無人船是一種水面作戰(zhàn)，科研平臺(tái)，隨著高新科技的發(fā)展，無人船，無人機(jī)，機(jī)器狗等先進(jìn)技術(shù)被利用到了軍事方面。無人船的設(shè)計(jì)總體基于遙控和智能化的控制、基于模型的船舶自主控制、無人船智能化發(fā)展等方面。
無人船是水面無人系統(tǒng)，且具有自主導(dǎo)航、自主避障、和自主探測目標(biāo)區(qū)域環(huán)境信息等功能的特種水面無人平臺(tái)，可以在極寒極熱條件下生存，具備環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、無線通信、任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、決策避障、多船協(xié)同等能力進(jìn)行最優(yōu)控制。
進(jìn)入21世紀(jì)以來，人工智能，機(jī)器學(xué)習(xí)，高性能計(jì)算機(jī)等蓬勃發(fā)展。由于海面作戰(zhàn)具有更高的環(huán)境變化因素，開闊的視野使得作戰(zhàn)人員完全暴露在對方的視野之下，由此來看無人船的研制和裝備應(yīng)運(yùn)而生。
總的來看，無人船具有：1：小型輕便，速度高，便于艦載，反應(yīng)快速，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)。2：隱蔽性好，生存能力較強(qiáng)。3：活動(dòng)海域廣，有效使用時(shí)間較長。4：無人員傷亡。5：建造與使用成本低，便于多艇集群使用，成為未來網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的重要節(jié)點(diǎn)。6：模塊化設(shè)計(jì)與建造，擔(dān)負(fù)多樣化的使命任務(wù)。
無人船既要有行動(dòng)能力又要有對外界的感知力，不僅能對信息進(jìn)行處理和輸出（例如在漆黑環(huán)境下自動(dòng)進(jìn)行探測和分析周圍的環(huán)境，又要實(shí)時(shí)傳回，甚至自主做出選擇），這不僅要求無人船具有深刻的機(jī)器學(xué)習(xí)能力，以在面對危機(jī)情況下做出自我反應(yīng)。
無人作戰(zhàn)，使其必須具備完備的安全系統(tǒng)，暗礁，敵艦，目標(biāo)，己方，都要可以分得清楚，在海面的行駛，不僅需要高精地圖的輔助，還要有完備的無人駕駛系統(tǒng)。環(huán)境的難預(yù)測性，任務(wù)目標(biāo)多樣性，數(shù)據(jù)分析能力故障情況等都要可以很好地應(yīng)對。
同時(shí)為降低無人船艇對遠(yuǎn)程操控人員的依賴，同時(shí)擴(kuò)展多無人船艇協(xié)同作戰(zhàn)，需要無人船艇具有較高的自主決策和智能避障能力，以確保無人船艇可以獨(dú)立地執(zhí)行中長期遠(yuǎn)程探測、信息搜集等任務(wù)。自主決策與避障技術(shù)是無人船艇實(shí)現(xiàn)高智能化和全自主型的關(guān)鍵一步。
目前，各國海軍均大力研究無人船操作系統(tǒng)，以便在未來戰(zhàn)爭中占得先機(jī)。
