文/M叔
圖侵刪
全球第一個(gè)進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)公路測(cè)試的公司是谷歌，而谷歌無(wú)人駕駛領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)者是一位名叫塞巴斯蒂安·特倫（Sebastian Thrun）的德國(guó)牛人。
Sebastian Thrun
塞巴斯蒂安·特倫與自動(dòng)駕駛特倫出生于1967年的柏林，在18歲的時(shí)候，他最好的朋友因?yàn)檐?chē)禍去世了，這件事情對(duì)特倫影響深遠(yuǎn)，從那時(shí)候起，他就立志要用科技拯救全球每年100萬(wàn)的車(chē)禍死亡者。
所以當(dāng)特倫1985年在波恩大學(xué)拿到了博士學(xué)位后，就去了卡耐基梅隆大學(xué)做研究，博士研究的項(xiàng)目就是自動(dòng)駕駛和自動(dòng)探索。而且1997年他開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)游。但是他最著名的，是贏得了 DARPA 的自動(dòng)駕駛大賽。
這個(gè)大賽被稱(chēng)作 DARPA Grand Challenge，叫做DARPA大挑戰(zhàn)，是智能機(jī)械化領(lǐng)域非常有名的挑戰(zhàn)賽。DARPA做自動(dòng)駕駛大賽的目的，是美國(guó)軍方計(jì)劃到2015年，有三分之一地面部隊(duì)的車(chē)輛，能夠具備自動(dòng)駕駛能力。當(dāng)然，到今天為止也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)，不過(guò)驚喜的是推動(dòng)了民用的自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
不過(guò)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，最前瞻的是日本，他們?cè)?977年就在研究自動(dòng)駕駛了。而且日本在很多項(xiàng)目上都很前瞻，包括日本舉辦的機(jī)器人世界杯，也是日本人21年之前就開(kāi)始主辦的。
但是，在很多科技領(lǐng)域，比如今天講的自動(dòng)駕駛，甚至還包括包括現(xiàn)在的機(jī)器人，美國(guó)往往能夠后發(fā)制人，一個(gè)很重要的原因，就是DARPA這種挑戰(zhàn)賽激起科技大咖們創(chuàng)新的欲望。
DARPA挑戰(zhàn)賽第一屆是2004年，在美國(guó)西部的戈壁的復(fù)雜地形里面舉辦，要求參賽隊(duì)伍各自的自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛240公里。
DARPA大賽
特倫當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過(guò)這個(gè)一試身手的好機(jī)會(huì)，他率領(lǐng)斯坦福大學(xué)隊(duì)參加了比賽。遺憾的是當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)并不成熟，第一年沒(méi)有一支隊(duì)伍完賽，里程最長(zhǎng)的那輛車(chē)到了11.78公里的時(shí)候，底盤(pán)就卡在了石頭上。
但這沒(méi)有給特倫造成打擊，相反他在這次比賽當(dāng)中吸取到了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。僅僅一年之后的2005年，進(jìn)入決賽的23支隊(duì)伍就有22支都超越了2004年的最好成績(jī)，其中有5支隊(duì)伍成功到達(dá)了終點(diǎn)。特倫領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福大學(xué)隊(duì)拿了第一名，并獲取200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。
DARPA大賽
到了2007年，DARPA 這一回不是考越野了，而是舉辦了城市道路大賽，想看看每輛車(chē)能不能識(shí)別交通規(guī)則，在城市道路上完全自動(dòng)駕駛有沒(méi)有可能。第一名是卡耐基梅隆大學(xué)隊(duì)，而特倫的斯坦福大學(xué)隊(duì)只得了第二名，但是，卡耐基梅隆大學(xué)的隊(duì)伍其實(shí)也是特倫建立起來(lái)的，所以贏得冠軍的是他的同事和學(xué)生。
為了城市道路比賽，特倫專(zhuān)門(mén)做了一個(gè)發(fā)明，他是世界上第一個(gè)在車(chē)頂上架設(shè)360度攝像頭的人，用來(lái)分析周?chē)h(huán)境。
這個(gè)方法最后就演變成了谷歌街景，但這是后話了。
最有意思的是，這兩次的 DARPA 大賽其實(shí)觀眾群里都混著兩個(gè)非常低調(diào)、戴著帽子、戴著墨鏡的人。他們是誰(shuí)呢？
就是谷歌的聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林。這兩個(gè)人都對(duì)特倫印象非常深刻，于是拉里·佩奇出面邀請(qǐng)?zhí)貍惣用斯雀琛?/p>
收到谷歌創(chuàng)始人的邀請(qǐng)，特倫當(dāng)然非常高興，但他很擔(dān)心谷歌并不是看好自動(dòng)駕駛，而且對(duì)他個(gè)人也不重視。倘若加入谷歌后，沒(méi)有對(duì)自動(dòng)駕駛引起重視，那么特倫在18歲許下消滅車(chē)禍的誓言就不會(huì)實(shí)現(xiàn)。所以特倫先做了一個(gè)測(cè)試，就是把他街道自動(dòng)駕駛賽，發(fā)明的頭戴360度攝像頭的所謂街景項(xiàng)目賣(mài)給了谷歌。谷歌很重視，決定開(kāi)發(fā)這個(gè)項(xiàng)目，這就是后來(lái)著名的谷歌街景。
Sebastian Thrun
因?yàn)楣雀鑼?duì)特倫的響應(yīng)非常積極，所以特倫下定決心就在2010年加盟了，成了 GoogleX 這個(gè)項(xiàng)目的創(chuàng)始人和負(fù)責(zé)人。
這里插一句，所謂 GoogleX 的意思就是眼前沒(méi)有什么收益，但是未來(lái)可能改變世界的項(xiàng)目，因?yàn)檫@樣的項(xiàng)目需要非常有眼光，同時(shí)需要有投入的決心，也需要有足夠強(qiáng)的能力。
同時(shí)最重要的，按照他的心愿，谷歌同意他全面負(fù)責(zé)谷歌自動(dòng)駕駛隊(duì)伍的組建，其實(shí)這就是谷歌當(dāng)年自動(dòng)駕駛的來(lái)源。
谷歌無(wú)人車(chē)
順便說(shuō)一下，谷歌整個(gè)集團(tuán)后來(lái)改名叫做字母表公司。字母表什么意思呢？
就是26個(gè)字母，每個(gè)字母都可以成為一個(gè)子公司，將來(lái)這個(gè)字母表公司要把字母表填滿，其中這個(gè) W 就是用無(wú)人駕駛來(lái)填的，因?yàn)檫@個(gè)公司名字叫 Waymo。
但是 Waymo 的進(jìn)展確實(shí)有問(wèn)題，因?yàn)橹肮雀锜o(wú)人駕駛項(xiàng)目早早就和豐田談過(guò)合作，但是無(wú)疾而終。這里面有技術(shù)障礙的原因，也有公司政策的原因。對(duì)內(nèi)GoogleX項(xiàng)目能夠接受現(xiàn)在不賺錢(qián)，也可以給你一些時(shí)間，但不意味著公司愿意無(wú)限度的砸錢(qián)。
特倫在谷歌看不到自動(dòng)駕駛的未來(lái)，于是在2012年離開(kāi)了谷歌，轉(zhuǎn)身創(chuàng)辦了Udacity 。
也許是他對(duì)谷歌這個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目發(fā)展太慢的一個(gè)回應(yīng)，2015年9月Udacity宣布要開(kāi)發(fā)基于開(kāi)源的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，所以 Udacity 也要造車(chē)了。
Udacity無(wú)人駕駛
Udacity無(wú)人駕駛
可惜的是，到如今2020年，特倫已經(jīng)50多歲的高齡了，還未實(shí)現(xiàn)他當(dāng)初想要的那種達(dá)到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛。
