雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會暨長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會主要聚焦“自動駕駛的量產(chǎn)時代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。
本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國移動通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來自主機(jī)廠、國內(nèi)外一級供應(yīng)商、自動駕駛解決方案商、自動駕駛核心零部件、出行運營商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場。
場景驅(qū)動、生態(tài)融合、嘗試運營，當(dāng)這些關(guān)鍵詞被頻頻提起時，意味著智能駕駛正在進(jìn)入量產(chǎn)前的關(guān)鍵節(jié)點。
幾年前，智能駕駛的焦點還集中在環(huán)境感知和封閉場景測試層面。隨著AI、5G、車路協(xié)同等多項技術(shù)深度影響汽車行業(yè)，以及芯片、傳感器硬件的不斷迭代，智能駕駛開始城市開放道路運營、商用量產(chǎn)落地開始產(chǎn)生交集，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游對超高算力、商業(yè)模式探索、生態(tài)合作、政策許可的訴求紛紛出現(xiàn)。
在本屆峰會活動上，演講嘉賓紛紛表示，智能網(wǎng)聯(lián)正在進(jìn)入計算、網(wǎng)絡(luò)和通訊跨界融合的時代；經(jīng)過十年的發(fā)展，智能座艙將成為智能網(wǎng)聯(lián)的核心競爭力；車路協(xié)同的商業(yè)落地過程中，路側(cè)信息感知將成為重要部分。
與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的火熱相比，演講嘉賓還提出，中國自主品牌在自動駕駛方面仍處于起步階段。如何打造自動駕駛端到端的閉環(huán)能力，怎樣應(yīng)對多傳感器融合面臨的挑戰(zhàn)，以及如何在單車智能技術(shù)之外，兼顧C(jī)-V2X技術(shù)的發(fā)展，正成為業(yè)界亟需解決的問題。
圍繞上述問題，峰會第一天，演講嘉賓展開了關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、車路協(xié)同、操作系統(tǒng)和人工智能等方面的主題分享。以下為各位嘉賓的演講速記整理，雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：
東南大學(xué)殷國棟：多傳感器首先要做信息融合
東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長 、江蘇省新能源汽車創(chuàng)新聯(lián)盟執(zhí)行理事長殷國棟認(rèn)為，乘用車的智能駕駛的實用化仍然需要一段時間的研究探索，智能駕駛的研究場景與實際場景是不對稱的，開發(fā)者需要時刻帶著謹(jǐn)慎的態(tài)度。
他介紹了各種主流傳感器系統(tǒng)的利弊，認(rèn)為單個傳感器已經(jīng)無法適應(yīng)真正的感知系統(tǒng)，而多傳感器融合首先要做到信息融合。由于車輛要注重安全性，所以還要確保多傳感器融合的實時性和準(zhǔn)確性。
一般來講，與乘用車相比，限定場景下的一些車輛如挖掘機(jī)、壓路機(jī)、農(nóng)機(jī)、物流車等，要實現(xiàn)自動駕駛相對容易一些，殷國棟介紹了這些車輛的感知方案，并表示，隨著5G和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，單車智能一定要和網(wǎng)絡(luò)、云平臺結(jié)合起來，共同推進(jìn)智能駕駛落地。
東風(fēng)汽車邊寧：智能駕駛與場景關(guān)系密切
東風(fēng)公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)副部長邊寧的演講主要圍繞智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展趨勢、東風(fēng)的智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)劃以及近幾年的研發(fā)應(yīng)用探索展開。
邊寧認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)的整體發(fā)展趨勢是為用戶提供一種極致的出行體驗和高度自動駕駛的汽車產(chǎn)品。
得益于政策支持，歐美、日本、中國的自動駕駛研發(fā)應(yīng)用都在加速。東風(fēng)集團(tuán)的自動駕駛主要分為兩條路線：在 To C 的個人出行上，通過漸進(jìn)式技術(shù)路線，實現(xiàn)從 L1 到 L3 的迭代，To B 業(yè)務(wù)則是以跨越式路線前進(jìn)。
邊寧表示，智能網(wǎng)聯(lián)未來發(fā)展主要是兩個方向：智慧汽車和智慧出行。智慧汽車主要是高度自動駕駛加上智能座艙，智慧出行則需要主機(jī)廠整合資源打造整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。自動駕駛和智能座艙和場景強(qiáng)相關(guān)，因此也需要以場景驅(qū)動技術(shù)，同時用技術(shù)來反哺場景。
華為呂曉峰：C-V2X應(yīng)成為道路設(shè)施的標(biāo)配
當(dāng)前不論是城市道路還是高速公路，交通環(huán)境復(fù)雜多變，駕乘者需要及時了解交通信息以提高對路況的全面感知，進(jìn)而提升交通安全和出行效率。
車路協(xié)同C-V2X是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)LTE-V技術(shù)，將路側(cè)單元RSU與車載單元OBU之間的信息進(jìn)行有效交互，讓駕乘者第一時間了解交通信息和危險狀況。在未來的自動駕駛時代，僅有汽車的智能化是不夠的，也需要路邊基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造與更智能的車載終端，以便獲取更安全、更高效的智慧出行體驗。
華為C-V2X產(chǎn)品線總裁呂曉峰認(rèn)為，基礎(chǔ)設(shè)施先行，C-V2X應(yīng)成為道路設(shè)施的標(biāo)配，并制定相應(yīng)的道路建設(shè)規(guī)范在全國推行。
智慧的路和聰明的車，是智慧交通和自動駕駛的終極發(fā)展方向。
華為自從2017年首次亮相C-V2X概念與基礎(chǔ)技術(shù)，到2018年的車載終端樣機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)C-V2X場景驗證，到2019年的可商用端到端C-V2X產(chǎn)品與解決方案，可以看到C-V2X已逐步走向成熟，正邁向商用，即將進(jìn)入人們的日常交通生活。
可以看到，這些工作都是在為車路協(xié)同的智能化改造鋪路，作為設(shè)備制造商而言，華為會專注于通訊、云計算領(lǐng)域，但整個行業(yè)的發(fā)展需要協(xié)同進(jìn)行。
正如呂曉峰所言，華為長期以來是做車聯(lián)網(wǎng)的使能者，與客戶和伙伴一起打造開放共贏的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。
百度劉碩：自動駕駛與智能交通相輔相成
今年百度拿到了國內(nèi)第一張也是唯一一張T4牌照，意味著其有能力進(jìn)入更加復(fù)雜的城市道路場景。百度智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總經(jīng)理劉碩認(rèn)為，自動駕駛和智能交通息息相關(guān)，每個環(huán)節(jié)都是相輔相成的。
百度的自動駕駛團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，在不斷讓汽車變得更加智能的同時，還可以讓交通變得更加智能。百度在自動駕駛領(lǐng)域收集的海量數(shù)據(jù)不僅可以用來指導(dǎo)無人車的發(fā)展，也可以賦能交通，解決目前交通管理中存在的感知、研判、和控制痛點。
目前，百度可以實現(xiàn)全數(shù)據(jù)全息感知與理解、全時空推演和決策以及全場景實時控制。在一些重大城市的大范圍紅綠燈保持特定的人工智能數(shù)據(jù)干預(yù)，讓市民享受綠波出行。
上?？萍即髮W(xué)Laurent Kneip：廣角攝像系統(tǒng)可提供決策信息
上海科技大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院助理教授及研究員Laurent Kneip教授演講的主要內(nèi)容是關(guān)于計算機(jī)視覺技術(shù)在智能出行領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是僅使用攝像頭為車輛提供決策信息。
他們的團(tuán)隊開發(fā)了一套廣角攝像系統(tǒng)，可以實現(xiàn)完全本地化的部署，建好這種系統(tǒng)之后，可以在沒有GPS，激光雷達(dá)等傳感器的情況下，依賴攝像頭為車輛提供信息，實現(xiàn)3D建模和輔助決策。這套系統(tǒng)可以應(yīng)用在比較復(fù)雜的車型，像公交車，卡車。
除此之外，視覺技術(shù)還可以用于高精度地圖，場景識別等。同時，Kneip教授也表示，在視覺方面仍面臨諸多問題與挑戰(zhàn)，可以配合其他傳感器一同實現(xiàn)自動駕駛的目標(biāo)。
希迪智駕黃英君：系統(tǒng)架構(gòu)尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)
希迪智駕工程副總裁黃英君主要介紹了智能重卡商用落地的情況。他表示，自動駕駛在場景落地方面或多或少都會碰到一些問題，首先是傳感器。但更多的挑戰(zhàn)還在于計算平臺和系統(tǒng)架構(gòu)層面。這體現(xiàn)在，配套開發(fā)工具鏈?zhǔn)欠褡銐蚩煽?，成本是否可以承受等等?/p>
黃英君說，從系統(tǒng)架構(gòu)角度看，自動駕駛?cè)蕴幱谌盒鄄⑵?，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的階段。每個系統(tǒng)都有自己的操作性問題，以智能重卡來說，一個車型面臨的具體場景也已經(jīng)十分復(fù)雜。由于每種場景所適用的算法，感知算法，包括決策和規(guī)劃算法差距都非常大，所以很難拿出一套通用的L4級自動駕駛架構(gòu)來滿足所有場景。
此外，主機(jī)廠非常注重成本控制。汽車行業(yè)不景氣，影響最大的是供應(yīng)商。以計算平臺為例，越來越多的解決方案都會采用多控制器和異構(gòu)方案，這是因為目前汽車行業(yè)在這這兩方面的軟件開發(fā)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。但是，算力限制導(dǎo)致無法用它支持，更高級別自動駕駛，最多能做L2，到L2+算力已經(jīng)不足。
大唐張杰：C-V2X尚處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期
業(yè)內(nèi)預(yù)測，C-V2X產(chǎn)業(yè)商用部署在2020年，但不可否認(rèn)的是，目前C-V2X還處于整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，仍然面臨著不少問題，如關(guān)鍵產(chǎn)品還未達(dá)到商用化；C-V2X商業(yè)模式不清晰，網(wǎng)絡(luò)部署方案不明確等。
大唐高鴻車聯(lián)網(wǎng)總監(jiān)張杰介紹了大唐高鴻目前在車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品方面開展的產(chǎn)業(yè)化推動工作。針對5G的三大應(yīng)用場景eMBB增強(qiáng)移動寬帶、URLLC超高可靠超低時延通信、mMTC大連接物聯(lián)網(wǎng)。
張杰稱，NR-V2X是屬于5G在URLLC超高可靠超低時延通信這一應(yīng)用范圍內(nèi)的，目前推動的5G商用主要在eMBB增強(qiáng)移動寬帶應(yīng)用，大唐高鴻最晚在后年年底會推出來面向5G NR-V2X的模組，大力支持V2X產(chǎn)業(yè)的商用化進(jìn)程。
大眾問問張人杰 ：深水區(qū)突圍，AI+汽車生態(tài)諜變
盡管汽車智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展已有十年，但其在商業(yè)價值實現(xiàn)的路上卻有不少挑戰(zhàn)：近年車市下行的沖擊、車載硬件性能不高、用戶體驗不夠、產(chǎn)業(yè)鏈龐雜等。
因此如果想讓智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)獲得商業(yè)價值，必須重構(gòu)認(rèn)知，實現(xiàn)價值創(chuàng)新。價值創(chuàng)新可以從技術(shù)創(chuàng)新入手，形成領(lǐng)域突破，逐步探尋新應(yīng)用、新場景最終產(chǎn)生新的商業(yè)模式。
大眾問問正是以車載AI語音交互為技術(shù)創(chuàng)新，致力于車內(nèi)的智能交互。
大眾問問CEO張人杰認(rèn)為，智能交互是車載體驗提升的核心點。智能交互應(yīng)對做到主動式智能推送、實現(xiàn)人車情感交互、做到跨服務(wù)垂類，與形成相關(guān)的服務(wù)閉環(huán)。
斑馬季棟輝：智能網(wǎng)聯(lián)本質(zhì)上是技術(shù)的融合
國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)火熱的同時，真正涉足車載操作系統(tǒng)的公司卻少之又少。斑馬戰(zhàn)略官季棟輝認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車本質(zhì)上是一種技術(shù)融合，它融合了人工智能、區(qū)塊鏈、云計算、大數(shù)據(jù)和生態(tài)等多個方面。
斑馬希望通過搭建一個開放架構(gòu)，從底層和芯片合作伙伴做好了硬件適配，同時將斑馬自身的生態(tài)能力和技術(shù)能力變成軟件開發(fā)包的方式提供給整車廠，合作伙伴可以把開發(fā)包和自己的生態(tài)進(jìn)行融合，進(jìn)而開發(fā)一些應(yīng)用二次定義。
目前，AliOS是國內(nèi)為數(shù)不多實現(xiàn)唯一量產(chǎn)的自主研發(fā)操作系統(tǒng)。隨著安卓車載操作系統(tǒng)和華為鴻蒙操作系統(tǒng)的興起，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)未來或?qū)l(fā)生一次重要改變。
博泰張毅：車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品要滿足高頻、極簡
博泰集團(tuán)業(yè)務(wù)運營副總裁張毅先講到了用戶體驗問題，他認(rèn)為，一個好的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品需要滿足幾個特點：高頻、剛需、先進(jìn)、極簡。
傳統(tǒng)汽車主要解決了 A 點到 B 點的移動問題，移動過程需要駕駛者的參與，而智能駕駛將解放人的注意力，幫助用戶在車上獲取更完整的時間，而這個關(guān)于完整時間的商業(yè)解決方案，就需要隨身車聯(lián)網(wǎng)的助力。
博泰的隨身車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通過軟硬件的持續(xù)更新，把最新的服務(wù)推送給用戶，不僅解決了主機(jī)廠投資問題，也解決了用戶投資問題，同時可以滿足比較快的連接速度。
商湯許亮：用AI“驅(qū)動”汽車
商湯科技工程與運營執(zhí)行總監(jiān)許亮認(rèn)為，打造以“視覺”為核心的感知技術(shù)是商湯智能汽車解決方案的基礎(chǔ)，商湯希望連接更多頂級合作伙伴，不斷擴(kuò)大視覺技術(shù)的輻射范圍，讓更多的用戶享受到AI技術(shù)為駕車和乘車體驗帶來的安全與便利。
許亮表示，基于人臉識別、活體檢測等技術(shù)，商湯“智能車艙” 解決方案可帶來刷臉開門和自動化車輛權(quán)限管理等功能。同時在駕駛過程中，結(jié)合對人臉狀態(tài)和動作的檢測，可對駕駛員的不安全狀態(tài)進(jìn)行提醒，最大限度地保障駕駛安全。不僅如此，它還可對后排乘客屬性及物品進(jìn)行識別，實現(xiàn)更貼心的提醒和輔助功能。
目前，商湯“智能車艙”業(yè)務(wù)正與汽車行業(yè)建立廣泛的合作關(guān)系，既包括歐美日本等國際一線品牌，也包括國內(nèi)傳統(tǒng)整車廠和造車新勢力，同時還與Tier1供應(yīng)商展開合作，共同推進(jìn)車艙視覺系統(tǒng)的研發(fā)和商業(yè)落地。
IAE安宏偉：高級整車在環(huán)仿真測試備受關(guān)注
有著清華基因的IAE（智行眾維智能科技有限公司）全球總部落戶高鐵新城，這是目前國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛仿真測試企業(yè)，已開發(fā)出目前國內(nèi)唯一、國際領(lǐng)先的智能駕駛仿真、測試與驗證的完整技術(shù)平臺。
“我們打造的VTHILS實驗室，就是為智能駕駛車輛提供整車級感知系統(tǒng)測試，幫助其進(jìn)行測試調(diào)整?！?/p>
IAE CEO安宏偉稱，在這個小型“實驗室”內(nèi)，具備燈光、水霧、行人等多種因素，用來模仿光線、極端天氣及路況變化等真實駕駛環(huán)境。
目前一汽、上汽等各大主機(jī)廠都非常關(guān)注兩個技術(shù)——海量仿真和高級整車在環(huán)仿真測試技術(shù)。
安宏偉認(rèn)為，這兩個技術(shù)是自動駕駛中很多應(yīng)用場景落地的一個關(guān)鍵支撐，從海量仿真，到在環(huán)測試，IAE能夠?qū)崿F(xiàn)從它的評估、審核，一直到驗證整個系統(tǒng)物理性能閉環(huán)的一個完整驗證流程。
換言之，通過海量仿真測試，他們可以通過場景衍生和強(qiáng)大并行計算能力，能夠?qū)Ａ繄鼍斑M(jìn)行篩選，從中提取出極限場景和關(guān)鍵場景，在實車在環(huán)場景下，上路測試前進(jìn)行最終確認(rèn)，在這個過程中，IAE可以對車輛實際安全性進(jìn)行有效驗證。
明天，10月27日，2019全球智能駕駛峰會將進(jìn)入《自動駕駛的量產(chǎn)前夜》主題演講，更多嘉賓將帶來精彩演講，敬請期待！
