以市場為主導的自動駕駛第二幕已經(jīng)開啟，不可否認的是自動駕駛的商業(yè)化落地已經(jīng)提上了日程。 有關于自動化的第一里路到底從哪里打開，有人把目光指向了Robotaxi；也有一批人鎖向限定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛，例如環(huán)衛(wèi)、配送。在自動駕駛環(huán)衛(wèi)領域，國內(nèi)服務機器人領域的老兵高仙機器人已經(jīng)布局多年，并開始著力商業(yè)化落地。
8月28日，高仙與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯(lián)合發(fā)布了第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車(Ecodrive Sweeper G2)新品。除新品發(fā)布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個無人環(huán)衛(wèi)示范應用的標桿項目。
第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecodrive Sweeper G2
先來看一下第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecodrive Sweeper G2新品的硬件設備，包括單目及雙目攝像頭、3D激光雷達、2D激光雷達、毫米波雷達及高精度GPS。
據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕了解到，其車載雷達來自于國內(nèi)激光雷達供應商速騰聚創(chuàng)，可準確感知周圍100米以內(nèi)3D環(huán)境，完成建圖定位、物體檢測等功能；多傳感器提供冗余感知。新品采用鋰離子電池，搭載BMS電池管理系統(tǒng)，擁有8小時續(xù)航能力。
基于深度學習系統(tǒng)架構(gòu)的28+傳感器融合，高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車新品可以準確避開行人車輛等障礙物，并完成厘米級定位，高精度貼邊行走；具備智能駕駛與人工駕駛二種模式，并支持一鍵切換；且率先實現(xiàn)自動定位垃圾箱，垃圾自動傾倒功能。這也是高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的特色所在。
在高仙看來，要實現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)車的商用落地，除了自動駕駛底層技術要過硬，上層業(yè)務應用的全面性同樣重要。具體到上層業(yè)務應用，真正的無人化在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化。
此次高仙與海德浩睿聯(lián)合研發(fā)的全新無人駕駛環(huán)衛(wèi)車并不止于實現(xiàn)自動行駛，更重要的是致力于最大限度減少人工干預程度。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，高仙第一階段的基礎系列產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應用，而下一階段的升級系列產(chǎn)品就將實現(xiàn)自動回站充電補給，從而真正實現(xiàn)全程無人化應用。
牽手浩睿智能，解決工程化問題
在雙方的合作中，海德汽車旗下的浩睿智能負責無人環(huán)衛(wèi)車的線控技術部分。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，海德汽車是一家環(huán)衛(wèi)、市政和公路養(yǎng)護用車輛設備商。旗下的科技公司浩睿智能專注于成熟的線控技術和成熟的環(huán)衛(wèi)結(jié)構(gòu)設計。早在2012年，海德汽車收購一家在純電動商用車研發(fā)層面有20年經(jīng)驗的法國公司PVI，其核心優(yōu)勢是電控技術。這也成為海德汽車的電控核心技術所在。
“一橫一縱”兩條產(chǎn)品線
成立至今，高仙已經(jīng)打造了“一橫一縱”兩條產(chǎn)品線。“一橫”即高仙負責研發(fā)機器人自主移動解決方案，賦能下游各個場景的機器人經(jīng)營商，包括配送、安防、清潔等等。在諸多上層應用中，高仙選擇了“清潔”這一商業(yè)線路，目前已經(jīng)開發(fā)了一套從室內(nèi)到室外的完整清潔產(chǎn)品線，包括室內(nèi)商用清潔移動機器人及室外無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。
在高仙及浩睿智能看來，環(huán)衛(wèi)無人化勢在必行。據(jù)浩睿智能調(diào)查，現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)領域從業(yè)人員年齡多在50-60之間，該行業(yè)人力資源逐漸匱乏，未來自動駕駛應用空間巨大；且包括人工成本、燃油燃料、材料費用及折舊在內(nèi)的傳統(tǒng)作業(yè)成本高。浩睿智能總經(jīng)理劉成東重點提到燃料成本，近幾年間，汽車電池價格成本下降了三分之二，電池成本占整車成本的比重越來越小。相反的此消彼長，燃油車的成本增高，國內(nèi)城市開始推行國六排放汽車。這意味著國六排放汽車除采購成本增高外，其使用的燃料及后期的運營維護成本也會逐漸增高。
另一方面，環(huán)衛(wèi)工作是典型的簡單重復性勞動，技術上完全可以依靠機器和技術來完成，而無人駕駛底層技術+上層環(huán)衛(wèi)業(yè)務應用正是解決這一痛點的最佳方案。
目前，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場景的內(nèi)部道路。其中，由于技術水平和政策所限，相比于開放道路的乘用車和商用車，內(nèi)部道路環(huán)境中的無人環(huán)衛(wèi)車輛及設備在商用落地前景上更具優(yōu)勢。
高仙已具備全場景移動機器人全棧式技術，可實現(xiàn)實現(xiàn)3厘米左右的定位精度；基于多傳感器與深度學習，可完成地面分類分割、路沿檢測、自動實現(xiàn)路沿提取，實現(xiàn)貼面清掃。高仙也自建仿真平臺，進行自動駕駛算法訓練檢測。同時搜集用戶的真實反饋及與業(yè)務層相關數(shù)據(jù)，基于此數(shù)據(jù)作為其下一迭代產(chǎn)品需求的來源。
高仙機器人CTO秦寶星提到，此次發(fā)布的新品屬于L4級自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，所采用傳感器成本依舊較高。為實現(xiàn)快速規(guī)?；涞?，高仙目前正在同浩睿智能計劃通過降唯到L2/L3，降低成本，進而加速自動駕駛環(huán)衛(wèi)車商業(yè)化。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，高仙將在年底推出L3級自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。
