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蜻蜓、飛機(jī)和直升機(jī)
兒時(shí)的我很愛雨后捉蜻蜓。夏天一場(chǎng)大雨過后,街道上和低洼處到處是水坑。許多蜻蜓在水面上下飛舞,并不時(shí)用尾巴尖端表演“蜻蜓點(diǎn)水”的特技。我們就用長竿端部的網(wǎng)兜捕捉蜻蜓,捉到后用細(xì)線拴住它的腰部,看它在我的掌握之中亂飛,快樂異常。長大后對(duì)蜻蜓的興趣轉(zhuǎn)為對(duì)飛機(jī)的熱愛,考大學(xué)選了飛機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)。
飛機(jī)(為了與直升機(jī)區(qū)別,可稱其為“平飛飛機(jī)”,這里是按它們的飛行狀態(tài)來區(qū)分的)的機(jī)翼與蜻蜓的翅膀極為相似,可是它在天空只能不停地往前飛行,不能停止。蜻蜓就有這個(gè)本事。直升機(jī)克服了平飛飛機(jī)(下文中仍簡(jiǎn)稱為飛機(jī))不能在空中懸停的缺點(diǎn),它依靠旋轉(zhuǎn)的翅膀(正確術(shù)語為旋翼)能在空中懸停,并可將重物吊起或降下,所以它在反潛、救災(zāi)、反恐、反海盜任務(wù)中有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
直升機(jī)的先祖,至少可追朔到中國明代就出現(xiàn)的竹蜻蜓,直到如今仍是許多孩童的好玩具?,F(xiàn)代人又把它叫做“飛螺旋”和“中國陀螺”。它用旋轉(zhuǎn)葉片產(chǎn)生升力,使竹蜻蜓飛起來。
圖1 落在枝頭上的蜻蜓
直升機(jī)和飛機(jī)的主要區(qū)別在于它們產(chǎn)生升力的機(jī)理不同。飛機(jī)靠機(jī)身兩側(cè)的形似蜻蜓翅膀(見圖1)的平直機(jī)翼提供升力,前進(jìn)的動(dòng)力是由機(jī)頭的螺旋槳或尾部噴管(即尾噴管)的噴氣來提供;而直升機(jī)則是借助旋轉(zhuǎn)的機(jī)翼(旋翼)產(chǎn)生升力。直升機(jī)的旋翼和飛機(jī)的螺旋槳都是用旋轉(zhuǎn)的葉片推動(dòng)空氣產(chǎn)生作用力的。飛機(jī)的螺旋槳基本不提供升力,只起克服空氣阻力使飛機(jī)前進(jìn)的作用;而直升機(jī)的旋翼,主要提供升力;在需要前進(jìn)時(shí),傾斜旋轉(zhuǎn)軸,從而造成水平分力,使直升機(jī)前進(jìn)。一般而言,直升機(jī)旋翼葉片的尺寸(長寬和面積)要比飛機(jī)螺旋槳葉片大得多。
直升機(jī)旋翼的種類
為了討論直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)問題,先對(duì)直升機(jī)的類別進(jìn)行簡(jiǎn)介。按照旋翼的數(shù)目與配置以及葉片數(shù)目來區(qū)分,直升機(jī)有如下幾種:
01
單旋翼直升機(jī)
顧名思義,單旋翼直升機(jī)就是它只有一個(gè)旋翼。一般它必須帶一個(gè)尾槳負(fù)責(zé)抵消旋翼產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩。例如,歐洲直升機(jī)公司制造的EC-135直升機(jī)。圖2就是一個(gè)帶尾槳的單旋翼直升機(jī)圖片。
圖2 外掛式尾部旋翼(尾槳)
但是,也有單旋翼直升機(jī)無尾槳的情況,這時(shí)它的機(jī)身尾部側(cè)面有空氣排出管道,用噴氣的反作用力來抵消旋翼產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩。例如,美國麥道直升機(jī)公司生產(chǎn)的MD520N直升機(jī)?!靶懋a(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩”將是本文的討論的重點(diǎn)。
02
雙旋翼直升機(jī)
雙旋翼直升機(jī)具有兩個(gè)旋翼。兩個(gè)旋翼的排列有如下三個(gè)情況:
縱列式:兩個(gè)旋翼前后縱向排列,旋轉(zhuǎn)方向相反。例如,美國波音公司制造的CH-47“支努干”運(yùn)輸直升機(jī)。 橫列式:兩個(gè)旋翼左右橫向排列,旋翼軸間隔較遠(yuǎn),旋轉(zhuǎn)方向相反。比如,前蘇聯(lián)的Mi-12直升機(jī)。共軸式:兩個(gè)旋翼上下排列,在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸線上,互成反向旋轉(zhuǎn)。例如,前蘇聯(lián)的卡-50武裝直升機(jī)。(請(qǐng)見圖7的共軸式雙旋翼直升機(jī)圖片)03
四旋翼直升機(jī)
圖3是中國研制的四旋翼無人直升機(jī)。四個(gè)旋翼分為兩對(duì),分別以正螺旋和反螺旋方向旋轉(zhuǎn)。
圖3 四旋翼無人直升機(jī)(中國制造)
04
葉片數(shù)量
葉片數(shù)量往往與載重量大小相關(guān),常見有2,3,4,8 個(gè)葉片。例如米-8直升機(jī)有4個(gè)葉片;米-28有5個(gè)葉片;米-26直升機(jī)的旋翼有8個(gè)葉片,尾槳有5個(gè)葉片。2008年5月26日,一架紅色米-26直升機(jī)吊裝了一臺(tái)重約13.2噸的重型挖掘機(jī),前往唐家山堰塞湖壩體。圖4為執(zhí)行該項(xiàng)任務(wù)的米-26直升機(jī)照片。
圖4 “米-26”直升機(jī)
05
傾轉(zhuǎn)式旋翼飛機(jī)
美國V-22魚鷹直升機(jī)就是傾轉(zhuǎn)式旋翼飛機(jī)(參見圖5),它兼有直升機(jī)和飛機(jī)的共同優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)旋翼的轉(zhuǎn)軸豎直時(shí),旋翼產(chǎn)生升力。當(dāng)轉(zhuǎn)軸角(與豎直軸的夾角)接近90度時(shí),旋翼就變成螺旋槳,飛行速度由300公里/時(shí),提高到500公里/時(shí)。現(xiàn)在,美國V-22部署到東亞美軍駐日基地,對(duì)中國進(jìn)行威懾。
圖5 V-22“魚鷹”傾斜(傾轉(zhuǎn))式旋翼飛機(jī)
直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)奧妙與動(dòng)量矩守恒律
前邊提到,單旋翼直升機(jī)除了有一個(gè)大的旋翼外,在尾部還有一個(gè)小的尾旋翼(也叫尾槳)。圖6是一個(gè)帶鑲嵌式尾旋翼(尾槳)的直升機(jī)。尾槳產(chǎn)生的作用力沿水平方向,并且與機(jī)身垂直,對(duì)機(jī)身重心有一個(gè)力矩(轉(zhuǎn)矩)。再仔細(xì)看,尾槳力矩使機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的方向必然和主旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。在設(shè)計(jì)時(shí),要保證尾槳的轉(zhuǎn)矩與旋翼的動(dòng)量矩大小相等方向相反。這樣直升機(jī)才能正常飛行。下面我們從力學(xué)原理出發(fā)來討論一下直升機(jī)運(yùn)行的奧秘。
圖6 帶鑲嵌式尾槳的直升機(jī)
動(dòng)量矩定理 (Theorem of moment of momentum) 和動(dòng)量矩守恒定律 (Law of conservation of moment of momentum) 是剛體(或質(zhì)點(diǎn)系)運(yùn)動(dòng)必須滿足的動(dòng)力學(xué)原理。動(dòng)量矩定理說,動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的變化率等于外加力矩之總和。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系不受外力作用或所受全部外力對(duì)某定點(diǎn)或定軸的主矩始終等于零時(shí),該質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該點(diǎn)或該軸的動(dòng)量矩保持不變。即當(dāng)作用于它的外力矩之和為零時(shí),它的動(dòng)量矩變化率將等于零。這就是動(dòng)量矩守恒定律。
為了更嚴(yán)格地說明動(dòng)量矩定理和動(dòng)量矩守恒定律,請(qǐng)看下邊的公式:
01
動(dòng)量矩
質(zhì)點(diǎn)對(duì)某點(diǎn)的動(dòng)量矩為L0(mv)= rmv; 其中,黑體符號(hào)L0、 r、v都是向量。這個(gè)公式表明,質(zhì)點(diǎn)m對(duì)0點(diǎn)的動(dòng)量矩L0等于質(zhì)點(diǎn)m到0點(diǎn)的矢徑r與其動(dòng)量mv的矢量積。剛體的動(dòng)量矩為Lz=Jzω; 其中,Jz為剛體對(duì)于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,ω是角速度向量。02
動(dòng)量矩定理
動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的變化率等于外加力矩之總和,就是:
[Lz]' =∑Mz(Fi )
其中,等號(hào)左邊是對(duì)動(dòng)量矩Lz求時(shí)間導(dǎo)數(shù),右邊是對(duì)外力矩求和。
03
動(dòng)量矩守恒定律
當(dāng)上式的右端項(xiàng)為零時(shí),Lz為常數(shù),即動(dòng)量矩永恒不變。直升機(jī)在空中飛行時(shí),它的旋翼不停地旋轉(zhuǎn),這將產(chǎn)生對(duì)直升機(jī)重心的動(dòng)量矩。由于它是孤立系統(tǒng),外界對(duì)它的外力矩之和為零,如果沒有尾槳的話,機(jī)身將不停地向旋翼旋轉(zhuǎn)的反向旋轉(zhuǎn),這樣就難以執(zhí)行所指定的各類任務(wù)。安裝尾槳就是要以尾槳的力矩平衡這個(gè)“旋翼產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩”。這就是直升機(jī)安裝尾槳的力學(xué)意義。
為使機(jī)身不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),也不安裝尾槳。聰明的工程師們?cè)O(shè)計(jì)了共軸式雙旋翼直升機(jī)(參見圖7)。它的兩幅旋翼安裝在同一個(gè)軸上,分別朝不同方向旋轉(zhuǎn),二者的動(dòng)量矩必須大小相等,構(gòu)成平衡。若是雙軸兩旋翼情況(如V-22魚鷹直升機(jī)),要求兩個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且動(dòng)量矩相等。對(duì)于四軸四旋翼情況,很容易推斷,它們要兩兩成對(duì),分別朝反向轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)量矩大小要相等,以保證總動(dòng)量矩為零。
圖7 共軸式雙旋翼直升機(jī)
剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
上節(jié)提到Jz為剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,它和物體平動(dòng)的慣性量(即質(zhì)量)類似。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)它越困難,或者使它轉(zhuǎn)動(dòng)角速度增大越困難。具有相同質(zhì)量的物體,形狀不同,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小不同。以圖8所示實(shí)心長方體為例。這是一個(gè)三維尺寸為aⅹbⅹc的長方體,為簡(jiǎn)單起見,令b=2a=4c;根據(jù)理論力學(xué)教科書,有如下公式:
其中:Jz,Jy,Jx分別是繞z,y,x三個(gè)軸、對(duì)物體重心點(diǎn)0的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??梢姡琂z最大,Jx次之,Jy最小。
圖8 正長方體
剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問題,和我們身邊的許多活動(dòng)息息相關(guān),這里以競(jìng)技運(yùn)動(dòng)為例。體操和跳水運(yùn)動(dòng)員在做空翻或翻騰動(dòng)作時(shí),其身體的姿勢(shì)(形態(tài))決定了其動(dòng)作的難度,裁判打分時(shí)給不同的難度系數(shù)。例如圖9a 所示的跳水女運(yùn)動(dòng)員所做的團(tuán)身空翻(或向后翻騰),她的身體曲折成三段,各部分身體重量最靠近于重心。于是,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小,可以使翻騰速度最快。所以,在10米臺(tái)跳水做翻騰三周半的動(dòng)作時(shí)都多采用團(tuán)身翻騰。圖9b所示的則是曲體空翻(或向后翻騰),她的身體呈曲兩段折疊,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比團(tuán)身情況稍大。難度系也較大。最難做的是圖9c所示的體操運(yùn)動(dòng)員所做的直體空翻。由于直體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大,空翻最費(fèi)力;難度系數(shù)最大。同時(shí)由于姿態(tài)優(yōu)美,打分較高。
圖9a 團(tuán)身空翻
圖9b(左) 曲體空翻 圖9c(右) 直體空翻
另外,與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)的例子還有高空走鋼絲。圖10是阿迪力在新疆喀納斯高空走鋼絲的照片。你看他兩手緊握一根很長的平衡桿。這根平衡桿與他的身體緊緊結(jié)合為一體,總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大大增加。一個(gè)很大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物體,是不易被轉(zhuǎn)動(dòng)的,所以他的直立狀態(tài)較為穩(wěn)定,比較安全。相反,如果沒有這個(gè)平衡桿,他煢煢一身走在鋼絲上,就很易翻倒。這就是走鋼絲的人必須握有平衡桿的力學(xué)奧秘。
圖10 阿迪力新疆喀納斯高空走鋼絲
最后,和動(dòng)量矩守恒有關(guān)的例子是陀螺儀,它是具有高速旋轉(zhuǎn)剛體轉(zhuǎn)子、服從動(dòng)量矩守恒律的一種常用儀表。現(xiàn)代高精度的單自由度陀螺常是液浮、磁浮和氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀的精度極高。陀螺儀廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)載體(如船舶、飛機(jī)等)上,成為各種運(yùn)載體的自動(dòng)控制、制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng)中測(cè)定姿態(tài)、方位的重要元件。實(shí)際上,地球就是一個(gè)巨大的陀螺儀,由于動(dòng)量守恒,其旋轉(zhuǎn)角速度恒久不變。讀者們是否可以設(shè)想一下,這對(duì)于我們?nèi)祟惿顣?huì)有哪些實(shí)際意義呢?
來源:聲振之家