目前很多機器狗雖然能夠很有效地移動，但論動作的自然程度還是有很大的進步空間。維吉尼亞理工的研究者們相信自己可以在這方面做出改善，他們新開發(fā)了一套結合算法及感應器的方案，能讓機器狗的步態(tài)與真實的動物更為接近。
具體來說，這套系統(tǒng)會模擬脊椎動物利用脊椎內神經元控制平衡的方式，依靠編碼感應器（來讀取關節(jié)的相對位置）和慣性測量單元（測算機體相對地面的朝向）來提升機器的擬真度。與此同時，科學家也引入了相機和 LiDAR 以幫助機器狗避障。不過團隊只是在一臺現有的 Ghost Robotics 設備上加裝了各類組件，對機器狗本身的設計并沒做太大的修改。
以目前的成果來說，維吉尼亞理工開發(fā)出的這套方案確實能起到一些效果，但要讓其走出實驗室真正商品化，未來還有很長的距離要走。按照團隊核心成員 Kavel Hamed 助理教授的說法，做出更有效的算法只是一個方面，「從生物身上獲得啟發(fā)」也同樣是至關重要的。
