目前很多機(jī)器狗雖然能夠很有效地移動(dòng)，但論動(dòng)作的自然程度還是有很大的進(jìn)步空間。維吉尼亞理工的研究者們相信自己可以在這方面做出改善，他們新開發(fā)了一套結(jié)合算法及感應(yīng)器的方案，能讓機(jī)器狗的步態(tài)與真實(shí)的動(dòng)物更為接近。
具體來說，這套系統(tǒng)會(huì)模擬脊椎動(dòng)物利用脊椎內(nèi)神經(jīng)元控制平衡的方式，依靠編碼感應(yīng)器（來讀取關(guān)節(jié)的相對位置）和慣性測量單元（測算機(jī)體相對地面的朝向）來提升機(jī)器的擬真度。與此同時(shí)，科學(xué)家也引入了相機(jī)和 LiDAR 以幫助機(jī)器狗避障。不過團(tuán)隊(duì)只是在一臺(tái)現(xiàn)有的 Ghost Robotics 設(shè)備上加裝了各類組件，對機(jī)器狗本身的設(shè)計(jì)并沒做太大的修改。
以目前的成果來說，維吉尼亞理工開發(fā)出的這套方案確實(shí)能起到一些效果，但要讓其走出實(shí)驗(yàn)室真正商品化，未來還有很長的距離要走。按照團(tuán)隊(duì)核心成員 Kavel Hamed 助理教授的說法，做出更有效的算法只是一個(gè)方面，「從生物身上獲得啟發(fā)」也同樣是至關(guān)重要的。
