雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))按：7月份小鵬汽車正式發(fā)布搭載XPILOT 2.5自動駕駛輔助系統(tǒng)的G3 2020款，并承諾于9月份交付。隨著小鵬新車的陸續(xù)交付，雷鋒網(wǎng)新智駕也于近日體驗了一番 G3 2020款。
比起2019款，小鵬汽車內(nèi)部人士表示，G3 2020款在續(xù)航、底盤等方面都有所強化，并且進一步加強了在自動駕駛和智能交互上的功能。那么各方面強化后的G3 2020款上路時究竟有怎樣的表現(xiàn)？
本次活動新智駕著重體驗了小鵬 G3 的L2.5級的XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)，將結(jié)合上路情況談?wù)劯惺堋?/p>
XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)打幾分？
本次體驗的場景包括高速公路、城市快速道路和城市擁堵路段，全程55公里，耗時1小時20分鐘。
在進行自動駕駛輔助系統(tǒng)體驗之前，有必要來看看G3 2020款的自動駕駛硬件配置：12個超聲波傳感器、4個車身攝像頭、1個前向攝像頭、3個毫米波傳感器，能夠?qū)Φ缆?、車輛、行人、障礙物等進行識別。
這些是實現(xiàn)輔助駕駛的感知基礎(chǔ)。通過這些傳感器，小鵬 XPILOT 自動駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn) ACC 全速自適應(yīng)巡航（即自動跟停起步功能）、LCC 車道居中輔助功能和 ALC 自動變道輔助功能。其中，ALC功能被認(rèn)為是L2.5級自動駕駛的重要標(biāo)志。該功能目前只出現(xiàn)在同樣具有L2.5級自動駕駛功能的蔚來和特斯拉量產(chǎn)車型上。
首先來看看ACC全速自適應(yīng)巡航功能。首次體驗下來，完全對得起“輔助駕駛”四個字。
G3 2020款是通過車輛前保險杠上的雷達(dá)探頭來探測前方行駛車輛的。通過撥動方向盤左下方的操縱撥桿，駕駛員可以開啟 ACC 功能。當(dāng)儀表盤上的居中偏左帶有ACC標(biāo)識的小圓圈變藍(lán)時，車輛就會進入自適應(yīng)巡航狀態(tài)。小藍(lán)圈中間的數(shù)字則為巡航速度。
開啟ACC功能后，G3 可以在擁堵路段自動跟停
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,小鵬的 ACC 功能不受道路等級、車道線的限制，有效工作區(qū)間為0-140km/h。這就意味著，無論在城市快速道路、擁堵路段還是高速公路，都可以啟用 ACC 輔助功能，減少因踩踏剎車或油門帶來的駕駛疲勞，解放雙腳。
在跟隨的過程中，當(dāng)前方?jīng)]有車輛時，G3會按照設(shè)定的目標(biāo)速度（30-150km/h）進行巡航；如果前方有車輛，G3可以在任意時速下啟動 ACC 功能，實現(xiàn)隨前車帶停走功能的自適應(yīng)巡航，即根據(jù)車流情況自動調(diào)整車速，并與前車保持距離。
另外，駕駛員還可以自行設(shè)置跟車距離。通過操縱撥桿來增大或者減小跟車距離。ACC 的跟車距離共有5檔調(diào)節(jié)，一般默認(rèn)為3檔。
如果駕駛員想要結(jié)束ACC功能，可以通過踩下油門踏板、或是通過操作撥桿來接管車輛。但新智駕也觀察到，ACC 功能只能識別從運動到靜止?fàn)顟B(tài)的車輛。如果前車一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，就需要人工剎車的介入。
同樣地，LCC車道居中輔助功能也是在城市道路和高速公路上都可以使用。
在車輛即將偏離當(dāng)前車道、且行車者沒有開啟轉(zhuǎn)向燈時，LCC功能就會進行干預(yù)，糾正車輛行駛軌跡。在這個過程中，駕駛員在輕握方向盤時，可明顯感受到方向盤拉動動作，但不需要對方向盤進行干預(yù)。
ACC、LCC開啟后，駕駛員可以短暫釋放方向盤
但值得注意的是，LCC功能開啟有一定的前提條件。一是在行車需要在30-120km/h的速度區(qū)間；二是需要在ACC功能已經(jīng)開啟的前提下。
在滿足以上兩個條件下，駕駛員可以通過撥桿來激活LCC功能，同時儀表盤居中偏右的帶有方向盤標(biāo)志的小圓圈會變藍(lán)。
而作為L2.5級自動駕駛輔助系統(tǒng)重頭戲，ALC自動變道功能的開啟條件會更加“苛刻”一些。
當(dāng) G3 處于ACC狀態(tài)、LCC功能激活且當(dāng)前位于高速公路時（時速大于65km/h），ALC自動變道功能才有可能成功。如果車內(nèi)配置的GPS定位儀檢測到車輛的定位不在高速公路上，即便 ACC 與 LCC 功能都激活，車輛也無法開啟自動變道功能。
在符合條件的情況下，撥動轉(zhuǎn)向燈，此時儀表盤上就會提示變道方向。在這個過程中，G3 系統(tǒng)會對變道目標(biāo)車道的進行盲區(qū)偵測。如果確認(rèn)安全，車輛就會自行變道，但一次變道指令只能變一次車道；如果存在安全風(fēng)險，車輛就會保持在原來車道的行駛；
在體驗過程中，新智駕也遇到幾次因為后方來車位于盲區(qū)而取消變道的情況，可以看出小鵬在自動變道上的謹(jǐn)慎。
結(jié)束變道之后，需要駕駛員手動關(guān)閉變道轉(zhuǎn)向燈。在開啟自動駕駛輔助系統(tǒng)的過程中，小鵬可以允許駕駛員雙手離開方向盤30秒，30秒之后系統(tǒng)會提醒駕駛員進行接管。
智能系統(tǒng)能否打出差異化？
在體驗過程中，G3 在智能系統(tǒng)上表現(xiàn)也可圈可點。
其中就包括 G3 的AI智能的語音助手”小P ”。通過“你好，小P”的喚醒詞，新智駕能夠與 小P 進行語音交互，完成地圖導(dǎo)航、撥打電話、播放音樂、控制攝像頭、控制空調(diào)、語音聊天、打開車窗等動作；通過裝在后視鏡上的語音識別裝置， 小P 的響應(yīng)速度和識別準(zhǔn)確率都有不錯的表現(xiàn)。
而AI全景車頂相機也是小鵬汽車作為產(chǎn)品差異化的亮點之一。可以看到，小鵬G3的車頂配備了一個高清的車頂攝像頭。通過車內(nèi)大屏及手機可以升起車頂攝像頭，實現(xiàn)水平360°的錄像或拍照，對車內(nèi)車外環(huán)境進行實時拍照、錄像、行車記錄和監(jiān)控等功能。但需要注意的是，車頂攝像頭只有在車速小于80km/h的情況下才能開啟車。
此外，G3的智能系統(tǒng)還可以實現(xiàn)駕駛員疲勞預(yù)警和分神預(yù)警。當(dāng)車內(nèi)紅外攝像頭監(jiān)測到駕駛員在行車過程中表現(xiàn)出來的疲勞或分神行為，就會通過大屏幕和語音播報的方式來進行提醒。
而在保證車輛的安全上，小鵬的G3還配置了360°全景可視泊車輔助系統(tǒng)、FCW前向碰撞預(yù)警、AEB自動緊急制動帶行人檢測、LDW車道偏離預(yù)警、SLA智能限速輔助等功能。
總結(jié)：
在整個體驗過程中，小鵬 G3 2020款的L2.5級自動駕駛輔助系統(tǒng)在特定場景下能夠短暫地解放雙手和雙腳。其 ALC 自動變道功能有望成為同等價位產(chǎn)品中最具競爭力的產(chǎn)品功能，也再次將L2.5級自動駕駛普及到價格更加親民的汽車產(chǎn)品區(qū)間。
盡管G3 2020款在上市之初因為升級迭代過快而引起部分車主不滿，但小鵬汽車能否經(jīng)得起市場考驗，還靠自身的產(chǎn)品力說話。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前小鵬汽車已新增逾55項功能，逾1638項功能優(yōu)化升級。未來如何持續(xù)進行整車 OTA ，將輔助駕駛的功能覆蓋到更多場景，是小鵬汽車要解決的問題。
