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硬的不行，來軟的。
文/火柴Q、程丹
來源：甲子光年（ID:jazzyear）
就在兩天前，2019年 iREX（日本國際機(jī)器人展）剛剛落下帷幕。從12月18日到12月21日，來自16個(gè)國家的637家參展商和超過13萬專業(yè)觀眾齊聚東京江東區(qū)Tokyo Big Sight，共同見證了這場全球規(guī)模最大的專業(yè)機(jī)器人展會。
對比今年9月在上海舉行的中國工博會，此次 iREX 上，各工業(yè)巨頭都“拉滿了弓”，拿出了真實(shí)力。
工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、安川、發(fā)那科，以及川崎、三菱、那智不二越、歐姆龍、愛普生、電裝和豐田等綜合工業(yè)集團(tuán)齊齊參展——從成熟產(chǎn)品線到AI應(yīng)用再到新技術(shù)、新場景的前沿探索皆有涉及，整體驚艷度上了一個(gè)臺階。
在工業(yè)等場景的“機(jī)器換人”日益成為中國市場投資與創(chuàng)新熱點(diǎn)的情況下，iREX 這樣的高水平展會是了解機(jī)器人領(lǐng)域前沿趨勢的絕佳窗口。
本文，甲子光年遠(yuǎn)赴東京，親身探索iREX，通過大量觀察和采訪，帶來來自現(xiàn)場一手洞察。
城墻依然高壘，裂口隱隱閃現(xiàn)。在全球最高水平面前，中國機(jī)器人的創(chuàng)新機(jī)會在哪里？
1.鄉(xiāng)音環(huán)繞與2.5%
2019 iREX，甲子光年第一個(gè)直觀感受是，鄉(xiāng)音環(huán)繞。
在iREX現(xiàn)場和附近的咖啡館、居酒屋與酒店里，處處能聽到中文。從三兩成群的小團(tuán)隊(duì)，到數(shù)十人的旅行團(tuán)，中國觀眾幾乎隨處可見。
iREX的主辦方之一——日刊工業(yè)新聞社，甚至在主會場一層的入口處專門豎立了官方微信二維碼導(dǎo)覽牌并配有中文說明，服務(wù)的人群顯然是大量中國觀眾。
旅居日本多年的立命館大學(xué)教授、Kyoto Robotics株式會社創(chuàng)始人徐剛告訴甲子光年，他從2007年開始參加iREX，當(dāng)時(shí)幾乎見不到來自中國本土的觀眾，而從2013年之后，中國觀眾逐年上漲，到今年可能已達(dá)到了10%以上。
然而，與數(shù)以萬計(jì)的中國觀眾形成鮮明對比的是，能夠帶著產(chǎn)品參展的中國公司非常稀缺。
據(jù)保利國際展會服務(wù)公司的整理，此次共有16家大陸公司獨(dú)立參展——數(shù)量僅占總參展商的2.5%。即使在88家來自日本以外的參展商中（絕大部分歐美成熟企業(yè)都有日本分部，因此不計(jì)入這個(gè)數(shù)字），占比也僅有18.2%。
從展位面積來看，中國公司更是存在感薄弱，不少公司的展位只有1到2個(gè)booth（一個(gè)booth約9平方米），位置較偏，且沒有進(jìn)行現(xiàn)場產(chǎn)品和應(yīng)用的動態(tài)演示。只有很少幾家中國公司搭建了特裝展位，如梅卡曼德機(jī)器人、李群自動化、越疆機(jī)器人和綠的諧波等。
這次展會的主流力量無疑是日本和歐美公司。很多企業(yè)不僅展位規(guī)模非常龐大，而且拿出了平時(shí)難得一見的新產(chǎn)品和前沿技術(shù)，整體演示也有亮眼創(chuàng)意，吸引了大量觀眾。
發(fā)那科
KUKA
川崎
一句話，中國在工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尚無能與國際巨頭掰手腕的大家伙。
2.硬件的城墻
而深入到iREX的各展位，差距變得更具體可感——整體“顏值”帶來的宏觀壓迫變成了一個(gè)又一個(gè)細(xì)節(jié)處的驚嘆。
用日式中二方式來表達(dá)是：那一天，中國從業(yè)者終于回想起，曾一度被發(fā)達(dá)工業(yè)集團(tuán)支配的恐懼。
各本體廠商（生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠商）的風(fēng)格是“霸氣外漏”。
與今年9月國際廠商也相繼露臉的上海工博會相比，iREX上，各廠家開足馬力，真正秀出了最硬的肌肉。
很多企業(yè)的機(jī)器人在 iREX 上都用明顯更高的速度運(yùn)行。這無疑對準(zhǔn)備工作提出了更多挑戰(zhàn)，而各公司卻在所不惜，因?yàn)樵凇叭巳硕脊依瓭M”的iREX大秀上，必須以最高水平全力以赴。
雅馬哈SCARA
發(fā)那科SCARA
發(fā)那科蜘蛛手
發(fā)那科貨品抓取機(jī)器人
那智不二越干脆運(yùn)來了汽車自動化焊接的整套機(jī)械臂，展示了這一機(jī)器人最成熟應(yīng)用方向的工業(yè)美學(xué)。
而攪拌摩擦焊接機(jī)器人，則顯示了那智不二越在焊接上的尖端能力——機(jī)械臂末端裝載了很重的設(shè)備，同時(shí)又需要機(jī)械臂運(yùn)動時(shí)有非常高的軌跡精度。
那智不二越的“攪拌摩擦焊”機(jī)器人
在展示一些常見應(yīng)用和能力時(shí)，巨頭也心思細(xì)膩。
ABB用彩色泡沫雪花，展現(xiàn)了拋光機(jī)器人的防粉塵能力，夢幻又顯實(shí)力。
川崎的一個(gè)頗受孩子歡迎的演示是現(xiàn)場拍照，然后再由機(jī)器人在氣球上畫像，這個(gè)演示雖然沒什么實(shí)際應(yīng)用，但很巧妙地同時(shí)展現(xiàn)了力控（反復(fù)接觸氣球而不破）和一定的視覺能力。此外，幾乎所有機(jī)器臂大廠都展出了力控的應(yīng)用，如組裝和打磨。
同樣巧妙的，還有歐姆龍展臺上能打乒乓球的蜘蛛手，要能接住球，在基礎(chǔ)的視覺和力控之外，還得加上軌跡預(yù)判能力。
當(dāng)褐色圍欄中途升起時(shí)，發(fā)那科奉上了全場罕見的動真格的焊接。雙機(jī)器人配合、激光焊縫跟蹤、加上真實(shí)的焊接，展示了全方位的能力。
發(fā)那科的焊接演示
結(jié)合了投影技術(shù)的發(fā)那科的噴涂展示也十分直觀。
發(fā)那科的噴涂演示
最夸張的是，發(fā)那科還搬來了世界載重量最大的機(jī)械臂，其完全伸展后的高度達(dá)到6.2米，最高搬運(yùn)重量達(dá)1700公斤。
為直觀顯示這個(gè)大家伙的力量，發(fā)那科甚至找航空部件公司Safran借了半個(gè)空客A380的發(fā)動機(jī)。碩大無朋的機(jī)器臂揮舞著同樣巨大的發(fā)動機(jī)部件，在空中上下和翻轉(zhuǎn)，身臨其境十分震撼。
發(fā)那科的巨型機(jī)械臂
在有如開掛的日本本體機(jī)器人之外，容易被忽視卻更值得注意的，是日本工業(yè)“低調(diào)奢華”的一面，也就是核心部件的實(shí)力。
比如精密器械廠商N(yùn)ebtesco（納博特斯克），它是RV式減速器的首創(chuàng)者。發(fā)那科舉起半個(gè)飛機(jī)發(fā)動機(jī)的機(jī)械臂關(guān)節(jié)里，就用到了Nebtesco的大型RV減速器，其額定轉(zhuǎn)矩高達(dá)28000牛米。在這種高端硬件核心部件上，中國暫時(shí)還沒有廠家能做出性能可替代的產(chǎn)品。
Nebtesco 展臺的一位中國分公司課長告訴甲子光年，RV減速器的技術(shù)難度之一是要盡量減少回差，也就是減少減速器軸的轉(zhuǎn)動到外側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動之間的傳動損耗。當(dāng)該設(shè)備精度不夠時(shí)，軸的微小轉(zhuǎn)動會無法帶動外側(cè)的相應(yīng)轉(zhuǎn)動，這就會導(dǎo)致機(jī)械臂關(guān)節(jié)的精度損失；一個(gè)個(gè)關(guān)節(jié)傳導(dǎo)下來，會累積為末端精度的更大損失。
不遠(yuǎn)處，全球最大的諧波減速器廠商HarmonicDrive的展臺也門庭若市。
另一個(gè)例子是快到晃眼的THK直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑臺的移動速度最高可達(dá)15米/秒，幾乎超越肉眼可捕捉的范圍，這樣極其快速地加速減速并且做到位置精準(zhǔn)，需要非常精密的制造工藝和先進(jìn)的控制技術(shù)。
仔細(xì)看，有一道光閃過，那是15米/秒的滑臺
雅馬哈直線導(dǎo)軌上的“滑臺之舞“則可以讓人看一天，可實(shí)現(xiàn)同一導(dǎo)軌上，多個(gè)滑臺的單獨(dú)控制。
雅馬哈展臺的導(dǎo)軌展示
老牌臺灣部件廠商上銀的主營業(yè)務(wù)與THK相似，不過整體展示水平與日本最頂尖廠商有一定差距。
上銀展臺上，用兩杯紅酒演示來導(dǎo)軌減震功能的創(chuàng)意非常好玩。
與工博會上，核心部件廠商展示規(guī)模相對較小、位置相對邊緣不同，iREX 上的核心部件廠商都處于非常核心的位置，且占地面積巨大，人流攢動。
而且除了THK、Nebtesco、IAI等核心部件大廠，中小廠商也并不邊緣。
