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紐勱科技CEO徐雷
國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案的雛形已經(jīng)出現(xiàn)，即以視覺感知為主實(shí)現(xiàn)當(dāng)下市場(chǎng)亟需的車端智能，同時(shí)借助V2X車路協(xié)同方案的技術(shù)支撐共同實(shí)現(xiàn)更具挑戰(zhàn)的無人駕駛。
“未來幾年，我們完全有能力做到在100萬臺(tái)車上安裝攝像頭，這是視覺感知的優(yōu)勢(shì)，雖然無法保證憑借這個(gè)規(guī)模下采集的數(shù)據(jù)就一定能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但視覺感知為主的技術(shù)路線是大概率可以成功的事情?！弊詣?dòng)駕駛方案供應(yīng)商紐勱科技CEO徐雷近日告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕。
作為一家主要開發(fā)L3/L4全棧技術(shù)并提供定制化方案的公司，紐勱科技采用了視覺感知技術(shù)路線。徐雷也不排斥，未來激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破且成本下降后，也可以進(jìn)入量產(chǎn)方案的考慮范疇。
截至目前，以特斯拉為代表的視覺算法和多傳感器融合的自動(dòng)駕駛方案，與Waymo為代表的采用激光雷達(dá)、高精地圖的自動(dòng)駕駛方案并駕齊驅(qū)，成為行業(yè)通往完全自動(dòng)駕駛的兩條主要路線，同時(shí)車路協(xié)同等技術(shù)的應(yīng)用，也為國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來了新的技術(shù)方向。目前來說，激光雷達(dá)的成本和車規(guī)級(jí)仍是行業(yè)難題，視覺感知因此受到車企和方案供應(yīng)商倚重。
量產(chǎn)為先
決定自動(dòng)駕駛方案能否真正量產(chǎn)上車的關(guān)鍵在于，軟硬件產(chǎn)品能否真正滿足對(duì)安全、體驗(yàn)、成本的全方位要求，包括符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。以激光雷達(dá)來說，目前真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的僅有法雷奧、Velodyne等少數(shù)幾家。因此，車企大多將激光雷達(dá)作為未來備選方案，保持觀望態(tài)度。
徐雷也不否定激光雷達(dá)這條路線，他認(rèn)為，激光雷達(dá)能否量產(chǎn)上車取決于產(chǎn)品的性價(jià)比。未來幾年后，激光雷達(dá)如果性能更好、價(jià)格便宜且符合車規(guī)級(jí)別，當(dāng)然可以上車。但眼下，他更相信通過攝像頭等方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的概率更大。
“我一直有個(gè)疑問，在激光雷達(dá)都沒有大規(guī)模量產(chǎn)的情況下，采用激光雷達(dá)的這些方案如何量產(chǎn)？或許這取決于對(duì)量產(chǎn)的定義，如果數(shù)十臺(tái)車可以稱之為量產(chǎn)的話這就是另外一個(gè)概念。如果從大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)看，我覺得攝像頭更容易在量產(chǎn)的路上成功?！毙炖渍f。
從技術(shù)角度看，激光雷達(dá)方案更擅長(zhǎng)直接測(cè)量三維的、有深度的信息。但是，激光不能檢測(cè)紅綠燈、交通標(biāo)識(shí)等二維的信息。而且，對(duì)于一些自動(dòng)駕駛所需的細(xì)節(jié)信息也無法識(shí)別，如可以用來判斷行人是否要過十字路口的身體語言，激光雷達(dá)因?yàn)榉直媛蔬^低所以能捕捉檢測(cè)的信息不是特別充分。這些問題需要能夠識(shí)別各類視覺信息的攝像頭來解決，前提條件是要有海量數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)讓機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)變得更強(qiáng)。
特斯拉此前承諾，2019年將交付36萬臺(tái)車。這一規(guī)模如果實(shí)現(xiàn)，將有助于特斯拉采集到足夠多的數(shù)據(jù)，進(jìn)而幫助其實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。從當(dāng)前車企普遍搭載L2、L2.5自動(dòng)駕駛輔助功能看，要讓成本更低的攝像頭大規(guī)模上車并非難事。也就是說，依靠攝像頭等視覺感知方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從量產(chǎn)角度看是一種更適合當(dāng)下的選擇。
據(jù)徐雷介紹，目前紐勱科技可以向車企提供L2+及以上的自動(dòng)駕駛方案，實(shí)現(xiàn)HWP（高速代駕）、TJP（擁堵跟車）和AVP（自主泊車）等市場(chǎng)需求非常大的功能，同時(shí)也可以提供MaxOS自研平臺(tái)以及自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試等服務(wù)。這些方案可以不依賴激光雷達(dá)和高精地圖，將成本控制在較低水平。
理論上，按照車企自上而下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路線，紐勱科技等供應(yīng)商的方案自然會(huì)成為量產(chǎn)時(shí)的優(yōu)先考慮方案。
何時(shí)實(shí)現(xiàn)商用？
自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案的商用最終會(huì)歸于兩個(gè)方面的進(jìn)展，一是增加算力，二是提高算法。其中，增加算力會(huì)同步增加功耗。所以讓算法更聰明，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有知覺非常重要，這是從軟件、硬件共同提高的工作。
紐勱科技擅長(zhǎng)的是從軟件方面提高算法。比如，在相同的算力水平下，如何在固定8G內(nèi)存的情況下將性能做到最好。
“如果沒有深度學(xué)習(xí)或其它以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)L4或L5級(jí)是無從談起的”，徐雷認(rèn)為，但是所有以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的方案都是一個(gè)概率模型。在深度學(xué)習(xí)失效的情況下，還要保證系統(tǒng)的安全。所以，整個(gè)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性如何能保證也很重要。
雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，與特斯拉自研芯片不同的是，紐勱科技目前是與第三方芯片廠商合作。原因在于，自研芯片需要有足夠的數(shù)據(jù)和算法積累，而且不同車企會(huì)選擇不同芯片為基礎(chǔ)的平臺(tái)。作為一家以軟件和數(shù)據(jù)為中心的公司，紐勱科技現(xiàn)階段更注重在平臺(tái)上高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方案。
那么，何時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案商用落地？畢竟，基于不同場(chǎng)景或功能，整個(gè)行業(yè)對(duì)于量產(chǎn)落地的看法各不相同。許多國(guó)內(nèi)L3、L4級(jí)方案供應(yīng)商計(jì)劃在2021年左右實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商用，但也有車企基于消費(fèi)者的接受程度和技術(shù)成熟度認(rèn)為，自動(dòng)駕駛商用仍需要至少十年時(shí)間。
回答這一問題，首先要厘清商用的定義是什么。
徐雷告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，從前裝角度看，整個(gè)行業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L2量產(chǎn)，紐勱科技在完成整體方案的開發(fā)和優(yōu)化后，現(xiàn)在80%的精力在做一些L2+和L3落地的產(chǎn)品，也確實(shí)可以在2020年底或2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。但是，實(shí)現(xiàn)真正意義上的L4仍需要很長(zhǎng)時(shí)間，可能長(zhǎng)達(dá)數(shù)年，甚至是10年。“不過這并不代表我們?cè)诤荛L(zhǎng)一段時(shí)間之后才會(huì)開始做L4這件事，而是指我們需要一個(gè)長(zhǎng)期的技術(shù)積累和持續(xù)的投入才能實(shí)現(xiàn)L4?！?/p>
保持自動(dòng)駕駛理性
要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用和技術(shù)突破，前提是在經(jīng)歷自動(dòng)駕駛高峰或低谷時(shí)，保持對(duì)技術(shù)和市場(chǎng)的清醒認(rèn)知。從中美兩國(guó)自動(dòng)駕駛賽道看，國(guó)內(nèi)的融資已經(jīng)趨于理性。此外，汽車行業(yè)下行周期下，車企對(duì)成本的壓縮控制也會(huì)直接影響對(duì)新技術(shù)的研發(fā)和采用。
徐雷告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，國(guó)外的自動(dòng)駕駛發(fā)展節(jié)奏比較穩(wěn)定，無論是對(duì)困難的認(rèn)知還是抱團(tuán)發(fā)展，均與國(guó)內(nèi)不同。比如，最新的聯(lián)盟是，安波福和現(xiàn)代汽車成立合資公司，各持50%股份直接進(jìn)入L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)與商業(yè)化領(lǐng)域。
“雖然中國(guó)、美國(guó)和歐洲的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景各不一樣，但他們有很多本質(zhì)的東西是相通的，大家都要經(jīng)歷這些發(fā)展過程，這是不以個(gè)人意愿為轉(zhuǎn)移的。從產(chǎn)業(yè)的角度看，紐勱科技還是在正常的投入和推進(jìn)?！毙炖妆硎尽钠囦N量角度，徐雷也認(rèn)為，汽車銷量不會(huì)再像過去那樣持續(xù)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，用戶的需求將來會(huì)有一些變化，所以車企也在轉(zhuǎn)型，自動(dòng)駕駛的需求依然巨大。
“我們沒有激進(jìn)地做幾百臺(tái)車或者去用一些很昂貴的設(shè)備?！崩卒h網(wǎng)新智駕從與徐雷的對(duì)話中了解到，紐勱科技一方面持續(xù)投入L4的試驗(yàn)，但大量的精力還是用于做前裝量產(chǎn)，提供更適應(yīng)中國(guó)道路狀況和國(guó)情的自動(dòng)駕駛方案，這也有助于它在行業(yè)的應(yīng)用初期取得突破。
對(duì)比發(fā)現(xiàn)，從對(duì)自動(dòng)駕駛的投入規(guī)?？?，Waymo每年投入10億美元，通用Cruise去年投入7.5億美元，今年又將團(tuán)隊(duì)規(guī)模增加至2000多人。而中國(guó)自動(dòng)駕駛公司多在3-5億美元的水平。其中既有當(dāng)下目標(biāo)和技術(shù)路線不同的原因，也有行業(yè)發(fā)展階段不同帶來的影響。
在這一背景下，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商志存高遠(yuǎn)的同時(shí)，愿意著眼當(dāng)下優(yōu)先滿足市場(chǎng)的量產(chǎn)需求，實(shí)為聰明的選擇。
