御 Mini 一經(jīng)發(fā)布，就虜獲了許多小哥哥小姐姐的心（和花唄 。
但是你知道嗎，御 Mini 雖然小，背后卻是數(shù)千名研發(fā)人員，花費十幾年歲月和億萬經(jīng)費，共同創(chuàng)造出來的技術(shù)結(jié)晶。
今天，我們決定把一臺御 Mini 完全拆開，看看它的小身材里，到底藏著怎樣的能量。
在不犧牲性能的前提下，如何讓飛機盡可能的瘦身減重，是自 2013 年精靈 1 發(fā)布以來，大疆工程師一直在努力解決的難題。
經(jīng)過 6 年的堅持，通過御 Pro 、御 Air 等幾代的技術(shù)積累，御 Mini 航拍小飛機終于橫空出世了。
通過一次次喪心病狂的減重、節(jié)能和優(yōu)化設(shè)計，工程師把御 Mini 的每一毫空間壓榨到極致。
最終巴掌大小、重量僅 249 克的御 Mini ，不僅能背起三軸云臺相機，并能抵御最大四級強風(fēng)，在高空實現(xiàn) 30 分鐘的續(xù)航時間。
根據(jù)剛體動力學(xué)理論，云臺越輕，抗擾動能力更弱，實現(xiàn)高精度姿態(tài)控制越困難。
從精靈系列到御 Pro ，再到現(xiàn)在的御 Mini，因為云臺減重，前后理論慣量相差 30 倍不止。
機械設(shè)計工程師、工藝工程師、算法工程師、仿真工程師在各自的領(lǐng)域熬退了 6 年發(fā)際線，才把這 30 倍的差距一點一點補了回來。
作為無人機的重要組成部分，大疆一代又一代的工程師不斷鉆研電機技術(shù)，設(shè)計的精度和效率一直在持續(xù)提高。
為了讓御 Mini擁有更長續(xù)航，研發(fā)團隊瘋狂到直接拆解無刷電機，把里面的磁性線一圈一圈地進行加減，再通過累積多年的電機算法，分析出最適合 Mini 的最低功效。
雖然細致繁瑣，但也最為奏效，經(jīng)過數(shù)千次嘗試，才最終找到了最佳方案。
為了進一步提高飛行效率，氣動工程師在前代技術(shù)基礎(chǔ)上，為御 Mini重新設(shè)計了槳葉。
通過多輪的設(shè)計迭代，前后共設(shè)計了超過一萬套槳葉方案，幾乎把物理上所有可能性都重新驗證一遍，才精挑細選出目前這一套最能榨壓電機動力的設(shè)計。
電調(diào)技術(shù)經(jīng)過前面幾代小型折疊無人機的發(fā)展，在保證電機控制性能的前提下，集成度和可靠性都極大提高。
為了整機的減重和續(xù)航，工程師更把御 Mini 的電調(diào)集成度提高到了極致。
原來控制 4 個電機需要 4 個核心芯片，御Mini只需要一個核心芯片，就可以控制 4 個電機，大大減輕了重量、壓縮了體積，同時降低了功耗。
為了提高機內(nèi)空間的利用率，設(shè)計師首次巧妙地將 IMU 和 GPS 放在一起。
利用 GPS 天線的重量，作為IMU減震系統(tǒng)的配重，減少多余重量的同時節(jié)省了機內(nèi)空間。
2006 年，大疆以飛控產(chǎn)品起家，一切從零開始，電容電阻逐個畫在圖紙上，代碼一行一行敲出來，逐個模塊慢慢攻克，歷經(jīng) 13 年，飛控的可靠性和安全性都越來越強。
為了提高御 Mini 的夜景長曝光成功率，工程師經(jīng)常需要在深夜進行測試和優(yōu)化。為了優(yōu)化御 Mini 的高原飛行性能，工程師硬是到雪山腳下駐扎了幾個月。
工程師還從系統(tǒng)資源、CPU 等多維度，對飛控系統(tǒng)進行了大膽的整合創(chuàng)新，御 Mini 的整機集成度和可靠性都得到極大提高。
工程師還創(chuàng)造了另一項歷史：御 Mini 是大疆史上第一臺沒有散熱風(fēng)扇的航拍無人機。
為了給御 Mini 減重，工程師決定放棄掉傳統(tǒng)的散熱風(fēng)扇，并通過數(shù)百個日夜的計算，無數(shù)次模擬飛行，最終重新設(shè)計導(dǎo)流槽，利用散熱片搭配飛行氣流帶走熱量。
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正是因為每個大疆人所擁有的偏執(zhí)特性，為實現(xiàn)用戶的需求， 不斷嘗試、不斷挑戰(zhàn)極限，才有了現(xiàn)在人見人愛的御 Mini。
看完這篇文章，是不是覺得自己手里的御 Mini 更香啦？
