新冠病毒肺炎疫情還在繼續(xù)，全國各地的醫(yī)護人員們依然在緊張忙碌著。
這些天，多地企業(yè)陸續(xù)復工、工廠開始復產，必要的經濟活動逐漸運行起來。
人員恢復流動、小規(guī)模聚集，當下的「抗疫」形勢更為嚴峻、不容有失，重中之重還是盡可能減少人與人接觸，避免交叉感染的可能性。同時，對于各類公共場合的清潔、消毒工作也非常有必要。
所幸的是，「科技戰(zhàn)疫」的陣容正在迅速壯大，越來越多的「無畏戰(zhàn)士」被送上了前線：
在武漢青山區(qū)，京東的無人配送車正將醫(yī)療物資送至武漢第九醫(yī)院；在武漢同濟醫(yī)院，高仙機器人的無人清潔車在門診大廳來來回回擦拭著地面，消殺病毒；在山東淄博，一清創(chuàng)新的無人配送車滿載著生鮮蔬菜送往村民的家中；在廣東深圳，高新興的巡邏測溫機器人正在機場忙碌著，對來往的每位乘客進行監(jiān)測；在上海張江，新石器的無人消毒車正在園區(qū)噴灑消毒水，保障復工后園區(qū)的衛(wèi)生；在全國各地，普渡科技的無人配送機器人正在醫(yī)院和隔離點為病人配送著一日三餐；……
我們暫且不糾結這些產品在未來有沒有商業(yè)應用前景，因為要靠一場人類災難才能催生一種商業(yè)模式的崛起，并不是我們想要看到的現實。
我們先要了解的是：在這場疫情中，它們如何貢獻出自己的力量？
1、京東無人配送的嘗試
2 月 6 日，在武漢青山區(qū)吉林街上，京東 X 事業(yè)部自研的無人配送車從仁和站出發(fā)，沿著街道一路前行，及時躲避路遇的車輛和行人，穿過街道路口，將醫(yī)療物資送至武漢第九醫(yī)院。
這是京東物流在疫情期間開啟的第一單智能配送服務。
因為武漢第九醫(yī)院是重要的新冠肺炎患者收治醫(yī)院，所以物資配送刻不容緩。為了減少人與人之間的接觸，京東開啟了這一區(qū)域的無人配送車服務。
南方都市報的記者在當地遇到了無人配送車送貨的場景，還拍下了實況視頻：
在疫情爆發(fā)后，京東物流從各地抽調了一批無人配送車支援武漢，京東 X 事業(yè)部的工作人員也在第一時間對相關區(qū)域進行了地圖勘測，將數據上傳至云平臺，然后由北京的工作人員進行數據的處理和生產，再遠程部署到無人配送車上。
另外，京東無人配送車上搭載了激光雷達、攝像頭、GPS 等傳感器，用于探測周圍環(huán)境和避障。
在定位方面，其上搭載了博盛尚自主研發(fā)的 RAC 高精度衛(wèi)星定位接收機，其特點是不使用任何差分技術（及慣導），僅采用普通民用單頻信號就能實現優(yōu)于 1 米的定位精度。
目前，這些無人配送車主要運送救援物資和醫(yī)用產品，后續(xù)京東也會把居民小區(qū)這種家用需求納入進來，實現大范圍、廣覆蓋的零接觸無人配送服務。
京東此前一直在布局智能化物流，這樣的無人配送車已經在北京等地進行實測，用以收集數據、改進技術。這次疫情爆發(fā)，京東無人配送車有了用武之地。
2、普渡科技送餐機器人臨危受命
普渡科技 CEO 張濤是在大年初一那天接到了很多來自杭州和深圳的疫情隔離點的無人配送需求。
當時的現實情況是，隔離病房里生活用品和藥品的配送會增加交叉感染的風險，而且醫(yī)療資源很緊張、工作人員人手不夠。
普渡科技此前并未接觸醫(yī)院這樣的配送場景，其產品主要服務的是餐飲行業(yè)，比如海底撈、呷哺呷哺這樣餐飲企業(yè)，這些企業(yè)此前已經批量采購了普渡的配送機器人。
因為接到了隔離點的需求，張濤也認為他們的機器人確實比較適合這樣的工作場景。
疫情當前，他決定做一些力所能及的貢獻：為醫(yī)院和隔離點免費提供 1000 臺配送機器人產品。
從那之后，陸續(xù)找過來的醫(yī)院和隔離點越來越多。
到 2 月 9 日，普渡已經捐出去的配送機器人數量已超過 100 臺，主要分布在湖北的武漢、黃岡等地以及浙江的很多地級市。
目前，普渡的配送機器人正在全國 40 多個醫(yī)院和隔離點提供服務，接下來還要部署的配送機器人數量在 300 臺左右。張濤表示，北京、上海這樣的一線城市也即將部署。
張濤介紹，目前在醫(yī)院這個場景中，一臺配送機器人可以服務 20 個病房。
普渡會派工作人員去醫(yī)院進行配送機器人的部署，對醫(yī)院進行室內建圖，來協助機器人知曉每一個病房的位置及規(guī)劃路徑。
部署完成之后，機器人會在出發(fā)區(qū)（一般是護士站）接收需要配送的物品，工作人員輸入指定的病房號，機器人便會自行前往病房。
到達病房門口后，機器人會發(fā)出語音提示，告訴病人物品已經送達，告知其取物。物品取出后，機器人會稍作停留，自行返回出發(fā)區(qū)。
工作人員對機器人進行消毒后，再進行下一次配送。
普渡這款配送機器人主要搭載了單線激光雷達、單目攝像頭、深度相機等傳感器，能夠自主繞開障礙物，識別門牌號。
在產品維護方面，張濤稱其機器人的故障率很低，基本上完成部署之后，不會出現太大問題，可以說是「一勞永逸」。當然，一旦出現問題，其當地的工作人員也可以前往維修。
一個比較尷尬的情況是，負責部署機器人的工程師在一個地方完成部署后，要進行 14 天隔離，才能去往下一個部署點，這客觀上非常影響部署效率。
目前，這些配送機器人都是普渡免費提供給醫(yī)院和隔離點使用的。
等到疫情結束，針對那些長期有隔離需求的醫(yī)院（如傳染病院），普渡會將機器人捐贈給這樣的機構；而對于一些臨時的隔離點，在機器人在完成使命后，普渡會對其進行回收保養(yǎng)，后續(xù)再以商業(yè)租賃的形式繼續(xù)挖掘其價值。
張濤稱，疫情結束后，他們仍然會將業(yè)務重點放在餐飲行業(yè)，而醫(yī)院這個場景則留待其他企業(yè)去進行開拓。
3、高仙清潔機器人的使命
高仙所研發(fā)的清潔機器人產品也參與了這次疫情前線的服務。
據高仙機器人解決方案負責人劉榮名介紹，他們在醫(yī)療行業(yè)已經布局了很長時間。2019 年收到了多家醫(yī)院的清潔機器人需求，比如武漢的同濟醫(yī)院、北京協和醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院、浙江大學第一附屬醫(yī)院等等。
高仙的清潔機器人主要是對醫(yī)院的地面進行清掃和消毒。
在此次疫情中，其機器人采用的是消毒水對地面進行擦拭消毒的方式，用濃度萬分之五次氯酸鈉，接觸地面 5 分鐘，可將病毒密度降低到千分之一。
這些機器人主要部署在醫(yī)院的門診大廳，因為這里是人員比較密集的場所，而且范圍比較大，適合于無人駕駛技術施展。
在此次新冠病毒肺炎疫情爆發(fā)前，高仙已經向武漢同濟醫(yī)院交付了一臺清潔機器人，目前這臺機器人已經被解放軍醫(yī)療部隊征用。
疫情當前，高仙也捐贈了兩臺清潔機器人發(fā)往武漢疫區(qū)，它們的目的地是武漢的火神山醫(yī)院和解放軍華中戰(zhàn)區(qū)醫(yī)院。
目前，這兩臺清潔機器人已經到達長沙，將會由解放軍醫(yī)療部隊運送至武漢。
因為目前武漢封城，高仙的工作人員無法進入疫區(qū)，所以會在長沙湘雅醫(yī)院對外部工作人員進行技術培訓，便于其在武漢當地部署這些清潔機器人。機器人后續(xù)的維保工作，將會以遠程服務的模式進行。
劉榮名向汽車之心表示，接下來，深圳、上海、重慶等地還會有新的清潔機器人投放，數量在 10 臺以內，皆為免費捐贈。
針對疫情之外的地區(qū)，如果有清潔機器人的需求，將會采用商業(yè)采購的模式。
隨著需求的增加，高仙機器人位于張家港的工廠也會開始新機器的生產。
4、高新興警用機器人進入「防疫模式」
高新興從 2015 年開始研發(fā)機器人，其警用巡邏機器人目前已經入圍了警采中心，便于公安的采購。這一定程度上反映了其產品成熟度獲得認可。
疫情當前，這些已經投放使用的巡邏機器人也需要切換為「防疫模式」：新增測溫及戴口罩識別等功能。
具體而言：升級測溫功能：做到頭部區(qū)域精準測溫，高于 37.3 攝氏度實時高溫告警；5 米內可以精準測溫；最多可以給 10 人同時測溫。
在人臉識別功能基礎上，新開發(fā)了口罩識別功能，可以識別來往人員是否戴了口罩。機器人基于人臉識別技術，判斷出是人臉，然后再判斷是否戴了口罩。因口罩款式、顏色較多，給算法研發(fā)帶來了一定難度。
在機器人投入使用前，工作人員需要先把網絡環(huán)境搭建好，工程師遠程遙控機器人熟悉地圖和環(huán)境——讓機器人進行地圖學習。機器人部署好后，即可根據巡邏計劃開始工作。
如果需要從 A 點巡邏到 B 點，機器人會根據已有地圖自主規(guī)劃路徑，同時對異常情況進行監(jiān)測、分析和上報。
在巡邏過程中，如果機器人發(fā)現未戴口罩人員，則會對該人員發(fā)出語音提醒，同時，機器人管理平臺會收到告警信息，管理員的手機端也會收到告警信息，告警信息還可以在機器人云平臺基礎上再發(fā)給其他管理員。
同時，機器人在巡邏過程中也能高音播報，對過往人員發(fā)出語音提醒。如遇特殊情況，比如有人向機器人求救，后臺管理員也可以通過機器人和現場求救人員遠程對講。
這款機器人也不需要搭配操作員，可以日夜巡邏、自動充電，并且根據要求導出巡邏報表。
高新興向汽車之心介紹，目前其在全國多個地市都有部署，這幾天每天都有新的機器人正式上線。目前他們的測溫巡邏機器人已支援上海、西安、杭州、貴陽、廣州等城市，作業(yè)場景主要集中在高鐵、機場、公安等應用場景。
接下來，高新興還會切入到醫(yī)院、小區(qū)以及即將復工復學的企業(yè)、園區(qū)和學校這些場景，并和相關政府部門制定一個更大范圍的機器人布控方案。
5、新石器無人車：消毒、監(jiān)控集于一身
這場疫情，也倒逼出了很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新能力。
作為無人配送車輛研發(fā)企業(yè)，新石器這一次將其無人小車改造成了可以噴灑消毒液以及進行園區(qū)遠程監(jiān)控的新物種。
在張江人工智能島的主干道上，新石器研發(fā)的一臺裝載了 160 升消毒液的無人小車在運行著，這臺無人小車支持噴霧消毒作業(yè)。
無人小車的行駛時速是 5 公里，按照這個速度，大約需要半小時即可對島上的道路進行全面消毒，提升了效率，同時也保護復工的「島民」不被病毒侵襲。
此外，這款可消毒的無人小車，還能開啟監(jiān)控模式。
新石器華東負責人任蓓妮介紹，「無人車上配置了語音播報功能，提醒員工佩戴口罩，少集聚，同時，它還裝載了感知攝像頭，可以起到遠程監(jiān)控的作用，開啟巡邏后發(fā)現人員未佩戴口罩的行為，可及時提醒。」
這款無人車目前每天在張江人工智能島上定時進行三次全路面消毒，同時還能進行夜間環(huán)境監(jiān)測。
6、疫情結束之后呢？
如果要找到前文提及的所有產品的共性，那就是它們都具備無人駕駛的能力，它們是無人駕駛技術特別的應用案例。
這些產品在這場「科技戰(zhàn)疫」中的關鍵詞包括：送藥、送餐、測溫、巡邏、監(jiān)控、消毒等，沒有人能否認它們所發(fā)揮的價值。
那么，疫情結束之后呢？
我們首先要明確的是，前文所有的企業(yè)都不是因為這場疫情才開啟技術和產品研發(fā)的，但這場疫情讓更多人看到了無人化服務的市場機會。
京東一直以來就在無人機、無人車、無人倉等領域進行探索，構建智能化的物流服務。其無人配送車已經進行了很長一段時間的測試和試運行，但是目前依然沒有進行大規(guī)模的使用和推廣，這反應出的是技術的復雜度和法律法規(guī)的完善度的問題。
所以，這場疫情并不能推動無人配送車大規(guī)模普及，只有真正的市場需求才是推動力量。
而像普渡科技的送餐機器人，在疫情結束后，也會將重心轉回餐飲行業(yè)。按照目前數百臺產品的出貨量，配送機器人行業(yè)其實還有很大的發(fā)展空間。在未來更加高度自動化運轉的社會，這樣的機器人服務將司空見慣。
高仙機器人所推出的這類清潔機器人，也許會在這場疫情后受到更多如醫(yī)院等對衛(wèi)生條件要求嚴苛的機構的青睞。這個市場也有機會打開。
高新興研發(fā)的這類警用巡邏機器人已經入圍了警采中心，意味著需求會越來越多。
這場疫情之后，這些產品應該在功能上更加多樣、更加完善，往后才能被更多的市場接受。
重申一下：靠一場人類災難去催熟一種商業(yè)模式，并不是我們想要看到的現實。提升產品力，挖掘日常生活中的真實需求，才是這些企業(yè)們的發(fā)展之道，也能推動這些產品被市場接納。我們依然相信，無人駕駛技術能「成就生活之美」。
