反坦克火箭最早出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)后期，主要用來打坦克。大戰(zhàn)中，英國在西歐戰(zhàn)場上被德軍用各種武器摧毀的1300多輛坦克中被反坦克火箭擊毀的占14.2％，初步顯示出反坦克火箭的威力。現(xiàn)在反坦克火箭在技術(shù)上有了新的發(fā)展。各國步兵普遍裝備了不同類型的反坦克火箭。
靠著“虎”Ⅱ重型坦克瞄準的德軍士兵，使用的就是RPzb54型88毫米反坦克火箭筒
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，在對付集群坦克的進攻方面，用任何單一的反坦克武器都難以奏效，必須盡量以多種反坦克武器配合使用，取長補短，才能克敵制勝。反坦克火箭則是擊毀近距離坦克（幾十米到幾百米）的有效武器。反坦克火箭除用來打坦克外，還可用來對付自行火炮和其它裝甲車輛。如果配用殺傷彈，可用來對付野戰(zhàn)防御工事、汽車、地面飛機和步兵等。
俄羅斯RPG-16火箭筒
反坦克火箭的結(jié)構(gòu)和發(fā)射反坦克火箭由火箭筒和火箭彈兩部分組成。火箭筒由下列主要部件和機構(gòu)組成：帶機械瞄準具（或光學(xué)瞄準具）的筒身（發(fā)射管）和帶保險機的擊發(fā)機構(gòu)。
RPG-22火箭筒以及使用的PG-22V HEAT火箭彈
火箭彈由下列主要部件組成：戰(zhàn)斗部、引信、火箭發(fā)動機和尾翼。
戰(zhàn)斗部由殼體、風(fēng)帽、空心裝藥和紫銅藥型罩組成。
RPG-22火箭筒的剖視模型，可以看到內(nèi)部火箭彈的裝填位置以及戰(zhàn)斗部等部件的分布
引信。反坦克火箭彈大多采用壓電引信。壓電引信分頭部和底部兩部分，引信頭部裝有壓電晶體，引信底部裝有保險機構(gòu)和電雷管。頭底兩部分由導(dǎo)線相通。
火箭發(fā)動機。火箭發(fā)動機殼體內(nèi)裝有推進劑和點火具。
尾翼裝置。保證火箭彈穩(wěn)定飛行。
常見的反坦克火箭有兩種類型：一是無座力炮發(fā)射火箭增程彈，一是純火箭筒發(fā)射火箭彈。
當(dāng)用無后座力炮發(fā)射火箭增程彈時，擊發(fā)機構(gòu)中的擊針撞擊火箭彈的火帽，點燃發(fā)射藥。發(fā)射藥燃燒所形成的氣體將火箭彈從炮管中發(fā)射出去。當(dāng)火箭彈從炮管飛出后，尾翼展開，引信解脫保險，點火具點燃火箭發(fā)動機的推進劑。推進劑燃燒的火藥氣體增加了火箭彈的飛行速度和直射距離。推進劑完全燃燒完后，火箭彈便作慣性飛行。
“卡爾·古斯塔夫”無坐力炮
當(dāng)火箭彈擊中坦克時，引信頭部中的壓電晶體受力產(chǎn)生很高的電壓。此電壓使引信底部的電雷管起爆，接著引爆起爆藥和戰(zhàn)斗部裝藥。藥型罩在爆轟作用下形成聚能金屬射流，穿透裝甲。
這種類型的主要特點是射程遠、破甲威力大、精度好，兼有無座力炮和火箭筒的優(yōu)點。
另一種是純火箭筒發(fā)射火箭彈，火箭筒由兩個同心筒（前筒和后筒，后筒中一種是可抽出的，一種是發(fā)射前才接起來的）組成。前筒裝有擊發(fā)機構(gòu)，后筒又是包裝筒。使用時將后筒拉出或接起來，構(gòu)成發(fā)射狀態(tài)。發(fā)射時，擊發(fā)機構(gòu)直接引燃發(fā)動機中的點火藥，進而引燃推進劑，把火箭彈發(fā)射出去。推進劑在發(fā)射筒中燃盡，筒口無火焰。
發(fā)射筒完全伸開的RPG-18火箭筒
無論是無座力炮發(fā)射火箭增程彈，還是純火箭筒發(fā)射火箭彈，都可以設(shè)計做到發(fā)射時無前沖后座，保持平衡。
RPG-18火箭筒，此時火箭筒沒有完全拉開
反坦克火箭的特點與其它各種反坦克武器相比，反坦克火箭具有以下特點。
1.重量輕、體積小、便于攜帶。一般的反坦克火箭彈和發(fā)射筒，只有幾公斤重，而某些用高強度輕質(zhì)合金材料、玻璃纖維增強塑料制成的輕型火箭，連筒帶彈僅兩公斤左右。通常反坦克火箭系單兵使用。
2.作戰(zhàn)準備時間短。由于火箭筒的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，因此射手從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到準備好射擊只需幾十秒鐘時間。
3.易于利用地形。一般的火箭筒，由于重量輕和體積小，故可利用各種地形進行射擊，可以采用多種射擊姿勢、立射、跪射或臥射均可。
但反坦克火箭也存在著一定缺點如：射程不遠、威力不夠大，有待改進提高。
