以市場(chǎng)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛第二幕已經(jīng)開啟，不可否認(rèn)的是自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地已經(jīng)提上了日程。 有關(guān)于自動(dòng)化的第一里路到底從哪里打開，有人把目光指向了Robotaxi；也有一批人鎖向限定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛，例如環(huán)衛(wèi)、配送。在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的老兵高仙機(jī)器人已經(jīng)布局多年，并開始著力商業(yè)化落地。
8月28日，高仙與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯(lián)合發(fā)布了第二代無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(Ecodrive Sweeper G2)新品。除新品發(fā)布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個(gè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)示范應(yīng)用的標(biāo)桿項(xiàng)目。
第二代無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecodrive Sweeper G2
先來(lái)看一下第二代無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecodrive Sweeper G2新品的硬件設(shè)備，包括單目及雙目攝像頭、3D激光雷達(dá)、2D激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及高精度GPS。
據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕了解到，其車載雷達(dá)來(lái)自于國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商速騰聚創(chuàng)，可準(zhǔn)確感知周圍100米以內(nèi)3D環(huán)境，完成建圖定位、物體檢測(cè)等功能；多傳感器提供冗余感知。新品采用鋰離子電池，搭載BMS電池管理系統(tǒng)，擁有8小時(shí)續(xù)航能力。
基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)架構(gòu)的28+傳感器融合，高仙第二代無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車新品可以準(zhǔn)確避開行人車輛等障礙物，并完成厘米級(jí)定位，高精度貼邊行走；具備智能駕駛與人工駕駛二種模式，并支持一鍵切換；且率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位垃圾箱，垃圾自動(dòng)傾倒功能。這也是高仙第二代無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的特色所在。
在高仙看來(lái)，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的商用落地，除了自動(dòng)駕駛底層技術(shù)要過(guò)硬，上層業(yè)務(wù)應(yīng)用的全面性同樣重要。具體到上層業(yè)務(wù)應(yīng)用，真正的無(wú)人化在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運(yùn)輸無(wú)人化、垃圾傾倒無(wú)人化、充電與能源補(bǔ)給無(wú)人化。
此次高仙與海德浩睿聯(lián)合研發(fā)的全新無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車并不止于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，更重要的是致力于最大限度減少人工干預(yù)程度。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，高仙第一階段的基礎(chǔ)系列產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位垃圾箱、垃圾自動(dòng)傾倒等應(yīng)用，而下一階段的升級(jí)系列產(chǎn)品就將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回站充電補(bǔ)給，從而真正實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化應(yīng)用。
牽手浩睿智能，解決工程化問題
在雙方的合作中，海德汽車旗下的浩睿智能負(fù)責(zé)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的線控技術(shù)部分。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，海德汽車是一家環(huán)衛(wèi)、市政和公路養(yǎng)護(hù)用車輛設(shè)備商。旗下的科技公司浩睿智能專注于成熟的線控技術(shù)和成熟的環(huán)衛(wèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。早在2012年，海德汽車收購(gòu)一家在純電動(dòng)商用車研發(fā)層面有20年經(jīng)驗(yàn)的法國(guó)公司PVI，其核心優(yōu)勢(shì)是電控技術(shù)。這也成為海德汽車的電控核心技術(shù)所在。
“一橫一縱”兩條產(chǎn)品線
成立至今，高仙已經(jīng)打造了“一橫一縱”兩條產(chǎn)品線?！耙粰M”即高仙負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案，賦能下游各個(gè)場(chǎng)景的機(jī)器人經(jīng)營(yíng)商，包括配送、安防、清潔等等。在諸多上層應(yīng)用中，高仙選擇了“清潔”這一商業(yè)線路，目前已經(jīng)開發(fā)了一套從室內(nèi)到室外的完整清潔產(chǎn)品線，包括室內(nèi)商用清潔移動(dòng)機(jī)器人及室外無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車。
在高仙及浩睿智能看來(lái)，環(huán)衛(wèi)無(wú)人化勢(shì)在必行。據(jù)浩睿智能調(diào)查，現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域從業(yè)人員年齡多在50-60之間，該行業(yè)人力資源逐漸匱乏，未來(lái)自動(dòng)駕駛應(yīng)用空間巨大；且包括人工成本、燃油燃料、材料費(fèi)用及折舊在內(nèi)的傳統(tǒng)作業(yè)成本高。浩睿智能總經(jīng)理劉成東重點(diǎn)提到燃料成本，近幾年間，汽車電池價(jià)格成本下降了三分之二，電池成本占整車成本的比重越來(lái)越小。相反的此消彼長(zhǎng)，燃油車的成本增高，國(guó)內(nèi)城市開始推行國(guó)六排放汽車。這意味著國(guó)六排放汽車除采購(gòu)成本增高外，其使用的燃料及后期的運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本也會(huì)逐漸增高。
另一方面，環(huán)衛(wèi)工作是典型的簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng)，技術(shù)上完全可以依靠機(jī)器和技術(shù)來(lái)完成，而無(wú)人駕駛底層技術(shù)+上層環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)應(yīng)用正是解決這一痛點(diǎn)的最佳方案。
目前，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場(chǎng)景的內(nèi)部道路。其中，由于技術(shù)水平和政策所限，相比于開放道路的乘用車和商用車，內(nèi)部道路環(huán)境中的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備在商用落地前景上更具優(yōu)勢(shì)。
高仙已具備全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人全棧式技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)3厘米左右的定位精度；基于多傳感器與深度學(xué)習(xí)，可完成地面分類分割、路沿檢測(cè)、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)路沿提取，實(shí)現(xiàn)貼面清掃。高仙也自建仿真平臺(tái)，進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練檢測(cè)。同時(shí)搜集用戶的真實(shí)反饋及與業(yè)務(wù)層相關(guān)數(shù)據(jù)，基于此數(shù)據(jù)作為其下一迭代產(chǎn)品需求的來(lái)源。
高仙機(jī)器人CTO秦寶星提到，此次發(fā)布的新品屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，所采用傳感器成本依舊較高。為實(shí)現(xiàn)快速規(guī)?；涞兀呦赡壳罢谕祁Ｖ悄苡?jì)劃通過(guò)降唯到L2/L3，降低成本，進(jìn)而加速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車商業(yè)化。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，高仙將在年底推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車。
