隨著科技的發(fā)展和火力強(qiáng)度的越來越大，很多國(guó)家為了減少人員傷亡都將目光放到了無人載具的身上。目前比較成體系的便是各國(guó)的無人機(jī)部隊(duì)，同時(shí)美國(guó)為代表的一些國(guó)家研制無人艦艇的進(jìn)度也步入了試驗(yàn)的階段。
而作為軍種最為悠久的陸軍，軍用“地面無人載具系統(tǒng)”的國(guó)際市場(chǎng)也是競(jìng)爭(zhēng)激烈。
一、通用的底盤
目前各國(guó)所使用的“地面無人載具系統(tǒng)”都是以Milrem機(jī)器人公司研發(fā)的THeMIS通用底盤為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的。
THeMIS地面載具底盤的長(zhǎng)、寬都是2.1米，高0.98米，重850公斤。左右兩側(cè)為完全相同、構(gòu)造簡(jiǎn)單、可以互換零件的模組，內(nèi)含發(fā)動(dòng)機(jī)、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及履帶行走系統(tǒng)。因?yàn)檎w設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且左右兩邊的零件可以互換，因此維修成本大大降低。
兩側(cè)動(dòng)力系統(tǒng)由中部平臺(tái)連接而成，平臺(tái)可載重750公斤，搭配輕量化懸吊系統(tǒng)與較寬的一體化履帶，有效減少接地壓力，增強(qiáng)了越野能力。
車體中間的平臺(tái)可用于運(yùn)輸物品、運(yùn)送傷員、安裝武器，甚至搭載士兵。同時(shí)也可以安裝偵察感測(cè)裝置、機(jī)械臂，或用于接收無人機(jī)等設(shè)備。下面我們就來看看一些國(guó)家在THeMIS通用底盤上都做了些什么。
二、“保護(hù)者”遙控武器站
2017年，挪威的康斯伯格公司將“保護(hù)者”遙控武器站安裝在THeMIS無人載具上面。這套系統(tǒng)參加了當(dāng)年3月份在美國(guó)維吉尼亞州春田市舉行的“地面機(jī)器人能力展覽會(huì)”。由于“保護(hù)者”遙控武器站是美軍大量采購(gòu)的制式裝備，因此康斯伯格公司瞄準(zhǔn)的客戶是誰也就不言而喻了。
康斯伯格公司將感測(cè)器置于平臺(tái)中央，包含具備45度廣視野與30倍放大功能的日間彩色攝影機(jī)、不傷人眼的激光測(cè)距儀和紅外線夜視儀。
感測(cè)器兩側(cè)可增設(shè)防護(hù)裝甲板，武器安裝在頂部，可選裝一挺M2 12.7毫米機(jī)槍、M249 7.62毫米機(jī)槍，或Mk19 40毫米榴彈等，供彈箱位于左側(cè)。
同時(shí)右側(cè)還增設(shè)了固定架與控制器，可安裝一具標(biāo)槍導(dǎo)彈發(fā)射筒，這也是THeMIS載具底盤上首次配備導(dǎo)彈。
三、FN公司的Herstal遙控武器站
比利FN公司推出了自己的deFNder中型遙控武器站，安裝一挺同廠的M3R 12.7毫米機(jī)槍，射速每分鐘1100發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)備彈300發(fā)。該型遙控武器站也能像“保護(hù)者”一樣安裝12.7或7.62毫米口徑地機(jī)槍以及榴彈發(fā)射器。
deFNde中型遙控武器站可供地面與艦艇平臺(tái)搭載，感測(cè)器具備日間與夜間觀瞄功能，射擊俯仰角度為正70至負(fù)40度，具備射擊后座緩沖結(jié)構(gòu)，整座武器站連同M3R機(jī)槍與三百發(fā)彈藥，總重量?jī)H240公斤，可以說非常之輕了。
安裝了deFNdeK中型遙控武器站的THeMIS，曾在愛沙尼亞參加了“春季風(fēng)暴”多國(guó)演習(xí)。在接近實(shí)戰(zhàn)的城鎮(zhèn)攻防戰(zhàn)斗中表現(xiàn)出色，得到了當(dāng)時(shí)14個(gè)國(guó)家軍事觀察員的肯定。
四、MBDA公司反裝甲型
除了步兵進(jìn)攻的伴侶，歐洲防務(wù)大廠MBDA公司以THeMIS無人載具底盤為基礎(chǔ)，開發(fā)出了首款反裝甲無人地面載具。
THeMIS安裝了一款MBDA公司專門為法國(guó)軍方研發(fā)的新一代中程反裝甲導(dǎo)彈。導(dǎo)彈采用紅外線、光學(xué)雙模式制導(dǎo)，射程超過4公里，安裝在無人載具上同樣具備“發(fā)射前鎖定”與“發(fā)射后不管”兩種模式。
反裝甲武器站的整套重量達(dá)250公斤，平臺(tái)左側(cè)為光電偵察鎖定組件，下方裝有一挺自衛(wèi)用7.62毫米機(jī)槍，右側(cè)以縱列方式放置兩具導(dǎo)彈發(fā)射器。
五、30毫米機(jī)炮型
除了歐洲，澳大利亞的光電系統(tǒng)公司也與Milrem公司合作，以THeMIS為底盤開發(fā)出裝備30毫米口徑機(jī)炮的無人武裝平臺(tái)。
武器系統(tǒng)包括一門型號(hào)為“M230LF”的30毫米機(jī)炮與7.62毫米同軸機(jī)槍，也可以選裝反坦克導(dǎo)彈，這一版的火力堪稱強(qiáng)大。
M230LF是ATK公司根據(jù)AH-64攻擊直升機(jī)安裝的30毫米機(jī)炮修改而成的，同樣采用電力驅(qū)動(dòng)，可使用相同的北約30毫米制式彈藥。
M230LF機(jī)炮具備三軸穩(wěn)定功能且體積緊致，武器站重量不到400公斤。為了提高動(dòng)能，炮管專門進(jìn)行了延伸，射速降為每分鐘200發(fā)，并設(shè)有防遲發(fā)裝置。
六、排爆無人載具
根據(jù)THeMIS的底盤特性，美國(guó)雷神公司開發(fā)出了一套專門的無人排爆系統(tǒng)。這套系統(tǒng)分為兩類組件，一類是安裝了穿地雷達(dá)與通訊天線的偵察版，可以分析、研判可能埋藏的爆炸物并自動(dòng)標(biāo)識(shí)，充當(dāng)排爆人員的眼睛。
另一類就是安裝了機(jī)械臂的無人車自己上手，直接處理爆炸物。
七、無人機(jī)搭載平臺(tái)
“無人機(jī)搭載平臺(tái)”是利用THeMIS無人載具的底盤，安裝小型多軸旋翼無人機(jī)的運(yùn)輸、起飛與降落回收模組，目前Milrem公司展示了兩種可搭載的無人機(jī)型號(hào)。
KX-4是THREOD系統(tǒng)公司研發(fā)的四軸旋翼無人機(jī)，基本重量為11公斤，載重4-6公斤，并具備隨插即用功能。安裝的光電感測(cè)轉(zhuǎn)塔，包含30倍縮放鏡頭、640*512像素的動(dòng)態(tài)影像，以及8倍縮放、720P紅外線影像。
搭載在THeMIS無人載具時(shí)，KX-4可自主起飛與降落，并擁有懸停飛行方式。懸停時(shí)由地面提供電力，最大高度為八十米；若使用自身電池飛行，則能持續(xù)滯空45分鐘。在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，無人地面載具的方形外罩將會(huì)關(guān)閉。
ELIX-XL為便攜式四軸旋翼無人機(jī)，其旋翼可折疊，重量公5.6公斤（電池重2公斤），可安裝HD高畫質(zhì)攝影機(jī)與紅外線攝影機(jī)，具備三軸穩(wěn)定與即時(shí)錄影功能。
該款無人機(jī)平臺(tái)最大的特色是將THeMIS改裝為基地，無人機(jī)在回收后自動(dòng)進(jìn)行電池的更換，在最短時(shí)間內(nèi)重新起飛，可持續(xù)飛行1小時(shí)，操作范圍6公里。ELIX-XL屬于智能程度比較高的飛機(jī)，能夠全自主起飛與降落回收。（作者署名：?？找暯纾?/p>
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