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雷鋒網(wǎng)按，每當我們談?wù)撟詣玉{駛卡車，大家總會覺得它在復雜程度上與其他自動駕駛汽車相比有過之而無不及。
許多權(quán)威專家甚至預言，這項技術(shù)至少得再進化 10 年才能有所成。不過，自動駕駛卡車新創(chuàng)公司 Starsky Robotics CEO Stefan Seltz-Axmacher 卻沒有這么悲觀，他甚至認為“安全工程這方面，越簡單才越好?！?/p>
Seltz-Axmacher 的話確實足夠出位，要知道那些投了巨資深耕該領(lǐng)域多年的巨頭們尚不敢給出類似判斷，剛剛?cè)诘搅?2170 萬美元的 Starsky Robotics 又為何敢喊出這樣的口號呢？
今年 6 月 16 日，卡車巨頭沃爾沃在佛羅里達的收費公路上演了一場“生死時速”，它們的半掛卡車在無人操作的狀態(tài)下成功“狂奔”了 9.4 英里，期間不但輕松完成了變道等任務(wù)，還穿越了公路上的一個休息區(qū)，全程平均速度達 55 英里/小時（約合 89 千米/小時），而這臺半掛卡車用的就是 Starsky 的技術(shù)。
大多數(shù)自動駕駛解決方案商走的還是“學院派”路線，即將激光雷達、雷達和攝像頭相結(jié)合，而探地雷達則主要充當車輛冗余的提供者。在這些公司看來，傳感器冗余對安全至關(guān)重要，而不同的傳感器在不同的場景下有不同的優(yōu)勢。
Seltz-Axmacher 也承認傳感器冗余在提升車輛安全性時的重要作用，不過涉及的傳感器類型越多，就意味著技術(shù)越復雜。因此，Starsky 選擇只依靠雷達和攝像頭（和特斯拉路線一樣）。在被問到為何不用 激光雷達時，Seltz-Axmacher 表示：“又是激光雷達，大家老是質(zhì)疑我們?yōu)楹尾挥眉す饫走_。答案很簡單，因為 Starsky 真的不需要啊?！?/strong>
一直以來，激光雷達+攝像頭+雷達都是自動駕駛傳感套裝的三大金剛，結(jié)合即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM）車輛就能在道路上暢行無阻。通常來說，SLAM 會參考道路旁物體的三坐標來進行概率決策，判斷車輛的確切位置?！皬睦碚撋蟻碇v確實是個好方法。”Seltz-Axmacher 說道?！安贿^眾所周知的是，想玩轉(zhuǎn)激光雷達可不容易?！?/p>
在 Starsky 看來，SLAM 在一些地區(qū)非常有用，但無法在全球推而廣之，高精 GPS 則更有普適性。不過，其它自動駕駛供應商卻指出，GPS 可能會遭遇性能衰退或停機故障，而在這些情況下 SLAM 就能填補空缺。
對自動駕駛系統(tǒng)來說，最難的場景就是城市環(huán)境，這里可不比順暢的洲際公路。在城市里，行人可能會突然竄出來，而自行車則有可能在車輛前方“畫龍”，此外車輛還要躲避坑洞等復雜路況。
Starsky CTO Kartik Tiwari 也指出，“在洲際公路上，圍擋能隔絕行人和動物，供車輛進出的道路曲率也非常平滑，卡車跑到 60 英里/小時（約合 97 千米/小時）沒問題，路況也相當不錯。”
不過，一些自動駕駛公司相信，即使是只在洲際公路上行駛的卡車也需要與城市區(qū)域同等的自動駕駛能力。原因很簡單，路上總會有意想不到的事情發(fā)生，我們又不是沒看到過動物或行人走上高速路的新聞。
對于這類小概率問題，Starsky 有不同的解決方案。簡而言之，在“非正?！瘪{駛狀況下，Starsky 的卡車會進入名為“最小風險情況”的安全狀態(tài)，從而將風險降到最低。在大多數(shù)情況下，這種狀態(tài)意味著車輛會慢慢減速，靠邊停車。據(jù)悉，駕駛環(huán)境能觸發(fā)這所謂的“最小風險情況”。此外，GPS 斷連或其它傳感器出錯也會讓車輛進入安全狀態(tài)。
需要注意的是，自動駕駛技術(shù)的設(shè)計目標與自動駕駛卡車公司的商業(yè)模式息息相關(guān)。舉例來說，Embark Trucks 的自動駕駛卡車就主攻洲際公路行駛，至于上下高速，轉(zhuǎn)運到配送中心等工作，還是得人類司機完成。
在 Seltz-Axmacher 看來，把物流搞得太復雜會影響自動駕駛解決方案的投資回報率。Starsky 的卡車完全不需要人類司機接手，它們能在洲際公路、配送中心和倉庫間自由穿梭。
Seltz-Axmacher 的目標恐怕所有自動駕駛卡車公司都想達到，但沒有足夠穩(wěn)健的自動駕駛導航能力，它們的卡車要如何應對非高速路況呢？Starsky 的解決方案并不新奇，它們準備讓在主控室待命的人類駕駛員進行遠程控制，一路引導車輛從倉庫開上洲際公路并解決路上各種復雜的情況。
Starsky CTO Tiwari 指出，“在高速上的自動駕駛比卡車場或任何復雜的低速環(huán)境都簡單。不過放在遠程操控的語境中，一切都會反過來，因為車輛速度越快，就越需要低信號延遲?！?strong>簡言之，自動駕駛系統(tǒng)在高度可控的洲際公路上更管用，而遠程操控則適合高度復雜的低速環(huán)境。
Seltz-Axmacher 相信，Starsky “越簡單越好”的指導思想能幫助公司贏得自動駕駛卡車之戰(zhàn)。明年，它們想建立一個擁有 5-50 輛自動駕駛卡車的車隊并在此基礎(chǔ)上不斷進行擴充。除此之外，Seltz-Axmacher 認為整個過程中最復雜的并非為自動駕駛技術(shù)正名，而是擴大量產(chǎn)并不斷增加新的運營道路（經(jīng)過測試和驗證）。“到 2025 年，我們就能有數(shù)千輛自動駕駛卡車上路了?！?/p>
