dǎo)彈上配備過鉆地彈頭。這一點不如中國，據(jù)科技日報報到，我軍已經(jīng)在常規(guī)彈道導(dǎo)彈上配備了鉆地彈頭，可對地下堅固目標實施精確打擊。
奧卡導(dǎo)彈采用機動發(fā)射，三用（運輸、起豎、發(fā)射）車的型號為9P71, 導(dǎo)彈運輸裝載車為9T230，這兩種車都使用相同底盤，由綽號“地基-1”的巴茲-6944（БАЗ-6944 "Основа-1"）八輪越野車改裝而來，主要性能指標：
發(fā)動機：400馬力УТД-25 / Д-144柴油發(fā)動機
動：8 × 8 車長：11.7米
車寬：3.12米 車高：3米（導(dǎo)彈運輸狀態(tài)）
導(dǎo)彈起豎時高度： 10.1米（發(fā)射仰角82度）
發(fā)射車重量：24070kg（空載，無導(dǎo)彈）；29100kg（裝載導(dǎo)彈），29985kg（戰(zhàn)斗全重）。
底盤有效載荷：12000kg 成員：3人（戰(zhàn)斗狀態(tài)）
公路最大速度：65公里/小時（底盤可達70公里/小時）
越野速度：20-40公里/小時
水上速度：8-10公里/小時
最大行程：1000千米（戰(zhàn)斗行程700千米）
起重機起重能力：5000公斤
9Н74К集束子母彈頭
大長徑比的9N63UT戰(zhàn)斗教練彈，曾被西方導(dǎo)彈分析專家誤認為是常規(guī)鉆地彈頭
至1987年共生產(chǎn)106部三用發(fā)射車，239枚導(dǎo)彈，蘇軍在6個導(dǎo)彈旅和一個獨立導(dǎo)彈團裝備了奧卡導(dǎo)彈，原東德軍隊也部署有這種導(dǎo)彈。這6旅1團分別是：
1、導(dǎo)彈第189旅，駐白俄羅斯斯坦尼科夫地區(qū)，1985年列裝18部三用發(fā)射車。
2、導(dǎo)彈第233旅，駐白俄羅斯布列斯特地區(qū)，1985年列裝18部三用發(fā)射車。
3、第199近衛(wèi)導(dǎo)彈旅，駐白俄羅斯普魯扎地區(qū)，1985年裝備18部三用發(fā)射車。
4、駐東德的第5導(dǎo)彈旅，裝備12部三用發(fā)射車。
5、駐哈薩克斯坦和土庫曼的第126導(dǎo)彈旅，裝備12部三用發(fā)射車。
6、駐東德的獨立導(dǎo)彈團（番號不詳），裝備12部三用發(fā)射車。
此外，在1985年還出口到東德、保加利亞、羅馬尼亞、捷克斯洛伐克，共16部發(fā)射車，48枚9M714K導(dǎo)彈。
奧卡導(dǎo)彈在當時屬于跨時代的頂尖武器，總設(shè)計師涅波別季梅耶曾經(jīng)說過：“奧卡超過美國人整整一個時代，屬于無法攔截的導(dǎo)彈?！睘榱藢Ω侗奔s的愛國者等新式導(dǎo)彈防御系統(tǒng)，奧卡導(dǎo)彈對突防性能進行了特別設(shè)計，譬如戰(zhàn)斗部外敷雷達散射涂層；攜帶電子對抗設(shè)備并配備假彈頭和箔條誘餌；彈道設(shè)計比9K79圓點更加復(fù)雜，可采用三種彈道，彈道頂點高度可達120公里，彈頭的飛行彈道最后階段幾乎是垂直下降，末端速度高達10馬赫，令對手防不勝防。其在東歐的部署使蘇軍在歐洲大陸對西方國家形成了一定優(yōu)勢。
洗具也有小高潮
全程使用捷聯(lián)慣性制導(dǎo)的奧卡導(dǎo)彈，在400公里距離上實現(xiàn)了小于300米的圓概率偏差(CEP)，大概相當于1/1500的精度水平，在70年代末屬于全地球頂尖水平。然而涅波別季梅耶大師并不滿足，從1982年起開始研制帶有末制導(dǎo)的，更加精確的改進型奧卡，1985年“奧卡-U”面世，該導(dǎo)彈配備了一個前置的空氣動力控制面和雷達區(qū)域相關(guān)的末制導(dǎo)彈頭，與美國潘興II導(dǎo)彈很相似?？梢栽陲w行末段進行復(fù)雜的變軌。而且蘇聯(lián)人還為這種導(dǎo)彈整合了偵察和打擊系統(tǒng)，其指揮控制系統(tǒng)可以依靠正在研制的M-55“神秘-B”高空偵察機指示目標，甚至具備初步的持續(xù)監(jiān)視-攻擊時間敏感目標能力，實現(xiàn)聯(lián)合作戰(zhàn)和戰(zhàn)場實時打擊。“奧卡-U”導(dǎo)彈在1987年進行了首次實彈測試，至此蘇聯(lián)導(dǎo)彈一步跨入了精確制導(dǎo)時代。然而不幸的事情很快發(fā)生了。。。。
由于當時戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御能力不佳，北約對以奧卡導(dǎo)彈為代表的蘇聯(lián)中程彈道導(dǎo)彈毫無招架之功。奧卡導(dǎo)彈因此成為北約組織的眼中釘肉中刺，必須除之而后快。然而由于蘇聯(lián)的強硬態(tài)度，美蘇在削減核武器談判上始終沒有實質(zhì)性進展。上帝是保佑美利堅的，1980年機會終于來了，因蘇聯(lián)入侵阿富汗，卡特政府于1980年1月4日宣布對蘇執(zhí)行糧食禁運政策，隨后主要糧食出口國加拿大、歐盟也開始禁運。而這時恰逢蘇聯(lián)自1979年起連續(xù)7年糧食欠收，對其國民經(jīng)濟產(chǎn)生了嚴重影響，1982年蘇聯(lián)國慶節(jié)期間，莫斯科的多數(shù)大型國營食品店都沒有黃油（就是純奶油）和奶酪出售。只在小型食品部能買到，但每人只限400克，并要排長隊。肉、蛋和香腸的供應(yīng)也是如此。據(jù)報道，由于食品缺乏，當時蘇聯(lián)每個家庭平均每天需要兩小時去排隊購買食品。勃列日涅夫曾經(jīng)說過“那幾年是蘇聯(lián)國民經(jīng)濟計最糟糕時期”。食品短缺迫使蘇聯(lián)動用大量外匯進口糧食，而以美國為首的西方國家恰恰把糧食作為戰(zhàn)略武器來要挾蘇聯(lián)，意圖迫使蘇聯(lián)在久拖未決的《中導(dǎo)條約》談判上做出重大讓步，當時的美國國務(wù)卿喬治·舒爾茨曾叫囂：“克里姆林宮必須要用核導(dǎo)彈來換口糧”，以后的事實證明這一戰(zhàn)略非常成功。加之80年代中期以后，世界原油價格急劇下降，其后長期低迷，使主要以出口石油換取外匯，再用那點可憐的外匯進口糧食的蘇聯(lián)經(jīng)濟越發(fā)的雪上加霜，陷入惡性循環(huán)。5年后蘇聯(lián)人的肚子終于挺不住了。1985年，社會主義制度和無產(chǎn)積極的叛徒戈爾巴喬夫上臺，隨即重啟中導(dǎo)條約談判，蘇聯(lián)作出令美國和西歐始料未及的重大讓步，全盤同意美國堅持的必須將射程在500-5500千米中程和中近程導(dǎo)彈全部銷毀的要求，于1987年12月美蘇簽訂了《中導(dǎo)條約》。按照條約，106部“奧卡”導(dǎo)彈發(fā)射裝置、306枚“奧卡”導(dǎo)彈（包括出口到華約其他國家的導(dǎo)彈）及其生產(chǎn)線連同大部分設(shè)計圖紙在美國佬的監(jiān)督下被徹底銷毀。消息傳到蘇聯(lián)國內(nèi)，在蘇軍和國防工業(yè)內(nèi)部引起一片嘩然，導(dǎo)彈總設(shè)計師涅波別季梅耶受此刺激一病不起，住進了醫(yī)院。時任蘇軍總參謀長的阿赫羅梅耶夫后來在回憶錄里寫道：“在奧卡導(dǎo)彈出現(xiàn)之前，我們的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈雖然也能攜帶核彈頭，但是命中精度不高，有了奧卡導(dǎo)彈，我們可以任意打擊北約的西歐縱深”。條約簽訂后，蘇軍基本失去大縱深戰(zhàn)役火力突擊能力。
黃油和大炮是個兩難的選擇，戈爾巴喬夫選擇了黃油。當時獨一無二的最新式最有威力的導(dǎo)彈就這樣被犧牲掉了。
夭折的“奧卡-U”導(dǎo)彈
蘇聯(lián)的U2間諜機——M-55“神秘-B”高空偵察機
奧卡導(dǎo)彈大事記：
1979年，開始生產(chǎn)。
1980年，通過蘇聯(lián)武裝力量型號鑒定。
1985年，開始在駐東德的突擊集群部署9K714導(dǎo)彈。同年出口保加利亞、東德。
1987年6月，出口羅馬尼亞和捷克斯洛伐克?！皧W卡-U”導(dǎo)彈進行首次實彈測試，半年后研制下馬。
1987年12月，共生產(chǎn)了106輛發(fā)射車和88輛裝填車。（不包括教練導(dǎo)彈）。
東德軍隊：裝備16部發(fā)射車，53枚導(dǎo)彈。
蘇聯(lián)火箭-炮兵部隊：裝備66部發(fā)射車，114枚導(dǎo)彈（確認番號）。另有36部發(fā)射車和72枚導(dǎo)彈不確認番號。
蘇聯(lián)武裝力量武器儲備：13部發(fā)射車，33枚導(dǎo)彈。
蘇軍火箭-炮兵訓(xùn)練中心：裝備7 部發(fā)射車（駐薩拉托夫州，喀山，卡緬卡）。
以上合計：102部發(fā)射車，200枚9M714導(dǎo)彈。
1987年12月7日，根據(jù)《中導(dǎo)條約》規(guī)定，蘇軍停止對9K714奧卡導(dǎo)彈的訓(xùn)練和維護，銷毀工作開始。
1988年，與敘利亞洽談中的出口協(xié)議被終止。
1989年10月27日，蘇聯(lián)239枚9M714導(dǎo)彈最終銷毀完畢，導(dǎo)彈發(fā)射車同時在斯坦科沃完成銷毀。
1990年，東德部隊裝備的奧卡導(dǎo)彈銷毀完畢。
1993年，捷克封存其裝備的奧卡導(dǎo)彈，隨后銷毀。
2001年12月，保加利亞國民議會通過決議，宣布在2002年10月30日之前徹底銷毀其境內(nèi)的全部奧卡導(dǎo)彈。
2002年，羅馬尼亞裝備的奧卡導(dǎo)彈銷毀完畢。斯洛伐克與美國簽署了備忘錄，在獲得16萬美元補償后，銷毀其全部庫存的奧卡導(dǎo)彈。
這是東德武裝部隊裝備的奧卡導(dǎo)彈，三用發(fā)射車上豎立的粗壯導(dǎo)彈，并非戰(zhàn)斗實彈，而是一枚9M714UT教練導(dǎo)彈，它與實彈的最明顯區(qū)別是，柵欄尾翼內(nèi)只有簡單的X型翼片（左圖箭頭所指處），這是最顯著特征。
四、鳳凰涅槃：伊斯坎德爾導(dǎo)彈的復(fù)生
說完了9K79“圓點”和9K714“奧卡” 戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，發(fā)現(xiàn)從1989年奧卡導(dǎo)彈被銷毀以后，射程一百多公里的圓點導(dǎo)彈在20年間居然獨自支撐著蘇聯(lián)/俄羅斯戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈力量的幾乎全部天空。以至于到了現(xiàn)在，俄羅斯軍隊常規(guī)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部隊，無論規(guī)模還是火力，反而落后于中國。
依靠數(shù)百枚技術(shù)落后、射程很近的“圓點”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈怎么能保衛(wèi)俄羅斯廣闊的國土？蘇聯(lián)/俄羅斯武裝力量的干部戰(zhàn)士為這個問題吶喊了幾十年，直到2005年才有改觀，是年俄羅斯陸軍火箭-炮兵部隊首次試驗裝備了一種新型先進戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，該彈射程較遠、火力兇猛、異常精準，雖然只有一個營4輛發(fā)射車8枚導(dǎo)彈，但仍然讓俄軍歡呼雀躍，它就是鼎鼎大名的“伊斯坎德爾”戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈研制時正處于蘇聯(lián)解體后動蕩時期，本該在上世紀90年代就裝備部隊的伊斯坎德爾導(dǎo)彈，其誕生過程可謂是一路坎坷。
鳳凰涅槃得復(fù)生
因為《中導(dǎo)條約》致使9K714“奧卡”導(dǎo)彈（SS-23“蜘蛛”）被徹底銷毀，導(dǎo)致蘇聯(lián)武裝力量，尤其是蘇聯(lián)火箭-炮兵部隊的遠程突擊火力被整體削弱。從1989年起蘇軍已經(jīng)沒有能夠?qū)?00—500公里縱深進行常規(guī)火力突擊的導(dǎo)彈武器，其火箭-炮兵部隊只能靠射程120公里的圓點導(dǎo)彈和射程數(shù)十公里的遠程火箭炮來撐門面。
1988年，在66歲的導(dǎo)彈總設(shè)計師涅波別季梅耶領(lǐng)導(dǎo)下，科洛姆納設(shè)計局的研究團隊開始探索中導(dǎo)條約框架下的未來先進中短程導(dǎo)彈系統(tǒng)概念，既“模塊化多用途陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)”（ммрссв）。1990年度，蘇聯(lián)部長會議國防工業(yè)管理局開始為第四代短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈編列研制預(yù)算，計劃研制9K720導(dǎo)彈系統(tǒng)。涅波別季梅耶帶領(lǐng)部下復(fù)原了奧卡導(dǎo)彈技術(shù)資料，很快第一枚導(dǎo)彈被試制出來，并于1991年在位于里海沿岸阿斯特拉罕州的卡普斯京靶場進行了首次試射，使用БАЗ-6954卡車底盤為基礎(chǔ)改裝的的9П81發(fā)射車， 1995年原型導(dǎo)彈研制宣布完成。隨后開展新型發(fā)射車的研制，從1994年至2001年，用30噸級МЗКТ-7930多功能四軸越野底盤改裝的9П78導(dǎo)彈發(fā)射車進行了12輪試射。2004年完成國家試驗，2005年新的伊斯坎德爾導(dǎo)彈開始試裝，2006年整套伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)通過了俄羅斯武裝力量鑒定，2007年俄羅斯國防部正式?jīng)Q定列裝。
性能卓越改進忙
伊斯坎德爾導(dǎo)彈的研發(fā)經(jīng)歷了三個階段：
一、1986年開始預(yù)研，當時還沒有正式型號，在9K714奧卡的基礎(chǔ)上研制一種取代蘇軍裝備的9K79“圓點”的短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。采用奧卡發(fā)射車底盤和指揮系統(tǒng)，射程稍短，反應(yīng)速度更快，但該項目未能達到工程階段。
二、伊斯坎德爾的第二個版本就是上面所說的。1988年開始研制，1991年首次發(fā)射，2001年研制結(jié)束。發(fā)射車從9П81改為更先進的9П78。早期導(dǎo)彈的綽號為“投標者”（ Тендер），后來整套導(dǎo)彈系統(tǒng)被正式命名為9K720，綽號“伊斯坎德爾”，導(dǎo)彈型號為9M720。出口型號為“伊斯坎德爾-E”（Искандер-Э）?！耙了箍驳聽枴笔枪糯R其頓國王亞歷山大大帝的阿拉伯語（??????）和波斯語名字，也是俄語古姓氏之一，其本意為“人類的保護者”，俄軍以此命名，無疑是對這種威力無比的先進導(dǎo)彈寄予了厚望。
三、最終版，2007年完成研制，被稱為9K723，綽號“伊斯坎德爾-M”，導(dǎo)彈型號為9M723，改進了制導(dǎo)系統(tǒng)、導(dǎo)彈發(fā)動機，射程480公里，僅裝備俄羅斯軍隊。該導(dǎo)彈系統(tǒng)的最大特點除了打擊能力更強，還可以用同一發(fā)射車發(fā)射P-500巡航導(dǎo)彈（2007年首次試射，被稱為“伊斯坎德爾-K”）。
最早期型號9П81發(fā)射車，以БАЗ-6954越野車底盤為基礎(chǔ)，只裝1枚導(dǎo)彈
至2009年，伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)共發(fā)展了7個型號的導(dǎo)彈：
1、9M720導(dǎo)彈：9K720“投標者”/“伊斯坎德爾”“系統(tǒng)的原型彈，1991年首次實彈測試，9M720導(dǎo)彈彈體外部有明顯突出的線纜管道。
2、9M720-1導(dǎo)彈：9K720伊斯坎德爾”導(dǎo)彈系統(tǒng)配用的最終定型導(dǎo)彈，研制時間為1997-2001年。
3、9M723導(dǎo)彈：9K723“伊斯坎德爾-M”導(dǎo)彈系統(tǒng)的原型彈，2005定型，增加了核戰(zhàn)斗部，并配有光學(xué)引導(dǎo)頭。
4、9M723E導(dǎo)彈：出口型，配用9K720E“伊斯坎德爾- E”導(dǎo)彈系統(tǒng)。
5、伊斯坎德爾-MKR。首次披露于2005年第二屆圣彼得堡國際海軍展上，當時有俄方官員透露伊斯坎德爾將改裝為艦載?；鶎?dǎo)彈，進而還要發(fā)展由戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇發(fā)射的潛射型。
6、9M723K1。伊斯坎德爾-K導(dǎo)彈系統(tǒng)配用的導(dǎo)彈，裝備集束子母彈頭。具體性能不詳。
7、R-500巡航導(dǎo)彈。配用于“伊斯坎德爾-K導(dǎo)彈” 系統(tǒng)，2007年5月29日在卡普斯京亞爾靶場進行了首次實彈發(fā)射，射程500公里，巡航速度230—260米/秒，最大射程飛行時間大約30分鐘，戰(zhàn)斗部重500公斤，使用小型渦輪風(fēng)扇發(fā)動機，2008年開始型號鑒定，至2009年底尚未研制成功。這種巡航導(dǎo)彈實際上是以“俱樂部”3м14空地導(dǎo)彈為基礎(chǔ)研制的，技術(shù)比較成熟，性能一般，并非什么高技術(shù)玩意。
俄羅斯對于伊斯坎德爾導(dǎo)彈配用戰(zhàn)斗部的信息披露語焉不詳，沒有公布具體型號。據(jù)俄羅斯《大閱兵》雜志報道，至2008年，該導(dǎo)彈系統(tǒng)共研發(fā)了整體高爆、高爆-燃燒、溫壓、集束子母、熱核等五種戰(zhàn)斗部，具體型號均不詳。其中集束子母戰(zhàn)斗部由沃特金斯克機器廠研制，屬于圓點導(dǎo)彈9N123K集束彈頭的改進型，重量480公斤，內(nèi)裝54枚重7.4kg的高爆型子彈藥，子彈殺傷半徑6—10米，拋灑高度900—1400米，殺傷面積4-8公頃。
高爆戰(zhàn)斗部，左圖兩個紅圈處為激光測高近炸引信
科洛姆納設(shè)計局為導(dǎo)彈研制了新的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，依靠先進指揮系統(tǒng)、傳輸設(shè)備和數(shù)字計算機，能夠以一分鐘間隔發(fā)射兩枚導(dǎo)彈分別打擊兩個目標。車載自動瞄準導(dǎo)航定向站可全天候工作，通過“格洛納斯”全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)進行地形導(dǎo)航定位和發(fā)射準備，打擊的目標可由偵察衛(wèi)星或偵察機指示，也可由前線偵察分隊或炮兵觀察所提供，使用數(shù)傳設(shè)備傳輸目標信息或圖像輪廓照片。導(dǎo)彈指揮系統(tǒng)可自動接收上級目標指示、自動接受雷達、光學(xué)或電視傳感器信息。伊斯坎德爾導(dǎo)彈的制導(dǎo)技術(shù)帶有鮮明的俄羅斯特色，目前使用四種制導(dǎo)體制，一是傳統(tǒng)的全程慣性制導(dǎo)，無末制導(dǎo),僅靠捷聯(lián)慣導(dǎo)，圓概率偏差CEP為30-70米；二是雷達末制導(dǎo)，使用9N215引導(dǎo)頭，原理類似于美國潘興II導(dǎo)彈的雷達區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)技術(shù)，圓概率偏差CEP為25-30米；三是“伊斯坎德爾-K”（P-500）巡航導(dǎo)彈使用的等高線地形匹配導(dǎo)航體制，這玩意是貼地飛行用的；四是光學(xué)圖像區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)，僅能在白天良好氣象條件下采用。還有個很誤導(dǎo)人的傳說，該導(dǎo)彈如此精確是因為使用了格洛納斯衛(wèi)星制導(dǎo)，筆者并不認同這種說法，眾所周知俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實用定位精度只有70—100米，遠不能滿足彈道導(dǎo)彈精確打擊的制導(dǎo)需求。至于衛(wèi)星制導(dǎo)的傳說，筆者個人認為可能是導(dǎo)彈指揮車采用格洛納斯系統(tǒng)進行地形導(dǎo)航定位的誤傳。
慣性和雷達區(qū)域相關(guān)制導(dǎo)體制，以及巡航導(dǎo)彈的等高線匹配，大家已經(jīng)耳熟能詳，在此不再啰嗦。咱們來談?wù)劚容^罕見的光學(xué)圖像區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)技術(shù)。其實原理很簡單，比照雷達區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)就行了，就是用光學(xué)成像相關(guān)器代替了雷達成像，但匹配原理相同。首先由光學(xué)偵察衛(wèi)星或偵察機拍攝目標所在地區(qū)的輪廓照片，將目標區(qū)圖像通過數(shù)據(jù)鏈傳送到指揮中心，導(dǎo)彈指揮系統(tǒng)的計算機將目標區(qū)偵察圖像數(shù)字化，匯編成目標區(qū)域網(wǎng)格圖，再輸入導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的計算機，導(dǎo)彈發(fā)射后，先由彈載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制導(dǎo)，導(dǎo)彈火箭發(fā)動機關(guān)機后，箭彈分離，彈頭飛入彈道軌跡，經(jīng)減速后進入穩(wěn)態(tài)掃描，通過慣性系統(tǒng)和激光測高儀測定距離地面的高度，在合適高度開啟光學(xué)導(dǎo)引頭，作圓錐掃描目標區(qū)域，把掃描后得到的目標區(qū)域圖像，與彈載計算機內(nèi)存里事先裝訂的識別圖像進行精確匹配，如符合，就一頭扎下去，毀滅之。
其實在飛毛腿導(dǎo)彈時期就有這種彈頭了，早在1977年蘇聯(lián)即開始光學(xué)制導(dǎo)體制的研究，1979年首次實彈發(fā)射，1985年研制成功。1990年駐白俄羅斯的近衛(wèi)導(dǎo)彈第381旅曾在卡普斯京亞爾靶場試射了兩枚光學(xué)制導(dǎo)飛毛腿導(dǎo)彈，對外宣稱150公里射程上圓公算偏差CEP分別是6.2米和10米，由此可見這種制導(dǎo)體制精度極其驚人（個人分析這有可能是俄軍在吹牛，因為這個旅的光學(xué)飛毛腿在此后不久就被全部撤裝封存了）。一般認為依靠光學(xué)制導(dǎo)有很多不可克服的局限性，譬如氣象條件要求苛刻，不能在夜間和惡劣天氣使用，更容易被偽裝迷惑，敵方使用煙霧或氣溶膠就可以有效反制等等?？傊?，筆者個人感覺這玩意并不比雷達區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)更好用。
“伊斯坎德爾”的末制導(dǎo)光學(xué)相關(guān)器,型號為9E436(9Э436),重量為20kg，目標圖像裝訂輸入時間小于5分鐘，圓概率偏差CEP小于20米。研制開發(fā)企業(yè)為莫斯科中央自動化與流體力學(xué)研究所（ЦНИИА
光學(xué)圖像區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)技術(shù)的原理圖
這個是1993年拍攝到的，使用3Н8光學(xué)彈頭的飛毛腿導(dǎo)彈（導(dǎo)彈系統(tǒng)型號9К72-О，導(dǎo)彈型號8К14-1Ф，發(fā)射車型號為9П117）。
伊斯坎德爾先后采用過兩種三用發(fā)射車底盤。最早期型號為9П81，以БАЗ-6954越野車底盤為基礎(chǔ)，只裝1枚導(dǎo)彈，1991年首次投入使用，僅用于導(dǎo)彈試驗，并未裝備。該車由位于伏爾加格勒（斯大林格勒）的泰坦中央設(shè)計局負責研制，泰坦中央設(shè)局是專業(yè)研制重型越野車底盤的機構(gòu)，蘇聯(lián)和俄羅斯的整體式底盤越野載車多出自該設(shè)計局之手，代表了俄羅斯重型整體式底盤越野車設(shè)計的最高水平。從1994年起，泰坦中央設(shè)計局先后為伊斯坎德爾導(dǎo)彈研制了三種大同小異的發(fā)射車，分別是9П78/9П78-1/9П78-1Э。9П78是原型車，可裝載2枚9K720導(dǎo)彈，其出口型為9П78-1Э；9П78-1是最終改進型，2005年定型，配備9K723“伊斯坎德爾-M”導(dǎo)彈，用于裝備俄軍。該車以8X8輪式МЗКТ-7930越野車底盤為基礎(chǔ)研制，由伏爾加格勒“堡壘”機器廠制造。曾進行過30萬公里嚴酷道路試驗，以及+-50度溫度測試、耐爆破沖擊和核生化防護能力試驗，于2005年最終定型。車上同時攜帶兩枚導(dǎo)彈，可由安-124大型運輸機運送。車頭向前伸出，底盤被加長，車上裝有燃氣渦輪發(fā)電機為武器系統(tǒng)供電，設(shè)有專為彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈研制的自主慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，輔以GLONASS衛(wèi)星定位信息進行導(dǎo)航定位，發(fā)射車可隨機選擇發(fā)射地點并自主確定所在位置的大地坐標，戰(zhàn)斗中只需3人便可完成發(fā)射操作。從展開設(shè)備到導(dǎo)彈發(fā)射僅需4分鐘，即使在剛轉(zhuǎn)移陣地解除行軍狀態(tài)后，也可在6分鐘內(nèi)發(fā)射導(dǎo)彈。導(dǎo)彈裝填車采用相同底盤，型號為9Т250，裝有兩枚備用導(dǎo)彈和起重機。
科洛姆納設(shè)計局研制導(dǎo)彈系統(tǒng)時，始終貫徹系統(tǒng)集成化設(shè)計思想，融作戰(zhàn)控制、信息處理、技術(shù)勤務(wù)和成員訓(xùn)練為一體。導(dǎo)彈系統(tǒng)以連為基本作戰(zhàn)單位，一個導(dǎo)彈連下轄兩套導(dǎo)彈系統(tǒng)，每套導(dǎo)彈系統(tǒng)包括1輛運輸發(fā)射車、1輛運輸裝填車、1輛通信指揮車車、1輛目標指示車、1輛陣地勤務(wù)車、1輛陣地生活車。伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)載車設(shè)計非常精煉，只用兩種底盤，除三用發(fā)射車(СПУ)和運輸裝填車(ТЗМ)采用8X8重型越野底盤外，另外4種專用戰(zhàn)勤車輛均采用КамАЗ-43101越野卡車底盤：一是9С552通信指揮車(КШМ)，出口型為9С552Э，乘員4人，裝有4部自動化工作站，無線電通信范圍50—350公里，用于武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)控制，數(shù)據(jù)的交換、儲存和顯示，配有標準數(shù)據(jù)和聲音通信設(shè)備。二是9С920目標指示車(ППИ)，出口型為9С920Э，乘員4人，2部自動化工作站，數(shù)據(jù)通信帶寬16K比特速率，可接受光學(xué)偵察衛(wèi)星和遠程偵察機發(fā)過來的目標信息，并對偵察數(shù)據(jù)進行收集與分析，為導(dǎo)彈指示目標。三是陣地勤務(wù)車(МРТО)，用于導(dǎo)彈發(fā)射檢查和日常維護維修。四是陣地生活車(МЖО)，可提供戰(zhàn)勤人員的居住、休息、飲食支持。設(shè)有6張床鋪，以及儲物柜、1300升加熱水、上下水系統(tǒng)、洗衣機、烘干機和小型廚房。這些車輛都可通過數(shù)據(jù)鏈保持聯(lián)系，較高的信息化程度減少了情報處理時間，可以很快發(fā)現(xiàn)目標、制定首張決心、規(guī)劃打擊任務(wù)、計算射擊數(shù)據(jù)、裝定火力諸元、實施導(dǎo)彈發(fā)射，并很快機動隱蔽，反應(yīng)能力達到了前所未有的程度。
誰人為我礪青鋒
雖然伊斯坎德爾導(dǎo)彈早已完全成熟并通過國家型號鑒定，但由于俄羅斯經(jīng)濟時好時壞，軍費計劃經(jīng)常是眼大肚子小，牛皮吹了不少，武器裝備的更新仍然困難重重。在緩慢裝備俄軍的同時，伊斯坎德爾導(dǎo)彈的出口成績也并不樂觀，迄今為止，只有鐵桿哥們白俄羅斯在2007年確定購買12套導(dǎo)彈系統(tǒng)，用來裝備白軍第465導(dǎo)彈旅，第一批導(dǎo)彈將從2010年開始交付。此外能夠確認并與俄羅斯進行過認真談判的國家大約有10個，但無一達成協(xié)議。它們是阿爾及利亞、越南、印度、伊拉克、伊朗、科威特、馬來西亞、阿聯(lián)酋、新加坡。。。。。。最后，還有全宇宙最最強大的韓國。
2005年，俄軍在卡普斯京亞爾導(dǎo)彈試驗場（第60導(dǎo)彈試驗中心）組建了第630獨立試驗導(dǎo)彈團，配備2—4套“伊斯坎德爾”導(dǎo)彈，該導(dǎo)彈團曾在2008年俄羅斯打擊格魯吉亞沖突時秘密參戰(zhàn)，發(fā)射了數(shù)枚配備集束子母彈戰(zhàn)斗部的“伊斯坎德爾”導(dǎo)彈，其中一枚準確命中了位于哥里的一個格軍坦克營，并造成大范圍破壞。俄軍方至今仍否認，但據(jù)拍攝到墜地火箭發(fā)動機照片判斷，確實是伊斯坎德爾導(dǎo)彈。
在2007至2009年間，俄軍采購了大約12套伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)，分別在3個導(dǎo)彈旅各裝備一個營，每個營4套發(fā)射系統(tǒng)、16枚導(dǎo)彈。首先交付的是伏爾加河沿岸-烏拉爾軍區(qū)第92導(dǎo)彈旅，該旅在俄軍內(nèi)部一直是冒尖部隊，蘇聯(lián)時期都是優(yōu)先把最新式導(dǎo)彈配備給該旅，并由它編寫使用規(guī)范和教程。在此之前俄軍曾放出風(fēng)，暗示駐扎在“飛地”加里寧格勒州的近衛(wèi)第152導(dǎo)彈旅將率先獲得“伊斯坎德爾”導(dǎo)彈，但這個顯然是為了針對北約在東歐部署反導(dǎo)系統(tǒng)的一種對抗姿態(tài)，后來美國總統(tǒng)奧巴馬承諾不在波蘭部署陸基反導(dǎo)攔截彈，因而近衛(wèi)第152導(dǎo)彈旅的換裝計劃被無限期推遲了。2009年11月俄羅斯武裝力量火箭-炮兵部隊司令謝爾蓋·博加季諾夫宣布，在2010年年底前，俄軍將建立第一支完全裝備“伊斯坎德爾”的導(dǎo)彈旅，該導(dǎo)彈旅將配備12套“伊斯坎德爾”導(dǎo)彈發(fā)射裝置，之后每年還將成立一個這樣的導(dǎo)彈旅，到2015年俄軍將擁有5個“伊斯坎德爾”導(dǎo)彈旅，60套導(dǎo)彈系統(tǒng)。不過就像其他武器一樣，俄軍的計劃永遠沒有變化快，20年來筆者就沒見過俄軍有哪個武器裝備計劃被徹底執(zhí)行過。
反觀中國二炮部隊，中近程、核常兼?zhèn)涞膽?zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈體系上已經(jīng)遠遠超過俄羅斯，自從1993年組建第一個常規(guī)導(dǎo)彈旅以來，第二炮兵已經(jīng)擁有近20個戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅（也可能更多）和2個以上的陸基巡航導(dǎo)彈旅，外加2個軍區(qū)直屬導(dǎo)彈旅。我軍常規(guī)導(dǎo)彈旅的規(guī)模要比俄軍導(dǎo)彈旅大三分之一左右遂行常規(guī)打擊的中近程導(dǎo)彈數(shù)量已經(jīng)超過俄羅斯；2009年國慶閱兵展示東風(fēng)-15B等幾種能夠?qū)崿F(xiàn)精確打擊的新型地地導(dǎo)彈表明，中國戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈性能幾乎與俄羅斯比肩；近年來不斷出現(xiàn)機動指揮方艙、無人機等新式作戰(zhàn)支援設(shè)備也表明，我軍戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部隊的偵察、指揮、打擊能力也開始超越俄羅斯。
一套伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)所配備的車輛
左為9С552通信指揮車(КШМ)；右為9С920目標指示車(ППИ)
圖片顯示我軍一個導(dǎo)彈旅，共4個發(fā)射營，每個發(fā)射營轄2個發(fā)射連，每個發(fā)射連轄2個發(fā)射排，全營4輛發(fā)射車，全旅16部導(dǎo)彈發(fā)射車。
東風(fēng)-15B和長劍-10導(dǎo)彈
在2007年到2009年期間，俄軍總共采購了大約12套伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)。2012年俄軍建立了第一支完全裝備伊斯坎德爾導(dǎo)彈的導(dǎo)彈旅，配備12套伊斯坎德爾導(dǎo)彈發(fā)射裝置。目前俄羅斯大約裝備了4~5個伊斯坎德爾導(dǎo)彈的新型導(dǎo)彈旅，擁有大約50套導(dǎo)彈系統(tǒng)。由于使用多重制導(dǎo)方式，精度最高可達1米，在飛行末端還能夠進行劇烈機動，難以攔截，伊斯坎德爾導(dǎo)彈已經(jīng)成為俄羅斯性能最強悍的巡航導(dǎo)彈。
