經(jīng)過 4 年的布局，曠視在供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)探索出一套適合自己的打法：自主研發(fā)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人，同時(shí)通過“河圖”操作系統(tǒng)連接自研機(jī)器人和第三方硬件，而在底層做支撐的，是曠視所擅長(zhǎng)的算法。
2020 年 10 月 15 日，曠視在北京召開“曠視智慧物流戰(zhàn)略暨‘AI+物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟’發(fā)布會(huì)”，沿著這套打法進(jìn)行深化，推出了河圖 2.0 版本，以及7 款智能物流硬件新品，同時(shí)發(fā)起人工智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，聯(lián)合行業(yè)上下游共同推動(dòng) AI 在物流行業(yè)的落地。
AI 讓物流設(shè)備變得更聰明2019 年 1 月，曠視發(fā)布了河圖 1.0 版本，曠視聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 唐文斌當(dāng)時(shí)做了一個(gè)比喻：“河圖是機(jī)器人樂隊(duì)的指揮家”，意思是河圖可以接入上下游很多設(shè)備，并通過后臺(tái)的算法來合理調(diào)度。
迭代到 2.0 版本，河圖對(duì)一些關(guān)鍵功能進(jìn)行了升級(jí)，包括提前決策、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)以及生產(chǎn)全流程可視化。換言之，河圖 2.0 版本在決策和優(yōu)化方面更加智能，并且更加詳細(xì)地對(duì)流程進(jìn)行數(shù)字化呈現(xiàn)。
機(jī)器人是曠視這次發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)，4 類機(jī)器人分別是 SLAM 導(dǎo)航 AMR（Automated Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）、二維碼導(dǎo)航AMR、SLAM 導(dǎo)航智能無人叉車以及人工智能堆垛機(jī)。
SLAM 導(dǎo)航 AMR 有兩個(gè)型號(hào)，均能搭載最多 800KG 的貨物，都擅長(zhǎng)在復(fù)雜場(chǎng)景中閃挪騰移，但 MegBot-S800 基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn) SLAM， MegBot-S800V 基于視覺實(shí)現(xiàn) SLAM。
值得一提的是，兩款機(jī)器人的 SLAM 導(dǎo)航部分技術(shù)由曠視研究院的 SLAM 組負(fù)責(zé)。該團(tuán)隊(duì)在 8 月 22 日 CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽上，包攬了全部賽道冠軍。
MegBot-S800 具備良好的自主導(dǎo)航能力，即使一個(gè)場(chǎng)景有 50% 的物體都在無序變動(dòng)，它都能穩(wěn)健運(yùn)行，且實(shí)際運(yùn)行效果已經(jīng)經(jīng)過了驗(yàn)證。在 9 月初中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)的一個(gè)晚會(huì)上，MegBot-S800 作為“侍應(yīng)生”穿梭在復(fù)雜的場(chǎng)地環(huán)境，旁邊是隨時(shí)有可能變更行進(jìn)路線的嘉賓人群，但依然順利完成了任務(wù)。
MegBot-S800 不僅勝任復(fù)雜的環(huán)境，還可面對(duì)單一特征環(huán)境，比如行走在長(zhǎng)長(zhǎng)的走廊上，能做到保持行進(jìn)路線不迷路。據(jù)曠視高級(jí)副總裁、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部總經(jīng)理徐慶才透露，這款產(chǎn)品剛剛拿下國(guó)內(nèi)最大的 AMR 訂單，包含 140 臺(tái)機(jī)器人，刷新了行業(yè)紀(jì)錄。
相比上述型號(hào)依靠激光導(dǎo)航，Megbot-S800V 采用的是純視覺方案，但同樣具備環(huán)境感知和識(shí)別能力，能認(rèn)出人物也會(huì)識(shí)別物體，遇到障礙物可以自主避開。
“純視覺 SLAM 方案從成本角度來說，應(yīng)該是更低的，用簡(jiǎn)單的攝像頭加上 AI 算法就解決了一些用戶的痛點(diǎn)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中更有競(jìng)爭(zhēng)力?！睍缫暩呒?jí)副總裁、機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理王宏玉說，“我認(rèn)為純視覺 SLAM 還需要兩三年的發(fā)展，將來會(huì)是激光 SLAM 結(jié)合視覺 SLAM 一起用，前者可以解決整個(gè)方案里 70%～80% 的問題，后者作為輔助解決剩余 20%～30% 的問題?！?/p>
第二類機(jī)器人是二維碼導(dǎo)航 AMR，同樣有兩個(gè)型號(hào)：MegBot-T800 和 Megbot-T1000，一個(gè)額定載荷 800KG，另一個(gè)則是 1000KG。兩個(gè)機(jī)器人都是基于地面上貼的二維碼進(jìn)行導(dǎo)航，依據(jù)事先規(guī)劃好的路線行進(jìn)，遇到別的機(jī)器人，只能停留在某個(gè)二維碼上待其通過，不如 MegBot-S800 和 S800V 那么智能。
但 MegBot-T800 和 MegBot-T1000 有別的長(zhǎng)處，前者擁有 245mm 的輕薄車身，體積負(fù)重比業(yè)界第一，并且還具備貨物智能感應(yīng)功能，能對(duì)超載和貨物裝載不規(guī)范的情況，自動(dòng)發(fā)出提醒。后者機(jī)身同樣輕薄，只有 250mm，并且采用了 48Ah 電池，因此具有超長(zhǎng)續(xù)航能力，可連續(xù) 12 小時(shí)工作。
第三類產(chǎn)品是 SLAM 導(dǎo)航智能無人叉車，按功能劃分為負(fù)責(zé)平面搬運(yùn)的 MegBot-L2000，以及負(fù)責(zé)垂直搬運(yùn)的堆垛智能無人叉車 MegBot-F1600。
前者額定載重 2.0 噸，適用于重工況長(zhǎng)距離地面搬運(yùn)。后者額度載重 1.6 噸，可取放貨物到最高 2.9 米處，適合重工況中的貨位堆垛。兩臺(tái)機(jī)器人都具備智能感知能力，能保障三米范圍內(nèi)人貨安全。
第四類產(chǎn)品是人工智能堆垛機(jī)。增加了 AI 能力的堆垛機(jī)，安全性大大增加，可實(shí)現(xiàn)軌道異物視覺檢測(cè)、垛形視覺檢測(cè)以及庫位視覺檢測(cè)。在保證安全性的基礎(chǔ)上，堆垛機(jī)一次可存取搬運(yùn) 8 個(gè)貨箱，提高 3–4 倍工作效率。
曠視一位工作人員告訴品玩，堆垛機(jī)無需真人操控，應(yīng)該去哪個(gè)巷道、取什么貨物、取多少貨物，都是由河圖系統(tǒng)進(jìn)行智能控制。從客戶下單到貨物取出，完全不用人工干預(yù)。
隨著 7 款物流硬件新品的發(fā)布，曠視在“最硬 AI 公司”這條路上又往前邁了一大步。
為什么曠視選擇持續(xù)加碼硬件？是為了搶傳統(tǒng)機(jī)器人廠商的蛋糕嗎？非也，不管是個(gè)人物聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)還是供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)，曠視從來不是為了做硬件而做硬件。
配合算法和軟件做硬件，實(shí)際上是曠視將 AI 落地產(chǎn)業(yè)過程中，摸索出來的一條必行之路。在 2020 年 7 月的一場(chǎng)交流會(huì)上，曠視聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 印奇道出了一家算法公司做硬件的邏輯：“算法、軟件和硬件在一起設(shè)計(jì)之后，確實(shí)比單獨(dú)設(shè)計(jì)軟件、算法和硬件效果要好得多?！?/p>
王宏玉給品玩舉了一個(gè)例子：河圖系統(tǒng)下一步要做的數(shù)字孿生，需要底層硬件及時(shí)更新來配合。數(shù)字孿生是指將倉庫里所有的貨物、設(shè)備和流程，都進(jìn)行數(shù)字化模擬。理想狀態(tài)下，數(shù)字孿生系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地在數(shù)字世界里，呈現(xiàn)物理實(shí)體的真實(shí)狀況，從而達(dá)到對(duì)設(shè)備、流程進(jìn)行優(yōu)化，簡(jiǎn)化維護(hù)工作和提高效率的目的。
“河圖要做數(shù)字孿生，就得在底層連接各種不同的設(shè)備。如果只靠合作伙伴來做硬件，對(duì)河圖的迭代速度有一定影響。而自己做硬件的話，迭代速度可以更快，讓河圖盡快成熟和完善。”王宏玉說。
曠視的長(zhǎng)處是 AI 算法，做硬件自然也充分利用到這一點(diǎn)，從今天發(fā)布的 7 款新品就能看出來。王宏玉指出，曠視做的硬件和其他友商最大區(qū)別就是，里面有很多 AI 的元素。不管是 SLAM 導(dǎo)航、貨物智能稱重，還是安全檢測(cè)，曠視的新硬件處處體現(xiàn) AI 元素。
唐文斌認(rèn)為，物流行業(yè)與 AI 正在經(jīng)歷雙向選擇的過程。傳統(tǒng)物流行業(yè)，人的工作壓力大、部分工作環(huán)境苛刻，物流成本連年攀升，企業(yè)主動(dòng)尋求降本增效之道。而疫情期間，眾多企業(yè)選擇的人機(jī)協(xié)作自動(dòng)化場(chǎng)景又多次被驗(yàn)證為十分可靠，AI幫助物流行業(yè)進(jìn)行數(shù)智化升級(jí)成為必然命題。
盡管選擇了軟硬一體化的戰(zhàn)略，但王宏玉表示曠視會(huì)把握好尺度，什么自己做，什么交給合作伙伴去做，會(huì)有一個(gè)衡量。同時(shí)，曠視依然保持開放的姿態(tài)，發(fā)起了人工智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，聯(lián)合物流行業(yè)產(chǎn)學(xué)研各方力量，利用 AI 技術(shù)來提高物流效用。聯(lián)盟目前已經(jīng)有 30 家成員，后續(xù)會(huì)進(jìn)一步吸納更多企業(yè)。
