12月18日下午消息，“2019科技風(fēng)云榜”年度盛典今日在北京香格里拉酒店開(kāi)幕。本次科技風(fēng)云榜以“重構(gòu)新科技 賦能新生活”為主題，與眾多行業(yè)領(lǐng)袖、業(yè)內(nèi)大佬共話科技時(shí)代。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城在盛典上發(fā)表《自動(dòng)駕駛重塑未來(lái)交通：打造RoboTaxi商業(yè)化生態(tài)，為行業(yè)賦能》的主題演講。
樓天城提到， 最近自動(dòng)駕駛有很多的爭(zhēng)議，大家說(shuō)自動(dòng)駕駛還需要很長(zhǎng)時(shí)間才能落地，用“北京的天比較冷”這樣的話來(lái)形容?！拔覄偤媒裉焓菑臇|北來(lái)的，我覺(jué)得北京的天氣還好，一點(diǎn)都不冷?！?/p>
他表示，這十年間，自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了很多變化。早在2012年、2013年，大家討論的還不是自動(dòng)駕駛?cè)绾温涞?、如何?yīng)用，而更多是說(shuō)這個(gè)技術(shù)有沒(méi)有任何可能。那個(gè)時(shí)候缺少三樣?xùn)|西，這三樣?xùn)|西在2012年左右突然間都出現(xiàn)了，讓人們突然間有了信心：原來(lái)自動(dòng)駕駛真的是有可能做成。
樓天城指出，這三樣?xùn)|西按照出現(xiàn)的時(shí)間順序，是芯片、激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)算法。這三個(gè)很大的突破，讓自動(dòng)駕駛在今天得到了大家的關(guān)注，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車能在路上跑。
“這十年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)一直在不斷被攻克，一直想前走，才走到了現(xiàn)在?！睒翘斐潜硎?。
以下為樓天城主題演講《自動(dòng)駕駛重塑未來(lái)交通：打造RoboTaxi商業(yè)化生態(tài)，為行業(yè)賦能》實(shí)錄：
主持人：無(wú)人駕駛在2019年下半年再次成為熱門討論話題，這一次大家將目光放在落地和商業(yè)化上，作為無(wú)人駕駛領(lǐng)域的先行者，被稱為“樓教主”的IT大神樓天城如何看待市場(chǎng)？他帶領(lǐng)的小馬智行又如何在這波浪潮中脫穎而出？下面有請(qǐng)樓天城先生給我們帶來(lái)《自動(dòng)駕駛重塑未來(lái)交通：打造robotaxi生態(tài)，為行業(yè)賦能》的主題的演講。有請(qǐng)！
樓天城：大家好，我叫樓天城，我來(lái)自無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司小馬智行。創(chuàng)業(yè)三年以來(lái)，一直有很多機(jī)會(huì)走到這樣的臺(tái)上跟各位分享跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的故事。這三年中，自動(dòng)駕駛得到了很多的關(guān)注，當(dāng)然跟今天最相關(guān)的一點(diǎn)就是這三年來(lái) 發(fā)生了很大的變化。每次講這個(gè)話題，我做完自我介紹之后就開(kāi)始介紹行業(yè)，但是通過(guò)這三年的發(fā)展，我應(yīng)該不需要對(duì)行業(yè)進(jìn)行介紹了，所以我就直接跳過(guò)對(duì)行業(yè)的介紹。
最近自動(dòng)駕駛有很多的爭(zhēng)議，大家說(shuō)自動(dòng)駕駛還需要很長(zhǎng)時(shí)間才能落地，用北京的天比較冷這樣的話來(lái)形容。我剛好今天是從東北來(lái)的，我覺(jué)得北京的天氣還好，一點(diǎn)都不冷。這十年間，自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了很多變化。早在2012年和2013年，那個(gè)時(shí)候大家討論的都還不是說(shuō)自動(dòng)駕駛?cè)绾温涞?，如何?yīng)用，而是更多的說(shuō)這個(gè)技術(shù)有沒(méi)有任何可能。那個(gè)時(shí)候缺少三樣?xùn)|西，這三樣?xùn)|西在2012年左右突然間都出現(xiàn)了，讓人們突然間有了一個(gè)感覺(jué)，原來(lái)自動(dòng)駕駛真的是有可能做成的。這三樣?xùn)|西按照時(shí)間順序應(yīng)該是芯片、激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)的算法。這三個(gè)很大的突破，讓今天自動(dòng)駕駛得到了大家的關(guān)注，自動(dòng)駕駛車能在路上跑。這十年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)一直在不斷被攻克，一直想前走，才走到了現(xiàn)在。
robotaxi這個(gè)詞出現(xiàn)的很早，有一個(gè)很重要的時(shí)間點(diǎn)，大概四年之前，2015年的10月，那個(gè)時(shí)候在大洋彼岸，在美國(guó)德州的一個(gè)城市，當(dāng)時(shí)Google旗下的自動(dòng)駕駛公司，在奧斯汀做了第一次純無(wú)人駕駛車的展示。當(dāng)時(shí)邀請(qǐng)了一位長(zhǎng)期對(duì)Google自動(dòng)駕駛很關(guān)注的人士，邀請(qǐng)他坐在根本就沒(méi)有方向盤(pán)的車?yán)?，在奧斯汀的市區(qū)完成了5公里的全自動(dòng)駕駛。說(shuō)得不好聽(tīng)一些，如果那個(gè)車真的發(fā)生什么意外，那個(gè)乘客只有跳車這一種選擇。由此我們才真正意識(shí)到自動(dòng)駕駛有一個(gè)多么困難的點(diǎn)，那就是從demo展示到真正產(chǎn)品化、真正運(yùn)營(yíng)，二者之間有多么大的距離。
自動(dòng)駕駛可以很容易以demo的形式呈現(xiàn)在我們面前，然而它難以通過(guò)產(chǎn)品化的方式展現(xiàn)在我們面前。小馬智行一年前的今天，在廣州的南沙進(jìn)行了試運(yùn)行，當(dāng)時(shí)只有8個(gè)站點(diǎn)，現(xiàn)在我們已經(jīng)做到了100多個(gè)站點(diǎn)。在南沙的居民都可以坐robotaxi到達(dá)所有的商業(yè)區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院，以及作為的交通樞紐。到今天剛好是一周年的紀(jì)念日。在美國(guó)加州我們與現(xiàn)代汽車聯(lián)合推出了robotaxi，這是加州第一個(gè)面向公眾開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車的服務(wù)，面向的是當(dāng)?shù)厮芯用瘛Ｎ覀円沧隽艘粋€(gè)紀(jì)錄片，來(lái)紀(jì)念一年時(shí)間robotaxi發(fā)生了什么。
（視頻）
小馬智行從robotaxi開(kāi)始運(yùn)營(yíng)一周年以來(lái)，完成了7萬(wàn)單訂單。與此相關(guān)，在剛剛推出robotaxi的時(shí)候，我們?cè)趪L試?yán)斫庥脩?，用戶是如何看待robotaxi的。最初有一種擔(dān)心，用戶可能覺(jué)得這是非常新鮮的事情，會(huì)先嘗鮮，但是嘗完鮮之后這可能就不是他們?nèi)粘＝?jīng)常使用的工具了。最早我們裝的是雷達(dá)是非常大的，有一位非?？蓯?ài)的媽媽專門問(wèn)我們，我們的激光雷達(dá)是不是風(fēng)力發(fā)電用的。事后，我們覺(jué)得這個(gè)時(shí)刻非常有意義，邀請(qǐng)她成為了第一位robotaxi的乘客。
這一年，我們除了了解用戶之外，很多用戶除了嘗鮮之外，自動(dòng)駕駛開(kāi)始成為了他們生活中的一部分，我們也有機(jī)會(huì)接觸到了很多早期自動(dòng)駕駛的乘坐者。
這個(gè)乘坐者叫丹尼爾，是一個(gè)商學(xué)院的學(xué)生。他日常出行靠公交車和滑板，滑板的出行距離是非常有限的，然而在美國(guó)公交車存在巨大的不確定因素。丹尼爾得到機(jī)會(huì)之后，開(kāi)始嘗試這樣一種不同的出行方式。對(duì)他來(lái)說(shuō)特別是對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)，半夜一、兩點(diǎn)，robotaxi比很多公交車和他的滑板更高效更規(guī)律方便他出行。對(duì)我個(gè)人而言，我個(gè)人曾經(jīng)也是工程師的一員。作為工程師來(lái)說(shuō)，每當(dāng)半夜一、兩點(diǎn)下班的時(shí)候，其實(shí)是很難打到出租車的。因?yàn)槌鲎廛囁緳C(jī)的策略是要做到最優(yōu)化，當(dāng)前存在一個(gè)機(jī)制，在這個(gè)機(jī)制中每個(gè)人都改變的話，他不會(huì)得到最優(yōu)的狀況，所以所有的出租車都是在均衡的情況下進(jìn)行的。不會(huì)有司機(jī)刻意在一、兩點(diǎn)等待乘客，或者到偏遠(yuǎn)的地方等待乘客。于是大家會(huì)集中擠在交通和時(shí)間比較擁堵的時(shí)段，而自動(dòng)駕駛有機(jī)會(huì)能夠做全局的調(diào)度，很好地提升整個(gè)區(qū)域交通的效率。
最早我們提供robotaxi的時(shí)候，并沒(méi)有對(duì)用戶進(jìn)行篩選，當(dāng)然目的是希望更多樣的用戶可以體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行的服務(wù)。運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間之后我們收到了一封郵件，這封郵件來(lái)自于Ramos，他需要借助輪椅出行。在美國(guó)借助輪椅出行很麻煩，因?yàn)闅堈贤ǖ罌](méi)有辦法完全達(dá)到要求。他乘坐Uber的時(shí)候，后備廂會(huì)經(jīng)常堆上各種各樣的物品，根本無(wú)法收納他的輪椅。推出robotaxi之后，他開(kāi)始乘坐，他就逐漸接受了原來(lái)機(jī)器人開(kāi)車也可以做到很安全、很穩(wěn)定。
往前走真正做成robotaxi需要多方的努力，其實(shí)這并不是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司單方才能做成的事情，至少包括兩個(gè)非常非常重要的合作伙伴。他們是汽車OEM以及TNC，也就是共享出行的出行端的出行提供方。對(duì)于OEM，我們非常好理解，經(jīng)常有一個(gè)比喻，自動(dòng)駕駛好比作為一個(gè)汽車的大腦，這個(gè)時(shí)候它需要一個(gè)非常強(qiáng)壯的身體，有百年積淀的汽車行業(yè)剛好是最重要的基礎(chǔ)。這是我們選擇豐田等領(lǐng)先的OEM廠商合作的原因。另外，對(duì)于用戶的出行服務(wù)也需要很好的合作伙伴。
回到技術(shù)，robotaxi技術(shù)至少有兩個(gè)非常大的難點(diǎn)。首先安全肯定是第一位的。在人類駕駛中，都有很多對(duì)人來(lái)說(shuō)非常難，有時(shí)候會(huì)有安全隱患的點(diǎn)，比如夜間行駛，比如對(duì)面逆光的強(qiáng)光，這些自動(dòng)駕駛都可以很好的處理。與此同時(shí)，復(fù)雜情況也非常多，比如惡劣天氣、暴雨暴雪，比如人車混流非常復(fù)雜的路口，還有突如其來(lái)的加塞。如何能夠在如此復(fù)雜情況下保持安全，是自動(dòng)駕駛遇到的非常大的挑戰(zhàn)。
還有一條，如果做到robotaxi服務(wù)，需要一定的數(shù)量和規(guī)模，需要在一個(gè)區(qū)域內(nèi)部署幾十，甚至幾百輛的自動(dòng)駕駛汽車，能夠7×24穩(wěn)定運(yùn)行。robotaxi對(duì)車輛的穩(wěn)定性提出了非常高的要求，這個(gè)難度并不亞于真正做到安全。
下面一個(gè)視頻展現(xiàn)的是我們通過(guò)一年的發(fā)展，是如何處理在道路上的各種復(fù)雜場(chǎng)景的。
這個(gè)地方是一個(gè)購(gòu)買海鮮的市場(chǎng)，里面充斥著各種各樣的人、自行車、摩托車。在這個(gè)路口，要同時(shí)識(shí)別上百個(gè)物體。這是一個(gè)逆行的案例，施工的時(shí)候，人會(huì)放一些便于人類司機(jī)理解的標(biāo)識(shí)，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)駕駛也要具有這個(gè)能力，能夠像人類司機(jī)一樣理解施工隊(duì)留下的標(biāo)志以及它們的含義。
有時(shí)在路邊有一些臨時(shí)的停車，我們也需要很好的避讓。這是路邊每周末的垃圾筒會(huì)被推到路上，我們要能夠做到非常好的讓行。這是非常窄的路，兩邊停著各種車輛，這個(gè)時(shí)候會(huì)出現(xiàn)與對(duì)面的車輛共用道路的情形。
行進(jìn)路線上有比你高的物體以及突如其來(lái)的行人或非機(jī)動(dòng)車，自動(dòng)駕駛需要避讓。雨天也是需要我們處理的情況，特別是在廣州亞熱帶氣候會(huì)經(jīng)常有各種雨天，雨天對(duì)人類駕駛都會(huì)造成信息收集的障礙，這個(gè)時(shí)候我們?nèi)匀恍枰龅椒浅０踩?。這是我第一次看到向天上噴水的灑水車。如上的很多場(chǎng)景都是我們r(jià)obotaxi需要解決的場(chǎng)景。有時(shí)我們會(huì)先在簡(jiǎn)單的路上開(kāi)，這是肯定的。但是很多復(fù)雜場(chǎng)景不在于它出現(xiàn)的頻率是多少，而在于它會(huì)不會(huì)出現(xiàn)。如果高速上真的有行人出現(xiàn)，我們也要做到非常合理地避讓行人，這些都需要AI算法的發(fā)展以及現(xiàn)在處理。
剛才我提到的很多AI技術(shù)指的都是通用的AI，通用AI要像人一樣簡(jiǎn)單讀寫(xiě)，還能像人一樣分析推理拓展。具有這樣能力的AI，才為今后科技的發(fā)展提供了無(wú)限可能。包括無(wú)人駕駛，很多人會(huì)問(wèn)到無(wú)人駕駛需要多久才能完成，在我來(lái)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的第一天到今天為止的技術(shù)發(fā)展是超過(guò)預(yù)期的，但仍然需要3—5年的時(shí)間才能在特殊的區(qū)域內(nèi)真正做到無(wú)人駕駛。其中還有非常多的挑戰(zhàn)需要去克服。包括我個(gè)人在內(nèi)，我個(gè)人也是極客黑客出身，包括公司里也集中了大量的極客，我們非常感謝有這樣的機(jī)會(huì)。我經(jīng)常想對(duì)自動(dòng)駕駛說(shuō)一聲謝謝，因?yàn)楹苡行以谖覀冇猩甑玫搅诉@樣一個(gè)機(jī)會(huì)，利用平生所學(xué)去發(fā)展自動(dòng)駕駛。希望自動(dòng)駕駛能夠早日走進(jìn)我們的生活，成為我們生活的一部分。
