1936年10月，紅軍組成西路軍，西渡黃河，打通由新疆到蘇聯(lián)的國際路線。
然而，盤踞在此多年的西北軍閥“四馬”，用騎兵部隊將西路軍阻攔在河西走廊的永昌、山丹、涼州一帶，為此，西路軍決定突圍。
在最后召開的會議上，徐向前向李先念提了一個要求：“把你的警衛(wèi)排長給我吧?！?/p>
李先念的警衛(wèi)排長，名叫肖永銀，1955年授開國少將。
由于隊伍目標太大，徐向前決定，讓肖永銀和陳明義帶領(lǐng)警衛(wèi)排先走，臨行前，徐向前還寫了一封信，交給肖永銀，說：“一定要帶到延安，交給中央。”
肖永銀行了個軍禮，說“保證完成任務(wù)！”
就這樣，他們踏上了征途，越過巍巍的祁連山，穿過茫茫的荒漠戈壁，一路上風餐露宿，飽受磨難，終于在120多天后，抵達了援西軍司令部。
從河西走廊出發(fā)時，肖永銀身邊還有四五十人，可是中途走的走，跑的跑，犧牲的犧牲，最后只剩下肖永銀和陳明義兩個人了。
此時的肖永銀，衣不蔽體，面黃肌瘦，活脫脫一個乞丐，司令部的人看到他們后，不禁潸然淚下。
當見到劉伯承時，肖永銀還沒說話，眼淚就止不住流了下來，劉伯承拉著他們的手，哽咽道：“能活著回來，不容易??！”
肖永銀流著淚，一把扯下破氈帽，把里面的信交給劉伯承，說：“這是徐總指揮寫的信，請轉(zhuǎn)交給中央?！?/p>
兩千多里路，肖永銀克服了重重困難，靠著驚人的毅力，終于完成了徐向前交給他的任務(wù)！
1942年夏，延安與在太行山上的八路軍總部失去聯(lián)系，就向附近的129師詢問情況，劉伯承給出的答復(fù)也是失去了聯(lián)系，大家神色非常凝重，壓力很大。
原來，日軍開始對我根據(jù)地報復(fù)性大掃蕩，當時在北方局學(xué)習(xí)的肖永銀，直接率部加入到了保衛(wèi)八路軍總部的戰(zhàn)斗，讓羅瑞卿等領(lǐng)導(dǎo)人順利脫險。
當他把羅瑞卿和工作人員送到安全地帶后，去向劉伯承匯報，劉伯承迫不及待地問：“彭老總怎么樣了？”
肖永銀回答道：“報告師長，彭老總向?qū)１诜较蜣D(zhuǎn)移了，左參謀長（左權(quán)）不幸犧牲了，羅主任沒事了?！眲⒉新犕旰螅葹榇蠹业陌踩D(zhuǎn)移感到高興，也為左權(quán)的犧牲黯然神傷。
解放戰(zhàn)爭時期，我軍進行戰(zhàn)略大反攻，劉鄧大軍千里挺進大別山，肖永銀擔任第18旅旅長。抵達汝河北岸后，肖永銀正在考慮渡河的時候，劉伯承等領(lǐng)導(dǎo)來到了18旅旅部。
原來，后面已經(jīng)有國民黨的十幾個師撲過來了，如果再不渡河的話，我軍就有被吃掉的危險！
劉伯承平時脾氣很好，但到了這個緊要關(guān)頭，也非常嚴肅，一手指著桌面，一手拄著木棍，看著肖永銀說：“狹路相逢勇者勝，你明白嗎？不管他是白天黑夜，還是飛機大炮，都要殺一條血路過去！”
這場汝河之戰(zhàn)，肖永銀拼了老命，打得酣暢淋漓，最終取得了一場完勝，挽救了大部隊。
肖永銀對劉伯承非常尊敬，晚年時曾說：“我的戰(zhàn)術(shù)都是跟劉帥學(xué)的，從抗日戰(zhàn)爭的時候我就跟著劉帥，是劉帥教會我打仗，沒有劉帥，就沒有今天的肖永銀?！?/p>
劉伯承1986年去世后，肖永銀起初還不知道，參加追悼會的名單里也沒有他，劉伯承的夫人汪榮華發(fā)現(xiàn)這個情況后，立刻給他打電話，肖永銀從武漢趕到北京后，直奔劉帥家中，向著劉帥的遺體三鞠躬，含淚說道：“劉帥，我肖永銀來晚了??！沒有給你送行??！”
說罷，撲倒在靈床上，號啕大哭，在場的人無不落淚。
2002年4月29日，肖永銀將軍病逝，享年85歲。
